向量链式法则 标量链式法则 拓展到向量 例一 例二 自动求导 计算一个函数在指定值上的导数 计算图 将代码分解成操作子(一步步展开)将计算表示成无环图 显式构造 隐式构造 自动求导的两种模式 反向累积总结 前向:需要存储所有中间结果 反向:从相反方向执行图,可以去除不必要的枝,需要用到中间结果 复杂度 更常用的为反向累积