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First，嵌入式系统是什么?
定义:用于控制、监视或辅助操作机器和设备的装置，是一种专用计算机系统。
组成:1、硬件:处理器、存储器、外围电路
2、软件：底层驱动、操作系统、应用程序
当中嵌入式处理器是嵌入式的核心，有较高集成度，包括:
1、嵌入式微处理器(MPU)：其基础是通用计算机中的cpu
2、嵌入式微控制器(MCU）：又称单片机，将整个计算机系统集成到一块芯片中
3、嵌入式DSP处理器（DSP）：用数值计算方式对数字信号进行加工处理
4、嵌入式片上系统（SOC）
所以，单片机是嵌入式微控制器，是一种集成了处理器核心、存储器、输入输出接口等部件的微型计算机，可以说是嵌入式系统的一个分支。
（ps:通用电脑中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑。而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。）
而51单片机和STM32单片机都是单片机的类型：
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架构：51单片机是基于Intel 8051架构的8位单片机，而STM32是基于ARM Cortex-M内核的32位单片机。
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编址方式:
C51单片机采用的是哈佛架构，是独立编址方式，使得程序存储器（ROM）和数据存储器（RAM）是分开的，程序存储器用于存放程序代码，而数据存储器用于存储运行时的数据。C51单片机通常具有较小的内部RAM（通常为128或256字节），并且有专门的指令（如MOVC和MOVX）来分别访问内部和外部存储器。这种独立编址的方式使得C51单片机在处理存储器访问时需要区分不同的存储器类型和访问方法。
STM32单片机通常采用的是冯·诺依曼架构，它的存储器是统一编址的，这意味着程序代码、数据和外设寄存器都映射到一个连续的地址空间中。STM32单片机基于ARM Cortex-M内核，拥有较大的内部Flash存储器用于程序存储和内部SRAM用于数据存储。在STM32中，可以通过统一的内存映射来访问所有的存储器和外设，这简化了编程模型，因为所有的存储器和外设都可以通过相同的地址总线来访问。
C51单片机总结
可以用汇编语言也可以用c语言，我是用的c语言，无他，简单，用到的c也很基础。
会看引脚图，知道低电平有效，有数制转换基础，个人认为写出c51代码是没什么问题的。例如，要让灯亮灭交替，那么让P2=01010101=0x55。是不是很简单，其他外设的原理也大致如此，毕竟外设就是单片机的I/O引脚相连的外部组件：按键、蜂鸣器（就P3_6）、数码管(稍复杂些，分共阳极和共阴极，然后需要驱动电路，有静态驱动和动态驱动)。
较难点在于：
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中断系统：中断的触发、优先级管理、中断服务程序等
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定时器：用于实现定时和计数功能
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串口通信：实现单片机之间的通信或单片机与计算机之间的通信
我们首先来看下c51的硬件结构：
CPU内部结构
运算器
算术/逻辑运算单元ALU：进行算术逻辑运算，加减乘除、与或非等等。
累加器ACC(8位)：助记符A。
寄存器B(8位)：配合ACC完成乘除运算，没有乘除运算时，可当做RAM的一个单元。
程序状态字寄存器PSW(8位)：存放ALU运算状态
控制器
堆栈指针SP(8位)：存取数据，先进后出。数据入栈出栈时，SP自动加1减1。复位时SP=07H。
程序计数器PC(16位)：存放下条要执行的指令的地址，PC指针指向哪，CPU就执行哪条指令。复位时PC=0000H
数据指针DPTR(16位)：与PC功能一样，区别是DPTR是外部存储器的指针。
存储器
存储器结构图
单片机存储器在物理结构上分为4部分，片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器、片外数据存储器。但在逻辑上分为3部分，片内外统一编制的程序存储器、片内数据存储器、片外数据存储器，访问这3个存储空间时，采用不同形式的指令。
引脚图：
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电源及时钟引脚：
- VCC（一般为Pin 40）：正电源端，接+5V电压。
- GND（一般为Pin 20）：接地端。
- XTAL1（一般为Pin 19）：时钟XTAL1脚，片内振荡电路的输入端。
- XTAL2（一般为Pin 18）：时钟XTAL2脚，片内振荡电路的输出端。
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控制引脚：
- RST（一般为Pin 9）：复位信号输入端，高电平有效。
- EA/VPP（一般为Pin 31）：外部程序存储器访问允许控制端/编程电压输入端。EA=1时，访问内部程序存储器；EA=0时，访问外部程序存储器。
- ALE/PROG（一般为Pin 30）：地址锁存允许信号/编程脉冲输入端。用于锁存低8位地址，也可用于外部时钟或定时信号。
- PSEN（一般为Pin 29）：程序存储器读选通信号，用于访问外部程序存储器。
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I/O口引脚：
- P0口（一般为Pin 39-Pin 32）：8位准双向I/O口，作为数据总线或地址总线使用时需外接上拉电阻。
- P1口（一般为Pin 1-Pin 8）：8位准双向I/O口，内部已带上拉电阻。
- P2口（一般为Pin 21-Pin 28）：8位准双向I/O口，内部已带上拉电阻，通常用作地址线的高8位。
- P3口（一般为Pin 10-Pin 17）：8位准双向I/O口，内部已带上拉电阻，具有第二功能，如串行通信、外部中断、定时器/计数器输入等。
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特殊功能引脚：
- P3.0（一般为Pin 10）和P3.1（一般为Pin 11）：串行数据的接收和发送端口，用于串行数据传输。
- P3.2（一般为Pin 12）和P3.3（一般为Pin 13）：外部中断请求，分别用于INT0和INT1的中断输入。
- P3.4（一般为Pin 14）和P3.5（一般为Pin 15）：定时器/计数器T0和T1的外部计数输入端。
- P3.6（一般为Pin 16）和P3.7（一般为Pin 17）：外部数据存储器的写选通信号和读选通信号。
中断
定时器 
串口通信
STM32单片机总结
这个博主整理得很详细了：
【【STM32】入门教程（完整版汇总非常详细） - CSDN App】https://blog.csdn.net/w123456789ABCDEF/article/details/141201519?type=blog&rId=141201519&refer=APP&source=m0_72791092
1. GPIO (General Purpose Input/Output)：GPIO是微控制器上的通用输入输出引脚，可以被编程设置为输入或输出模式。它们用于简单的数字信号控制，如读取按钮状态或控制LED灯。
2. USART (Universal Synchronous and Asynchronous Serial Receiver and Transmitter)：USART是一种串行通信协议，支持同步和异步通信。它用于实现两个设备之间的数据传输，如微控制器与计算机或其他微控制器之间的通信。
3. I2C (Inter-Integrated Circuit)：I2C是一种同步的多主机通信协议，用于连接微控制器和其他设备。它只需要两根线（数据线SDA和时钟线SCL）就可以连接多个设备，适合于设备数量多且距离较短的应用。
4. SPI (Serial Peripheral Interface)：SPI是一种同步串行数据通信协议，用于短距离的高速通信。它通常需要四根线（主输出从输入线MOSI、主输入从输出线MISO、时钟线SCLK和片选线CS），是主从模式的通信。
5. TIM (Timer)：定时器是微控制器中的一个功能模块，用于生成定时事件或精确的时间延迟。定时器可以配置为不同的模式，如计数器模式、PWM生成、输入捕获等。
6. 中断：中断是一种事件响应机制，当某个特定的事件发生时，会中断正在执行的程序，转而执行与该事件相关的中断服务程序，然后在中断服务程序执行完毕后恢复原来的程序执行。在STM32中，中断可以由多种事件触发，包括定时器溢出、外部引脚状态变化等。
USART、I2C和SPI通常用于与外部设备进行数据通信，而GPIO可以用于控制通信的开始和结束，或者用于指示通信状态。GPIO可以用于简单的数字信号控制，而USART、I2C和SPI则用于更复杂的数据传输任务。USART适合长距离和高速通信，I2C适合多设备连接且只需要两根线，SPI适合高速短距离通信。
定时器（TIM）可以用于生成精确的时间控制，比如在通信协议中生成开始信号或控制数据传输速率。中断则可以用于提高系统的响应性，比如在接收到数据或定时器溢出时立即处理，而不需要在主循环中不断检查。
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