立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅

最新推荐文章于 2024-08-16 16:51:12 发布
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本文介绍了在21年电赛F题智能送药小车项目中，如何利用RT-Thread的uMCN实现任务间的数据通信，避免全局变量的问题。uMCN提供了发布/订阅机制，支持多对多的通信模式，提高了系统的松耦合性、灵活性和扩展性。通过发布和订阅主题，实现了电机编码器数据的安全传递。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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立创·梁山派开发板
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