“本人初学stm32,希望哪里不对,望指点一下”
NVIC介绍与EXTI的关系
EXTI(外部中断):EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制。它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断(PVD,RTC alarm,USB wakeup,ethernet wakeup),以及软件中断。其输出最终被映射到NVIC的相应通道。因此,配置EXTI中断的过程必然包含对NVIC的配置,例如下面配置EXTI0的过程,就要首先配置EXTI控制器(使能相应的中断线,选择中断/事件模式,触发边沿极性),然后再配置NVIC控制器(EXTI0映射在NVIC上的通道号,中断优先级,中断屏蔽状态)。
NVIC:
NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。 对于M3和M4内核的MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的。8位的话就可以设置2^8 =256级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如ST的STM32F1xx和F4xx只使用了这个8位中的高四位[7:4],低四位取零,这样2^4=16,只能表示16级中断嵌套。 对于这个NVIC,有个重要的知识点就是优先级分组,抢占优先级和子优先级,下面就以STM32为例进行介绍,STM32F1xx和F4xx都是只使用了这个8位寄存器的高四位[7:4]。