从科研切入点到方法论创新、从选刊投稿到写作方法，详细聊聊如何完成一篇学术论文的写作

提到论文写作，可能有的同学会觉得，论文写作是不是就是：怎么进行论文的架构、怎么进行书写、以及关于语法方面的事，我更愿意认为，论文写作是从你进入导师的项目组，拿到你的课题的时候就开始了。

为什么这么说？

因为你的论文是由你的开题报告，调研内容，包括后面的方法论的创新，实验部分等等这些共同组成的。

关于论文写作，我这篇文章想跟大家探讨一下从研究生阶段怎么开展课题工作，到后面阶段论文的投稿和发表，等等一些关键问题，分享一下我个人理解方面的一些经验和经历。由于每个人学习的专业不一样，我只聊一些共性的问题。

首先做一下自我介绍，我是中国科学院的工学博士，目前是中国科学院在场博士后，我的研究方向主要是非线性系统的建模控制方法，智能优化算法以及图像处理算法等。我目前是作为项目负责人主持国家自然接近青青青项目部，目前正在参与国家空间重大型号研发任务，关于指导博士研究生，我曾以硕士研究生身份在国内外期刊上发表过十余篇的论文，拥有发明专利三项。

关于在开展科研和论文撰写及发表的过程中的难点和注意事项，我自己总结了四个方面，

第一个方面是如何寻找研究生科研的切入点；

第二个方面是如何进行课题中的方法论的创新；

第三个是在论文投稿中怎么进行选刊；

第四个就是如何提高我们自己的论文写作水平。

对于现在正处在研究生阶段的同学，大家所处的状态大致就分为这几类：

第一个可能是刚进入研究生阶段，本科阶段没做过研究，这个时候会比较迷茫，导师给了一个课题，也不知道怎么开展，大家知道的顶多是去听听公开课，看看能不能给到自己一些建议。

第二类同学可能前两年荒废了，或者被老师拉去干杂活了，等到现在临近毕业了，压力比较大，这个时候又面临着怎么做自己的课题，怎么去做优化创新呀这样的问题。

关于写论文，大家都会遇到这样的问题。

另外说一点，其实对于第一类同学来说，研究生一般第一年你还在上课，第二年才开始调研，如果在第一年、第二年你没有迅速地找到你研究生阶段科研的切入点，那么你可能很快会变成第二类同学。你会发现这两年就在弹指一挥间，等真正面临毕业的时候才发现时间不够用了。

所以我刚刚总结的四个方面，第一个方面如何寻找研究生课程阶段的切入点非常的重要。如果你在这一个阶段花了太长的时间，那你的自然而然就压缩了，后面你放心地进行实践，那你可能要面临着延期。

1、如何寻找研究生科研切入点？

今天的第一个主题，我想跟大家讲一讲这个问题，就是我怎么去寻找一个课题的切入点？

1.1开拓性研究

首先，关于写论文，研究生的课题我把它分成两个大类，第一类我认为是开拓性的研究，第二类是继承性的研究。举个例子，比如你进入的这个课题组，你的导师和课题组是搞智能机器人技术的，智能机器人领域主要有三大关键技术，一个是环境感知，一个是行为规划，还有一个是谢东凤至的可能，然后这个课题组里，你的导师和师兄师姐之前一直是搞协同控制的，他们就只搞协同控制，而当你进入课题组以后，导师刚好想开拓一些，他就把这个任务交给了你，于是你成了项目组第一个吃螃蟹的人。这个时候你没有导师或者师兄师姐可以请教，你必须自己去调研，自己去想办法。怎么去找切入点？怎么开始下面的研究？

1.2继承性研究

什么叫继承性的研究？比如说，你进入这个课题组，导师需要做提前的行动控制，你的师兄师姐已经做了一部分开拓性的工作，但是导师认为师姐做的工作，模型的性能指标可能还有提高的余地，他可能就会给你安排这样一个课题，让你在前人的肩膀上继续开始他的工作&