我们通常用的按键内部都是机械弹性开关，当它按下弹起的时候，机械触点会因为弹性作用而在闭合和断开的瞬间伴随着一连串的抖动。这里面电阻的作用是限流（害怕初学者不小心给设置成推挽输出了），在这里要注意的是要在芯片内部设置一个下拉（电路图上是没有加下拉电阻得到）。电容作用是硬件去抖，不过软件上还是需要软件消抖，硬件去抖只能改善不能消除，所以在有一些批量电路中，这个电容都是可以省去的，毕竟还是省不了软件消抖的。在送药小车中，预留了三个按键，药品装载检测是通过一个轻触开关来实现的，也可以把他理解成一个按键。
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按键检测的消抖和实现
在送药小车中，预留了三个按键，药品装载检测是通过一个轻触开关来实现的，也可以把他理解成一个按键。
按键的实际电路如下：
我们通常用的按键内部都是机械弹性开关，当它按下弹起的时候，机械触点会因为弹性作用而在闭合和断开的瞬间伴随着一连串的抖动。这种抖动会导致输入信号在高低电位之间弹跳，产生不正确的输入。 这里面电阻的作用是限流（害怕初学者不小心给设置成推挽输出了），在这里要注意的是要在芯片内部设置一个下拉（电路图上是没有加下拉电阻得到）。电容作用是硬件去抖，不过软件上还是需要软件消抖，硬件去抖只能改善不能消除，所以在有一些批量电路中，这个电容都是可以省去的，毕竟还是省不了软件消抖的。
轻触开关的实际电路如下：
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