还没搞懂YOLO v7，YOLO v8已经来了！

YOLO系列又双叒更新！

只能说，YOLO系列发展地真快，已经有点跟不上了！

YOLOv1-YOLOv8系列回顾

YOLOv1：2015年Joseph Redmon和Ali Farhadi等人（华盛顿大学）

YOLOv2：2016年Joseph Redmon和Ali Farhadi等人（华盛顿大学）

YOLOv3：2018年Joseph Redmon和Ali Farhadi等人（华盛顿大学）

YOLOv4：2020年Alexey Bochkovskiy和Chien-Yao Wang等人

YOLOv5：2020年Ultralytics公司

YOLOv6：2022年美团公司

YOLOv7：2022年Alexey Bochkovskiy和Chien-Yao Wang等人

YOLOv8：2023年Ultralytics公司

先来看看经典的YOLOv5

1. Backbone：CSPDarkNet结构，主要结构思想的体现在C3模块，这里也是梯度分流的主要思想所在的地方；

2. PAN-FPN：双流的FPN，必须香，也必须快，但是量化还是有些需要图优化才可以达到最优的性能，比如cat前后的scale优化等等，这里除了上采样、CBS卷积模块，最为主要的还有C3模块（记住这个C3模块哦）；

3. Head：Coupled Head+Anchor-base，毫无疑问，YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv7都是Anchor-Base的，后面会变吗？

4. Loss：分类用BEC Loss，回归用CIoU Loss。