蓝牙定位精度浅析

蓝牙定位的原理简介:

一般空间内定位一个物体的位置或者说坐标,类似室外GPS卫星定位,卫星定位一般最少要3颗星才能实现定位,蓝牙也是这个道理,只是这时的“卫星”换成了蓝牙信标(基站),你可能听过蓝牙beacon,就是这玩意。

 

比如说定位一个人,已知在室内有三个固定的蓝牙beacon,且在矢量地图(室内地图,在服务器端)的坐标已知。单一的一个基站,就是一个固定坐标,只能确定人在一个以固定坐标为圆心的圆上;最少需要3个固定的坐标,这三个圆在空间内相交,通过后台室内定位算法,就是一套数学运算关系(当然现实情况会比较复杂,类似我们高中数学里面的矢量运算),才能准确的确定人在哪个位置

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ThreadLocal 是 Java 中的一个类,它提供了一种线程局部变量的机制。线程局部变量是指每个线程都有自己的变量副本,每个线程对该变量的访问都是独立的,互不影响。 ThreadLocal 主要用于解决多线程并发访问共享变量时的线程安全问题。在多线程环境下,如果多个线程共同访问同一个变量,可能会出现竞争条件,导致数据不一致或者出现线程安全问题。通过使用 ThreadLocal,可以为每个线程提供独立的副本,从而避免了线程安全问题。 ThreadLocal 的工作原理是,每个 Thread 对象内部都维护了一个 ThreadLocalMap 对象,ThreadLocalMap 是一个 key-value 结构,其中 key 是 ThreadLocal 对象,value 是该线程对应的变量副本。当访问 ThreadLocal 的 get() 方法时,会根据当前线程获取到对应的 ThreadLocalMap 对象,并从中查找到与 ThreadLocal 对象对应的值。如果当前线程尚未设置该 ThreadLocal 对象的值,则会通过 initialValue() 方法初始化一个值,并将其存入 ThreadLocalMap 中。当访问 ThreadLocal 的 set() 方法时,会将指定的值存入当前线程对应的 ThreadLocalMap 中。 需要注意的是,ThreadLocal 并不能解决共享资源的并发访问问题,它只是提供了一种线程内部的隔离机制。在使用 ThreadLocal 时,需要注意合理地使用,避免出现内存泄漏或者数据不一致的情况。另外,由于 ThreadLocal 使用了线程的 ThreadLocalMap,因此在使用完 ThreadLocal 后,需要手动调用 remove() 方法清理对应的变量副本,以防止内存泄漏。

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