第六章 树和二叉树
6.1 树
- 在计算机科学中，树（英语：tree）是一种抽象数据类型（ADT）或是实现这种抽象数据类型的数据结构，用来模拟具有树状结构性质的数据集合。它是由n（n>0）个有限节点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做“树”是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。它具有以下的特点：
- 每个节点都只有有限个子节点或无子节点；
- 没有父节点的节点称为根节点；
- 每一个非根节点有且只有一个父节点；
- 除了根节点外，每个子节点可以分为多个不相交的子树；
- 树里面没有环路(cycle)
术语:
- 节点的度：一个节点含有的子树的个数称为该节点的度；
- 树的度：一棵树中，最大的节点度称为树的度；
- 叶节点或终端节点：度为零的节点；
- 非终端节点或分支节点：度不为零的节点；
- 父亲节点或父节点：若一个节点含有子节点，则这个节点称为其子节点的父节点；
- 孩子节点或子节点：一个节点含有的子树的根节点称为该节点的子节点；
- 兄弟节点：具有相同父节点的节点互称为兄弟节点；
- 节点的层次：从根开始定义起，根为第1层，根的子节点为第2层，以此类推；
- 深度：对于任意节点n,n的深度为从根到n的唯一路径长，根的深度为0；
- 高度：对于任意节点n,n的高度为从n到一片树叶的最长路径长，所有树叶的高度为0；
- 堂兄弟节点：父节点在同一层的节点互为堂兄弟；
- 节点的祖先：从根到该节点所经分支上的所有节点；
- 子孙：以某节点为根的子树中任一节点都称为该节点的子孙。
- 森林：由m（m>=0）棵互不相交的树的集合称为森林；
6.2 二叉树
- 二元树（英语：Binary tree）是每个节点最多只有两个分支（即不存在分支度大于2的节点）的树结构。通常分支被称作“左子树”或“右子树”。二元树的分支具有左右次序，不能随意颠倒。
一棵有9个节点且深度为3的二元树，其根节点的值为2
一棵简单的满二叉树
二叉树的性质
- 性质1 ：若二叉树的层次从1开始，二叉树的第 i 层最多有 2i-1 个结点
- 性质2 ：高度为 k 的二叉树最多有 2k-1个结点
- 性质3 ：对任何一棵二叉树, 如果其叶结点个数为 n0, 度为2的非叶结点个数为 n2, 则有 n0＝n2＋1
- 性质4 ：具有 n 个结点的完全二叉树的高度为⌊log2n⌋+1
定义1 满二叉树(Full Binary Tree)：一棵深度为k且有2k-1个结点的二叉树(每一层结点数都达到最大值)。
定义2 完全二叉树(Complete Binary Tree)：若设二叉树的高度为k，除第 k 层外，其它各层 的结点数都达到最大个数，第 k层从右向左连续缺若干结点，这就是完全二叉树。
（1）叶子结点只可能在“最下”2层上出现
（2）对任一结点，若其右分支下子孙的最大层次为l，则其左分支下子孙的最大层次必为 l 或 l+1
二叉树的存储结构
// 定义结构体类型
typedef struct tree_node
{
int data;
struct tree_node *left;
struct tree_node *right;
} tree_node;
// 创建结点
tree_node *create_tree_node(int data)
{
tree_node *node = (tree_node *)malloc(sizeof(tree_node));
node->data = data;
node->left = NULL;
node->right = NULL;
return node;
}
二叉树的创建
// 创建二叉树
tree_node *create_binarytree(int *array, int start, int end)
{
if (start > end)
{
return NULL;
}
int mid = (start + end) / 2;
tree_node *node = create_tree_node(array[mid]);
node->left = create_binarytree(array, start, mid - 1);
node->right = create_binarytree(array, mid + 1, end);
return node;
}
二叉树的递归遍历
// 先序遍历
void pre_order(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
printf("%d ", root->data);
in_order(root->left);
in_order(root->right);
}
// 中序遍历
void in_order(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
in_order(root->left);
printf("%d ", root->data);
in_order(root->right);
}
// 后序遍历
void post_order(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
in_order(root->left);
in_order(root->right);
printf("%d ", root->data);
}
二叉树的非递归遍历
// 非递归先序遍历
void order_unrec(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
tree_node *stack[MaxSize];
int top = -1;
tree_node *p = root;
while (p || top != -1)
{
while (p)
{
stack[++top] = p;
p = p->left;
}
if (top != -1)
{
p = stack[top--];
printf("%d ", p->data);
p = p->right;
}
}
}
// 层序遍历
void level_order(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
tree_node *queue[MaxSize];
int front = 0, rear = 0;
queue[rear++] = root;
while (rear > front)
{
tree_node *p = queue[front++];
printf("%d ", p->data);
if (p->left)
{
queue[rear++] = p->left;
}
if (p->right)
{
queue[rear++] = p->right;
}
}
}
二叉树的复制
// 二叉树的复制
tree_node *copy_binarytree(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return NULL;
}
tree_node *copy = create_tree_node(root->data);
copy->left = copy_binarytree(root->left);
copy->right = copy_binarytree(root->right);
return copy;
}
计算二叉树的叶子节点个数
// 计算二叉树的叶子节点个数
int count_leaves(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return 0;
}
if (root->left == NULL && root->right == NULL)
{
return 1;
}
return count_leaves(root->left) + count_leaves(root->right);
}
计算二叉树的深度
// 计算二叉树的深度
int tree_depth(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return 0;
}
int left_depth = tree_depth(root->left);
int right_depth = tree_depth(root->right);
return (left_depth > right_depth ? left_depth : right_depth) + 1;
}
计算二叉树的节点个数
// 计算二叉树的节点个数
int node_count(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return 0;
}
return 1 + node_count(root->left) + node_count(root->right);
}
销毁二叉树
// 销毁二叉树
void destroy_binarytree(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
destroy_binarytree(root->left); // 销毁左子树
destroy_binarytree(root->right); // 销毁右子树
free(root); // 释放当前节点的内存空间
}
6.3 树与森林
双亲表示法
- 用连续的空间存储树的结点,每个结点增设指示器指示双亲结点位置
#define MAX_TREE_SIZE 100 // 树的最大结点数
#define MAX_FOREST_SIZE 10 // 森林的最大树数
typedef struct {
int data;
int parent; // 双亲结点下标
} PTNode; // 双亲表示法结点类型
typedef struct {
PTNode nodes[MAX_TREE_SIZE]; // 结点数组
int r, n; // 根的位置和结点数
} PTree; // 树的类型
typedef struct {
PTree trees[MAX_FOREST_SIZE]; // 树数组
int n; // 树的个数
} PForest; // 森林的类型
孩子表示法
- 与二叉链表类似，但孩子指针有多个
// 树结点的结构体
struct TreeNode {
int value;
struct TreeNode *child; // 指向第一个孩子结点的指针
struct TreeNode *sibling; // 指向下一个兄弟结点的指针
};
孩子兄弟表示法(树转换为二叉树)
- 结点的结构同二叉链表，两个指针分别指向该结点的第一个孩子和下一个兄弟
struct TreeNode {
int data; // 节点存储的数据
struct TreeNode *firstChild; // 指向第一个孩子节点的指针
struct TreeNode *nextSibling; // 指向右兄弟节点的指针
};
6.4 哈夫曼树
- 给定n个权值作为n个叶子结点，构造一棵二叉树，若该树的带权路径长度达到最小，称这样的二叉树为最优二叉树，也称为哈夫曼树(Huffman Tree)。哈夫曼树是带权路径长度最短的树，权值较大的结点离根较近
定义哈夫曼树
// 定义结构体类型
typedef struct tree_node
{
int weight;
int parent;
int left;
int right;
} tree_node;
创建哈夫曼树
// 创建哈夫曼树
tree_node *create_huffmantree(int array[], int size)
{
// 初始化哈夫曼树
tree_node *node = (tree_node *)malloc(sizeof(tree_node) * (2 * size - 1));
for (int i = 0; i < 2 * size - 1; i++)
{
node[i].weight = 0;
node[i].parent = -1;
node[i].left = -1;
node[i].right = -1;
}
// 输入叶子结点的权值
for (int i = 0; i < size; i++)
{
node[i].weight = array[i];
}
// 创建哈夫曼树
for (int i = size; i < 2 * size - 1; i++)
{
int min1_index = -1;
int min2_index = -1;
select_min_index(node, i, &min1_index, &min2_index);
node[min1_index].parent = i;
node[min2_index].parent = i;
node[i].left = min1_index;
node[i].right = min2_index;
node[i].weight = node[min1_index].weight + node[min2_index].weight;
}
// 返回哈夫曼树
return node;
}
// 选择权值最小的两个结点
void select_min_index(tree_node *node, int size, int *min1_index, int *min2_index)
{
int min1 = 10000;
int min2 = 10000;
// 找到权值最小的两个结点
for (int i = 0; i < size; i++)
{
// 只在尚未构建二叉树的结点中查找
if (node[i].parent == -1)
{
if (node[i].weight < min1)
{
min2 = min1;
*min2_index = *min1_index;
min1 = node[i].weight;
*min1_index = i;
}
else if (node[i].weight < min2)
{
min2 = node[i].weight;
*min2_index = i;
}
}
}
}
- 霍夫曼编码（英语：Huffman Coding），又译为哈夫曼编码、赫夫曼编码，是一种用于无损数据压缩的熵编码（权编码）算法。由美国计算机科学家大卫·霍夫曼（David Albert Huffman）在1952年发明。
创建哈夫曼编码
// 创建哈夫曼编码
void create_huffmancode(tree_node *node, int size, char **code)
{
// 为哈夫曼编码分配内存
char *temp = (char *)malloc(sizeof(char) * size);
temp[size - 1] = '\0';
// 为每个叶子结点创建哈夫曼编码
for (int i = 0; i < size; i++)
{
int current = i;
int parent = node[current].parent;
int index = size - 2;
// 从叶子结点开始，向上回溯，直到根结点
while (parent != -1)
{
// 如果当前结点是父结点的左孩子，则编码为0，否则为1
if (node[parent].left == current)
{
temp[index] = '0';
}
else
{
temp[index] = '1';
}
// 继续向上回溯
current = parent;
parent = node[current].parent;
index--;
}
// 为当前叶子结点的编码分配内存
code[i] = (char *)malloc(sizeof(char) * (size - index));
// 将编码复制到当前叶子结点的编码中
for (int j = index + 1; j < size; j++)
{
code[i][j - index - 1] = temp[j];
}
}
// 释放内存
free(temp);
}
完整代码
二叉树
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MaxSize 10
// 定义结构体类型
typedef struct tree_node
{
int data;
struct tree_node *left;
struct tree_node *right;
} tree_node;
// 创建结点
tree_node *create_tree_node(int data)
{
tree_node *node = (tree_node *)malloc(sizeof(tree_node));
node->data = data;
node->left = NULL;
node->right = NULL;
return node;
}
// 创建二叉树
tree_node *create_binarytree(int *array, int start, int end)
{
if (start > end)
{
return NULL;
}
int mid = (start + end) / 2;
tree_node *node = create_tree_node(array[mid]);
node->left = create_binarytree(array, start, mid - 1);
node->right = create_binarytree(array, mid + 1, end);
return node;
}
// 先序遍历
void pre_order(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
printf("%d ", root->data);
in_order(root->left);
in_order(root->right);
}
// 中序遍历
void in_order(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
in_order(root->left);
printf("%d ", root->data);
in_order(root->right);
}
// 后序遍历
void post_order(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
in_order(root->left);
in_order(root->right);
printf("%d ", root->data);
}
// 非递归先序遍历
void order_unrec(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
tree_node *stack[MaxSize];
int top = -1;
tree_node *p = root;
while (p || top != -1)
{
while (p)
{
stack[++top] = p;
p = p->left;
}
if (top != -1)
{
p = stack[top--];
printf("%d ", p->data);
p = p->right;
}
}
}
// 层序遍历
void level_order(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
tree_node *queue[MaxSize];
int front = 0, rear = 0;
queue[rear++] = root;
while (rear > front)
{
tree_node *p = queue[front++];
printf("%d ", p->data);
if (p->left)
{
queue[rear++] = p->left;
}
if (p->right)
{
queue[rear++] = p->right;
}
}
}
// 二叉树的复制
tree_node *copy_binarytree(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return NULL;
}
tree_node *copy = create_tree_node(root->data);
copy->left = copy_binarytree(root->left);
copy->right = copy_binarytree(root->right);
return copy;
}
// 计算二叉树的叶子节点个数
int count_leaves(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return 0;
}
if (root->left == NULL && root->right == NULL)
{
return 1;
}
return count_leaves(root->left) + count_leaves(root->right);
}
// 计算二叉树的深度
int tree_depth(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return 0;
}
int left_depth = tree_depth(root->left);
int right_depth = tree_depth(root->right);
return (left_depth > right_depth ? left_depth : right_depth) + 1;
}
// 计算二叉树的节点个数
int node_count(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return 0;
}
return 1 + node_count(root->left) + node_count(root->right);
}
// 销毁二叉树
void destroy_binarytree(tree_node *root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
destroy_binarytree(root->left); // 销毁左子树
destroy_binarytree(root->right); // 销毁右子树
free(root); // 释放当前节点的内存空间
}
int main(void)
{
int array[] = {1, 2, 3};
int size = sizeof(array) / sizeof(int);
tree_node *root = create_binarytree(array, 0, size - 1);
// in_order(root);
// printf("\n");
// pre_order(root);
// printf("\n");
// post_order(root);
// order_unrec(root);
tree_node *new_root = copy_binarytree(root);
level_order(new_root);
// printf("%d", count_leaves(root));
// printf("%d", tree_depth(root));
printf("%d", node_count(root));
destroy_binarytree(root);
return 0;
}
哈夫曼树和哈夫曼编码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
// 定义结构体类型
typedef struct tree_node
{
int weight;
int parent;
int left;
int right;
} tree_node;
// 创建哈夫曼树
tree_node *create_huffmantree(int array[], int size)
{
// 初始化哈夫曼树
tree_node *node = (tree_node *)malloc(sizeof(tree_node) * (2 * size - 1));
for (int i = 0; i < 2 * size - 1; i++)
{
node[i].weight = 0;
node[i].parent = -1;
node[i].left = -1;
node[i].right = -1;
}
// 输入叶子结点的权值
for (int i = 0; i < size; i++)
{
node[i].weight = array[i];
}
// 创建哈夫曼树
for (int i = size; i < 2 * size - 1; i++)
{
int min1_index = -1;
int min2_index = -1;
select_min_index(node, i, &min1_index, &min2_index);
node[min1_index].parent = i;
node[min2_index].parent = i;
node[i].left = min1_index;
node[i].right = min2_index;
node[i].weight = node[min1_index].weight + node[min2_index].weight;
}
// 返回哈夫曼树
return node;
}
// 选择权值最小的两个结点
void select_min_index(tree_node *node, int size, int *min1_index, int *min2_index)
{
int min1 = 10000;
int min2 = 10000;
// 找到权值最小的两个结点
for (int i = 0; i < size; i++)
{
// 只在尚未构建二叉树的结点中查找
if (node[i].parent == -1)
{
if (node[i].weight < min1)
{
min2 = min1;
*min2_index = *min1_index;
min1 = node[i].weight;
*min1_index = i;
}
else if (node[i].weight < min2)
{
min2 = node[i].weight;
*min2_index = i;
}
}
}
}
// 创建哈夫曼编码
void create_huffmancode(tree_node *node, int size, char **code)
{
// 为哈夫曼编码分配内存
char *temp = (char *)malloc(sizeof(char) * size);
temp[size - 1] = '\0';
// 为每个叶子结点创建哈夫曼编码
for (int i = 0; i < size; i++)
{
int current = i;
int parent = node[current].parent;
int index = size - 2;
// 从叶子结点开始，向上回溯，直到根结点
while (parent != -1)
{
// 如果当前结点是父结点的左孩子，则编码为0，否则为1
if (node[parent].left == current)
{
temp[index] = '0';
}
else
{
temp[index] = '1';
}
// 继续向上回溯
current = parent;
parent = node[current].parent;
index--;
}
// 为当前叶子结点的编码分配内存
code[i] = (char *)malloc(sizeof(char) * (size - index));
// 将编码复制到当前叶子结点的编码中
for (int j = index + 1; j < size; j++)
{
code[i][j - index - 1] = temp[j];
}
}
// 释放内存
free(temp);
}
int main(void)
{
int array[] = {2, 8, 7, 6, 5, 4};
int size = sizeof(array) / sizeof(array[0]);
tree_node *node = create_huffmantree(array, size);
for (int i = 0; i < 2 * size - 1; i++)
{
printf("weight: %d, parent: %d, left: %d, right: %d\n", node[i].weight, node[i].parent, node[i].left, node[i].right);
}
printf("\n");
char **code = (char **)malloc(sizeof(char *) * size);
create_huffmancode(node, size, code);
for (int i = 0; i < size; i++)
{
printf("%d : %s\n", node[i].weight, code[i]);
}
}
AVL树
- AVL树（Adelson-Velsky and Landis Tree）是计算机科学中最早被发明的自平衡二叉查找树
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
// 定义节点
typedef struct Node
{
int data;
int height;
struct Node *left;
struct Node *right;
} Node;
// 求最大值
int max(int a, int b)
{
return (a > b) ? a : b;
}
// 求高度
int height(Node *node)
{
if (node == NULL)
{
return 0;
}
return node->height;
}
// 求平衡因子
int balanceFactor(Node *node)
{
if (node == NULL)
{
return 0;
}
return height(node->left) - height(node->right);
}
// 创建节点
Node *newNode(int data)
{
Node *node = (Node *)malloc(sizeof(Node));
node->data = data;
node->height = 1;
node->left = NULL;
node->right = NULL;
return node;
}
// 旋转
Node *rotateRight(Node *y)
{
Node *x = y->left;
Node *T2 = x->right;
x->right = y;
y->left = T2;
// 更新高度
y->height = max(height(y->left), height(y->right)) + 1;
x->height = max(height(x->left), height(x->right)) + 1;
return x;
}
// 旋转
Node *rotateLeft(Node *x)
{
Node *y = x->right;
Node *T2 = y->left;
y->left = x;
x->right = T2;
// 更新高度
x->height = max(height(x->left), height(x->right)) + 1;
y->height = max(height(y->left), height(y->right)) + 1;
return y;
}
// 插入
Node *insert(Node *node, int data)
{
// 1. 执行标准BST插入
if (node == NULL)
{
return newNode(data);
}
if (data < node->data)
{
node->left = insert(node->left, data);
}
else if (data > node->data)
{
node->right = insert(node->right, data);
}
else
{
return node;
}
// 2. 更新高度
node->height = 1 + max(height(node->left), height(node->right));
int bf = balanceFactor(node);
if (bf > 1 && data < node->left->data)
{
return rotateRight(node);
}
if (bf < -1 && data > node->right->data)
{
return rotateLeft(node);
}
if (bf > 1 && data > node->left->data)
{
node->left = rotateLeft(node->left);
return rotateRight(node);
}
if (bf < -1 && data < node->right->data)
{
node->right = rotateRight(node->right);
return rotateLeft(node);
}
return node;
}
// 中序遍历
void inOrder(Node *node)
{
if (node != NULL)
{
inOrder(node->left);
printf("%d ", node->data);
inOrder(node->right);
}
}
int main()
{
Node *root = NULL;
root = insert(root, 10);
root = insert(root, 20);
root = insert(root, 30);
root = insert(root, 40);
root = insert(root, 50);
root = insert(root, 25);
printf("Inorder traversal of the constructed AVL tree is: ");
inOrder(root);
return 0;
}
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