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2023-08-16 21:30:37
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原创 立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路
小车 1 识别病房号装载药品后开始运送，小车 2 在药房处识别病房号等待小车 1 的取药开始指令；小车 1 到达病房后卸载药品，开始返回，同时向小车 2 发送启动取药指令；小车 2 收到取药指令后开始启动，到达病房后停止，亮。（从小车 1 返回开始，到小车 1 返回到药房且小车 2 到达取药病房的总时间越短越好，不超过 60s）（从小车 2 启动运送开始，到小车 1 返回药房且小车 2 到达病房的总时间越短越好，，小车 1 到达病房后等待卸载药品，小车 2 识别病房房号装载药品后启动运送，到达。
2023-08-08 09:39:55
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原创 立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅
使用发布-订阅模式获取数据的好处在于，系统中的任务或模块之间解耦合，发布者和订阅者之间不直接依赖于彼此的存在，从而提高了系统的可扩展性和灵活性。此外，发布-订阅模式还能够支持多对多的通信，允许多个订阅者同时接收相同的数据或事件，实现了信息的分发和共享。灵活性：发布-订阅机制支持多对多的通信模式，一个发布者可以有多个订阅者，一个订阅者也可以订阅多个发布者的事件或消息。主题（Topic）：主题是数据或事件的分类或标识符，发布者根据主题将数据发送到相应的通道，而订阅者根据主题来选择订阅的数据源。
2023-08-07 09:48:54
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原创 立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实现
我们通常用的按键内部都是机械弹性开关，当它按下弹起的时候，机械触点会因为弹性作用而在闭合和断开的瞬间伴随着一连串的抖动。这里面电阻的作用是限流（害怕初学者不小心给设置成推挽输出了），在这里要注意的是要在芯片内部设置一个下拉（电路图上是没有加下拉电阻得到）。电容作用是硬件去抖，不过软件上还是需要软件消抖，硬件去抖只能改善不能消除，所以在有一些批量电路中，这个电容都是可以省去的，毕竟还是省不了软件消抖的。在送药小车中，预留了三个按键，药品装载检测是通过一个轻触开关来实现的，也可以把他理解成一个按键。
2023-08-04 10:16:41
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空空如也
空空如也
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