打开STM32G431RB数据手册可以发现 在APB1总线上挂载了5个定时器，在APB2总线上也挂载了5个定时器
共10个定时器
2个基本定时器（TIM6和TIM7）
3个通用定时器（TIM2~TIM5）：全功能通用定时器
3个通用定时器（TIM15~TIM17）：只有1个或者2个通道
2个高级控制定时器（TIM1和TIM8）
当APB ×1 or × 2分频系数为1时，给定时器的时钟为X1
当APB ×1 or ×2分频系数不为1时，给定时器时钟需X2
不同定时器的功能区别： 基本定时器有的功能通用定时器都有 ，通用定时器有的功能高级控制定时器都有
计数器类型分为向上计数，向下计数和中心对齐计数
计数值最大不一定是65535，可以自己设定目标值
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