STM32NVIC中断系统控制按键实现LED灯翻滚

核心部分：两个文件四个函数

两个文件：it.c和msp.c

it.c:放置中断函数的文件(当中断产生便会跳入这个文件实施操作)

msp.c ：放置中断优先级组，中断优先级的函数

函数1：设置中断优先级组HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()

函数2：HAL_NVIC_SetPriority函数用于设置一个中断的优先级，它有三个形参，第一个为IRQn_Type类型参数，指定中断源，中断源在stm32g431xx.h文件里。 第二个和第三个形参分别设定中断的抢占式优先级和响应优先级，这个的设置要与中断组配合使用。

函数3： HAL_NVIC_EnableIRQ函数用于在NVIC控制器中使能指定中断，它有一个形参，是IRQn_Type类型参数。

函数4：HAL_NVIC_DisableIRQ函数是在NVIC控制器中禁用指定中断，用法与HAL_NVIC_EnableIRQ函数相同。

stm32cubeMX配置

复制上一讲的LCD工程并改名为HAL_04_EXTI_TEST

配置PA0引脚为外部中断GPIO_EXTI0，下降沿触发

在NVIC界面使能外中断0

设置优先级组为组2，组2有可配置两个抢占优先级和两个响应优先级，我们设置抢占优先级为1，响应优先级为1

将系统时钟的中断优先级配置为0，1并生成代码

移植source中的代码

在新建工程文档HAL_04_EXTI_TEST的Src和inc文件里的bsp中分别创建bsp_exti的.c和.h文件

打开HAL_04_EXTI_TEST的keil工程，在bsp_key.c中屏蔽掉按键PA0之前配置的所有代码

把Source中配置好的代码移植到bsp_exti.c中并删除多余的代码

在main.c中调用EXTI_Init

当外中断产生时需要跳转到中断里

在Srouce里复制外部中断函数放到TEST的it.c里（外部中断EXTI0一旦触发就会调用这个函数）

在HAL_00_Srouce中的msp里的中断优先级分组粘贴到HAL_04_EXTI_TEST中的相同位置

Source里的中断优先级分组移植到msp文件里

  

修改滴答定时器外部中断的优先级为0，0放在msp文件夹里

（在main.c的HAL_Init()  ->  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) 找滴答定时器中断）

在外部中断函数中找到回调函数（这是一个弱函数），在主函数里写回调函数，我们想在外部中断产生时实现一些灯的操作

中断产生后是如何执行的

当中断产生时首先会跳转到stm324xx_it.c中执行EXTI0_IRQHandler(void)接着执行这个函数里面的函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0)

接着调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)

因为这个函数默认是一个弱函数，但我们在主函数中重新声明了这个函数，所以会接着执行主函数我们重新声明的内容

当外中断产生后我们让灯点亮

ucLed ^= 0x88(让灯翻滚操作）

ucled = ucLed 异或 0x88