蓝牙AoA定位技术

大家有没类似经历：

• 出了车站找不到出口- 停车场里找不到汽车- 商场里面找不到卫生间
  蓝牙室内定位技术为解决上诉问题提供了可能，本文将从"原理概述"，“主流玩家”，“全栈方案”，“应用领域”，"存在问题"几个方面对BLE AoA进行介绍；蓝牙定位技术简介
  蓝牙定位技术主流有两种：
  一种是通过信号的强度，即RSSI(Receive Signal Strength Indication)值来估算，其定位精度3~5米；
  另外一种是通过信号的角度信息来估算，包括AoA和AoD，精度据称可达到10cm；
  本文主要介绍的是到达角方案(AoA)；AoA技术简介

AoA是Angle of Arrival的缩写，原理如下
RF信号是有频率及相位信息的调制信号，如下图

无线信号传播，理想情况下，若p1，p2到发射源距离一致，则p1和p2接收到的信号的幅值及相位是一致的。

如下假设:TX和p1，p2同一个平面p1和p2相隔距离为d (蓝牙信号的波长是12.5cm，d<12.5cm）
那么，通过p1和p2收到的相位差，能够计算出下图的e，通过e和d，可以计算出无线信号的方向Sigma~

一个平面内，两条直线相交，可以定位一个点，因此需要多个天线形成多个角度，天线阵列可以有不同的形式

除去原理及硬件，这里再思考下࿰