stm32 定时器（TIM）学习笔记（二）

Part 2.TIM输出比较

输出比较：

通过比较计数器（CNT)与捕获比较寄存器（CCR）之间的大小关系，来选择输出电平是1/0或者翻转的的操作。

可以通过该寄存器来输出PWM波，实现控制电机、舵机等任务。

每个高级定时器与通用定时器都有4个输出比较通道，所以，在制作麦轮小车时，可以只用一个TIM控制四个电机。

更值得一提的是，高级定时器的前3个通道额外用用死区生成和互补输出的功能。

1. 几个寄存器的英文及其缩写

英文全称	中文	缩写
Output Compare	输出比较	OC
InputCapture	输入捕获	IC
Capture/Compare	输入捕获与输出比较单元	CC

2.PWM

2.1 简介

2.2 输出比较模式

有效电平：高电平；无效电平：低电平。

PWM1和PWM2模式相似，仅仅只有电平不同，所以在实际使用的过程中完全可以按照PWM1使用即可

2.3 原理图

这个图中，蓝色线是CNT的值，黄色线是ARR的值，红色线是CCR的值

当CNT自增时，他会先小于CCR，然后大于CCR，最后来到ARR时又会清零，并且不断重复这个过程。

我们可以在小于的部分输出低电平，大于的电平输出高电平，如此方可输出一个PWM波。

2.4 参数计算

2.5 TB6612电机驱动

3 代码实现-PWM驱动LED呼吸灯

3.1 Init

TIM_OCxInit(TIMy, &TIM_OCInitStructure)

配置输出比较单元，x可以是1，2，3，4四个数中任一的值，y也是。

这说明共有四个输出比较单元可供配置。

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure)

配置结构体

TIM_SetComparex(TIMy, Compare)

设置占空比函数

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
// 为了防止没有赋值的情况出现，先把所有值赋好
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//OC模式，请看上面的截图，使用时可以跳转到定义自己一个一个选
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	//选择有效电平是高电平还是低电平，High是高电平，Low是低电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
//输出状态，想要控制电机，必定选择使能

	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;	
//设置CCR寄存器值
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	//初始化OC1

注意，定时器使用引脚时需要使用复用推挽输出。

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

#endif

pwm.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	
	while (1)
	{
		for (i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetCompare1(i);
			Delay_ms(10);
		}
		for (i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetCompare1(100 - i);
			Delay_ms(10);
		}
	}
}