1.了解基本概念——NVIC和EXTI
NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器)
主要功能和作用:
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中断管理:NVIC负责管理并控制所有中断和异常的请求,包括来自片上外设的中断和处理器内部产生的异常(如复位、故障、系统调用等)。它能够接收中断信号,判断其优先级,并决定何时以及如何响应这些中断。
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优先级控制:支持优先级分组和管理,允许用户设置不同中断源的抢占式优先级和响应优先级。这使得高优先级的中断能够中断正在服务中的低优先级中断,确保关键事件能够得到及时处理,增强了系统的实时性。
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中断嵌套:实现了中断的嵌套处理能力,即在中断服务程序执行过程中,如果有更高优先级的中断发生,NVIC能自动保存当前状态,响应新中断,并在新中断处理完毕后恢复之前的状态继续执行。
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向量中断:使用中断向量表来快速定位和跳转到对应的中断服务例程(ISR),每个中断源在向量表中都有一个固定的入口地址,这大大减少了中断响应时间。