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最新推荐文章于 2024-05-06 10:26:31 发布

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分类专栏：每天3分钟，学好STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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STM32学习系列：用最简单的话来解读STM32单片机

文章目录

前言
一、什么是单片机？
二、什么是C51（AT89C51）和STM32?
- 1.AT89C51
- 2.STM32
三、C51和STM32有什么区别？
四、小白能不能直接学STM32？
总结

前言

本人因为课题需要单片机来做好机器人的机电系统，所以选择了STM32，主要是想做实时操作系统。但是，自己的基础较差，可能这个目标只能成为梦想了。由于网上的资料大多数是面向那些有一定单片机开发基础的人员，小白想要自己摸索学习STM32确实是有难度。所以，本人想趁着自己学习单片机的过程里，将一些心得体会写下来，希望可以帮助到各位快速入门，打好STM32学习的基础。

提示：以下是本篇文章正文内容

一、什么是单片机？

新手只要理解，单片机就是一种控制器。举例，电脑的主要由键盘、主机、显示器组成。比如键盘输入到屏幕显示，其实需要一个处理的过程。键盘相当于“指令输入”，但是这些指令计算机不能直接理解，所以利用主机（大脑）对这些输入的指令进行翻译转化，才能在屏幕上显示出结果。（主机还包含了极其负责的电路和很多硬件，核心是处理器CPU）

此外，单片机是控制器的缩小版（举例，单片机最小系统板C51），电脑的键盘输入相当于C51单片机的I/O口输入只能是0/1，并且需要借助相应的软件进行编写0/1的代码进行输入到单片机（因为单片机没有电脑的电路复杂，硬件也非常少，只有C51的芯片、晶振、电阻、电容等这些小硬件，处理能力非常有限），c51的电路框架如下：

在这里插入图片描述

简单总结就是，在电脑上的输入操作非常简单，想玩啥直接在商城或百度上下载某个应用（如微信/QQ等）安装就行，打开就能用了。但是想要在单片机上实现相应的指令，必须得借助编译软件Keil 4/5和烧录软件STC—ISP/普中。前者用于编程，对单片机的I/O口进行0/1的输入代码编写（0或1的组合能代表不同的指令，例如00000001，代表数字1这个指令），后者将编写好的代码转变成单片机可识别的语言二进制，并输入到单片机上（当然，后面有更好的方法取代烧录软件的这个过程，可以在keil上写完代码直接下载到单片机上，这个后面再展开讨论）。

讲到这里，大家觉得懂了的话请继续往下看？不懂的话欢迎提出哈。

二、什么是C51（AT89C51）和STM32?

下面简单介绍一下两者的情况，想要详细了解两款单片机请参考链接：C51单片机和STM32单片机。

1.AT89C51

AT：全名atmel公司。

8：该芯片为8051内核芯片。

9：内部含Flash E^2PROM储存器。

C:该器件为CMOS产品(CMOS是一种半导体)。

5：固定不变。

1:该芯片内部程序存储空间的大小。

2.STM32

STM: 全名STMicroelectronics, ST为意法半导体（公司）， M是微电子。

32: 32为32位处理器（CPU）。

STM32: 是ST公司基于ARM内核（ARM公司研发的CPU架构）研发的一种微型控制器，叫做STM32，其内核采用了32位处理器。（太深了我也不懂，解释不对的地方请大家提出）

三、C51和STM32有什么区别？

这个问题我也问过度娘（百度搜索），发现很多文章讲的都比较杂乱，或者比较专业，很难满足一个小白的理解。这里我就重新梳理一下这些知识，从一个小白的角度去理解这两者的区别。

1.核心区别

C51采用的是8051的内核架构，STM32采用的是Cortex-M3架构（架构的个人理解：就是CPU执行处理过程的代码，Cortex-M3执行的效率更高）。内核架构影响CPU的处理能力。例如，C51采用了8位处理器，而STM32采用了32位处理器，处理能力甩了C51好几条街。因此，C51可以说是微型处理器中的低端单片机，STM32是高端单片机。

2.开发模式

（1）定义：C51是直接操作寄存器使用外设，而STM32是直接调用库函数使用外设。

（2）举例：上面说过单片机需要在Keil上编写0/1的代码，并烧录进单片机中，才能执行你想要的某项指令。要想在单片机的I/O口上实现输入同一个指令（如1），c51和STM32在Keil上的操作是不一样的，c51编写的代码是对寄存器进行操作的，就是改变单片机中某个寄存器里面的数值，从而实现对I/O口的操作。相反，STM32编写的代码是对库函数进行操作的，就是调用库函数，修改库函数里面的数值就行。这样如果还不理解的话，你可以将操作I/O看成一扇门需要被你打开或者关上，c51需要亲自到现场去开门或关门，而STM32坐在办公室，通过电脑就能控制那扇门的开关，是不是更加便利了呢。

总的来说，STM32不需要直接对寄存器进行操作（开发人员早已经把它打包好了），你可以直接调用，改一下参数就能实现控制。一般单片机的寄存器会非常多，你每次都要对某一个寄存器进行操作，你怎么记得住！！STM32只需要通过调用一个库函数来进行修改，就可以对所有寄存器进行操作（每个I/O口都能实现输入操作）。

3.开发环境

C51和stm32虽然都可以用keil开发，但是版本不同。C51一般使用keil 4，而stm32的开发环境也比较多元化，主流的就是mdk、keil5或者IAR。

4.烧录方式

C51采用的烧录方法通常是ISP和ASP，而STM32采用的烧录方法有ISP，IAP和SW/JTAG。其中，ISP是两款单片机都能使用的烧录方法。ASP目前只见到用于C51和C52烧录，但是现在很少人使用这种方式了。相比之下，STM32采用的SW/JTAG的方式能够实现keil软件上在线烧录和仿真，无需再通过烧录软件。后面会专门对这些烧录方式做一次详细讲解。

四、小白能不能直接学STM32？

小白可以直接入手STM32，只需要学一点C语言就行。不用学得很深入，找谭浩强的书籍，下载Vscode练习敲代码，从hello world学到结构体就行（数组、指针不用太深究，知道基本使用就可以）。个人建议学以致用，需要用的时候再去深入研究。

很多人说，小白直接学习C51单片机会容易入门，因为STM32单片机需要一定的基础知识，大部分刚学习单片机。可我认为，小白也可以直接学习STM32，原因有以下三点：

（1） C51直接操作寄存器，而STM32直接操作库函数。由于单片机的性能与寄存器的内核大小有关，性能强大的单片机都会有几百个寄存器，通过操作寄存器的方法就需要通过查手册，这无疑增加了很大的工作量。相反，通过库函数的操作方式会更简便（库函数相当于封装好的寄存器操作函数）。如果你不想从事底层开发的工作，我建议还是直接学习STM32，C51对于想研究底层开发的人是很好的入门单片机。

（2）现在STM32有三种学习方向，寄存器（STM32也可以使用寄存器的操作），库函数和HAL库。为什么会推荐小白可以直接学习STM32呢？原因是STM32的服务做得越来越好了，也就是操作越来越简单方便了。大家可以参考这个链接，它讲的很好：HAL库与库函数的比较。

（3） STM32F103的最小开发板其实和C51最小开发板差不多，学习视频也很详细，网上资料也非常多，完全不必担心STM32能不能学会。最主要还是基础要打扎实，前面的基础知识一定要搞清楚，这也是我为什么要开坑这个系列的原因。我的初衷就是每个人都不要被STM32吓到，只要肯耐心学习，就可以堆砌出参天大厦。我也是一个对编程没啥敏感的普通人，希望能在自学的过程中帮助到大家。