蓝牙RSSI，蓝牙AoA，UWB哪个定位精度高？

蓝牙RSSI，蓝牙AoA，UWB是目前主流的室内定位方式，那么这三种定位方式各有什么优缺点呢？

蓝牙RSSI定位是根据信号强度和距离的关系来计算位置的，由于信号强度与距离是非线性关系，加上信号强度受很多因素的影响会不稳定（如遮挡、不同方向、不同广播通道等），所以定位精度比较低。蓝牙RSSI定位又分两种定位方式，一种是区域定位，一种是三角定位。采用蓝牙信标+蓝牙网关的方式可以实现区域定位，采用蓝牙信标+蓝牙工卡+蓝牙网关的方式可以实现三角定位，蓝牙工卡扫描蓝牙信标的信号，并将信号最强的3个数据转发给蓝牙网关，蓝牙网关将数据转发给服务器进行位置解算。

蓝牙AoA定位需要使用蓝牙AoA的基站（基站具有阵列天线），蓝牙标签发送的蓝牙信号到达不同天线之间会存在相位差，利用这个相位差，我们就能够得到蓝牙发射机到达接收机的角度。

UWB利用信号在标签和基站之间的飞行的时间来计算距离，由于距离和时间是线性关系，距离=时间*光速，所以定位精度高。UWB定位又分为TWR和TDOA两种。

下面就这四种定位的主要方面进行比较：

定位方式	蓝牙RSSI区域定位	蓝牙RSSI三角定位	蓝牙AoA	UWB TWR	UWB TDoA
定位精度	低（区域定位）	中：2米	高精度区域<0.5米 低精度区域1-2米	高：<0.5米	高：<0.5米
成本	低	低	高	高	高
标签功耗	低	中	低	高	中
实施难度	低	低	由于AoA基站覆盖范围小，所以需要基站数量多，实施难度高	中	中
定位原理	RSSI换算距离	RSSI换算距离	信号到达角	信号传输时间换算距离	信号传输时间差换算距离差
适用场景	对定位精度没有要求，存在性检测	定位精度要求低	定位精度要求高，不适合隧道类场景，不适合空旷场景（无法安装基站）	定位精度要求高	定位精度要求高