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前言
本文是适合单片机新手的，因此借助c51使用寄存器形式驱动芯片的方式下，stm32同样采用寄存器方式，最终形成对比，从而能够有更深刻的体验
一、基于c51芯片的流水灯
1.借助Proteus软件绘制电路图
本文采用低电平有效的方式，因此在lLED灯的另外一边接入的是电源，也就是，当I/O口为低电平的时候，电路接通，LED灯亮，另外c51的I/O口很多，例如P0、P1等，因此选用一个即可，最终绘制出的电路图如下所示：
2.编写代码，生成.hex文件
引入头文件
由于c51和c52功能性质相似，c52只是增强了部分功能，因此本文直接是在c52的环境下编写的
#include <regx52.h>创建LED数组
根据低电平有效，因此将需要亮的LED灯赋值为0，其余均为1，创建数组如下：
//创建流水灯数组
unsigned char led[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};建立延时函数
因为单片机在运行的时候速度很快，因次插入延时函数可以让程序按照我们所设定的时间进行运行， 本文由于对于流水灯闪烁的间隔没有要求，因此时间可以随意设定，想要具体准确的使劲按，可以使用软件生成一个准确时间的延时函数代码，本文代码如下：
void delay()
{
int i,j;
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<30;j++);//其中的i和j可以根据直接需求设定
}编写主函数
本文引入一个变量k，方便实现八个流水灯持续交替闪烁，也就是当第八个灯亮完之后，恢复程序，继续使第一个灯继续亮，在每一个灯亮完之后加一个延时，更加方便观察，减缓闪烁频次
//主函数
void main()
{
int k=0;
while(1)
{
P1=led[k];
delay();
k++;
if(k==8)
k=0;//建立循环，当最后一个灯亮后，使第一个灯继续亮
}
}最后所有代码整合起来，如下：
#include <regx52.h>
//创建流水灯数组
unsigned char led[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
//延时
void delay()
{
int i,j;
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<30;j++);
}
//主函数
void main()
{
int k=0;
while(1)
{
P1=led[k];
delay();
k++;
if(k==8)
k=0;//建立循环，当最后一个灯亮后，使第一个灯继续亮
}
}运行文件，生成.hex文件
点击魔法棒
在output一栏下，按如下选择
点击运行，随后将生成一个.hex文件
3.烧录.hex文件，实现仿真
双击仿真软 件中的芯片，浏览栏中选中上诉生产的.hex的文件，开始仿真，运行结果如下：
4.程序优化
上文将LED灯以数组的形式进行点灯，但是通常情况下，是使用移位的方式，代码如下：
#include <regx52.h>
//延时
void delay()
{
int i,j;
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<30;j++);
}
void main()
{
int i;
while(1)
{
for (i=0;i<8;i++)
{
P1=~(0x01<<i);
//每次向左移i位，空出来的补0；由于本文是低电平有效，所以最终取反
delay();
}
if(i==8)i=0；
}
}以上运行效果与之前相同。
二、基于stm32芯片的流水灯
本文的寄存器方式主要是为了能够和C51芯片进行对比。
（1）绘制电路图
本文使用GPIOA的PA0引脚对LED灯进行控制
（2）编写代码
本文选用的是APB2外设使能寄存器（RCC_APB2ENR)，同时输出时选用的是PA0引脚
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(void)
{
while(1)
{
//配置时钟RCC 0100
*(unsigned int *)0x40021018|=(1<<2);
//配置位寄存器CRL 0001
// 配置PA0为推挽输出模式
*((unsigned int *)0x40010800) &= ~(0x3 << 0); // 清除PA0的模式和配置位
*((unsigned int *)0x40010800) |= (0x2 << 0); // 设置PA0为推挽输出模式
//配置数据寄存器ODR
(*(unsigned int *)0x4001080C) &=~(1);//寄存器
//40010800[GPIOA的首位地址]+0Ch[ODR的地址偏移]=GPIOA_ODR0[PA0的地址]
//1的二进制为0000 0001
}
}配置时钟
RCC的偏移地址：0x18
RCC的初始地址：0x40021000
RCC_APB2ENR地址：0x40021018
配置数据寄存器
GPIOA初始地址：0x40010800
偏移地址：0x0Ch
GPIOA_ODR0地址：0x4001080C
配置位寄存器
GPIOA初始地址：0x40010800
偏移地址：0x00
GPIOA_CRL0地址：0x40010800
（3）程序仿真结果
经过Proteus仿真结果如图所示
（2）实物烧录结果
三、问题的思考
嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器--->对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？
嵌入式C程序代码对内存中的变量的修改操作与对外部设备（寄存器）的操作有一些相同和一些差异。相同之处在于它们都涉及到对内存和寄存器的读写操作。无论是修改内存中的变量还是配置外部设备的寄存器，都需要通过读取和写入操作来实现。
然而，它们的差异在于目标和访问方式。对内存中的变量进行修改主要是为了在程序中存储和处理数据。在嵌入式系统中，使用RAM（随机存取存储器）来存储变量数据是常见的做法。通过C语言中的变量赋值语句，可以直接将新值写入变量所在的内存地址。
对外部设备的操作通常涉及对寄存器的访问。外部设备（例如芯片、传感器或接口芯片）通常会包含一组寄存器，用于配置设备的功能和状态。通过向寄存器写入特定的值，可以控制设备的行为。在嵌入式C程序中，通过给寄存器赋值，可以实现对外部设备的操作。
为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？
51单片机和STM32是两种常见的嵌入式系统开发平台。在51单片机上进行LED点灯编程相对比较简单的原因有以下几点：
51单片机的架构相对较简单，指令集和寄存器设计也较为简洁。因此，编写代码并操作寄存器来控制LED的点灯相对容易理解和实现。
在51单片机上，通常使用汇编语言来编写嵌入式代码，与C语言相比，汇编语言更直接地操作寄存器和设备。这使得对51单片机进行底层设备编程更加简单。
在开发过程中，51单片机的资源（例如GPIO引脚）通常较为有限，这使得其编程相对简单。对于简单的操作，可以直接使用特定的寄存器位来控制LED点亮或熄灭。
相比之下，STM32是一种更强大且复杂的嵌入式系统开发平台，具有更多的功能和资源。STM32系列芯片通常配备了更多的外设和功能模块，这要求程序员在编程时需要更深入地理解与配置这些功能。此外，STM32开发通常使用C语言编写，这为开发者提供了更高级的抽象和方便的开发环境，但同时也存在更多的库函数和API需要学习和使用。综合而言，STM32上的开发相对复杂，但也能提供更多更灵活的功能和扩展性。
register和volatile 关键字
在嵌入式C程序中，经常会使用`register`和`volatile`这两个变量修饰符来对变量进行特殊的声明和使用。
1）`register`关键字：
`register`关键字用于向编译器建议将变量存储在寄存器中，以提高访问速度和效率。但是，`register`关键字只是对编译器的建议，并不能强制将变量存储在寄存器中，因为寄存器的数量和可用性是由编译器决定的。
示例代码：
register int x; // 声明一个建议存储在寄存器中的变量x
需要注意的是，`register`关键字不能用于全局变量或函数参数，因为全局变量和函数参数已经有它们自己的存储约定。
2）`volatile`关键字：
`volatile`关键字用于告诉编译器该变量可以被意外地修改，这样编译器就不会进行某些优化，以确保对该变量的访问具有可见性。在嵌入式系统中，`volatile`通常用于访问外部设备的寄存器，或在多线程/中断环境中访问共享数据。
示例代码：
volatile int flag; // 声明一个可变的标志变量flag
在使用`volatile`关键字修饰的变量时，编译器不会进行某些优化，例如对变量的缓存读取和编译器重排等。这是因为`volatile`变量的值可能会在未经程序代码直接操作的情况下发生变化，例如由硬件中断修改。
总结来说，`register`关键字建议把变量存储在寄存器中以提高访问效率，而`volatile`关键字用于声明可变的变量，并告诉编译器不要做某些优化，以确保访问的可见性。在嵌入式C程序中，使用这些关键字可以更好地管理和访问硬件资源。
四、总结
在寄存器方式下，c51会比stm32简单，因为c51的端口、功能没有stm32复杂，因此是stm32通常采用库函数或者HAL的形式。
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