SYS/BIOS：RTSC与XDCtools

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已于 2025-04-23 13:22:08 修改

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文章标签： c语言数据结构 javascript

于 2025-04-22 16:42:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73202447/article/details/147397652

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前言

SYS/BIOS 是通过 RTSC + XDCtools 实现的。
如果想在工程中使用信号量：
var Semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
这句代码会告诉 XDCtools：
“我在工程中要用信号量模块，请帮我自动生成初始化和相关配置代码。”
所以如果在工程中没启用 XDCtools 或配置错误，哪怕写了 Semaphore_pend() 也会因为找不到模块而编译失败。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、RTSC是什么？

RTSC：Real-Time Software Components（实时软件组件）
是一种用于创建、配置、管理嵌入式实时系统组件的软件架构标准。
支持在 CCS 中配置、编译、链接嵌入式组件（比如：BIOS、任务、信号量）

核心思想：把嵌入式系统的不同模块（比如 BIOS、驱动、任务）都变成“可配置的模块”，用一套机制自动生成我们需要的代码（比如 .cmd、.c、.h 文件）。

功能目标	说明
软件组件化	让每个模块（比如任务调度器、信号量）都封装成独立“组件”，可以复用和配置
配置自动化	用户只需通过 .cfg 脚本“描述”想要的系统结构，工具自动生成初始化代码和链接文件

✔️ RTSC 是一种标准，用来 规范模块的接口、配置、打包方式，也通过工具（如 XDCtools）实现 “让模块变成可配置模块” 的功能。

举例：
Semaphore 模块需要手动写很多代码：

Semaphore_Handle sem;
Semaphore_Params_init(&params);
sem = Semaphore_create(0, &params, NULL);

使用RTSC只需要在 .cfg 中写一行：

var Semaphore = xdc.useModule("ti.sysbios.knl.Semaphore");

然后在代码中写入：

Semaphore_pend(sem, BIOS_WAIT_FOREVER);

初始化代码、模块导入、内存配置全由工具生成，避免出错、节省时间。

二、XDCtools是什么？

XDCtools ：RTSC 标准的软件实现工具包，RTSC 的操作系统 + 编译器 + 脚本执行器，不包含编译工具链，使用时需要搭配相应编译工具链，比如C6000系列DSP需要搭配C6000系列的CGT工具？

可以把 RTSC 理解成一个“标准”，而 XDCtools 是 TI 提供的“工具软件”，用来实现这个标准。它包括：

工具	功能说明
xs	类似 JavaScript 解释器 + 编译器，可以运行 .cfg 配置脚本并生成配置代码
configuro	把 .cfg脚本转换为 C 工程可以用的 .cmd（链接器）、.c/.h（初始化代码）等
xdcpath	指定模块搜索路径，例如 SYS/BIOS、PDK，指明去哪找 ti.sysbios.* 模块等
xdc.useModule()	在脚本中声明要用哪个模块，比如 Task、Semaphore、BIOS，相当于自动 #include + init

举例：
写出.cfg文件：

var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');

Task.create("&myTask0");

点击 Build Project，CCS 背后就会做以下几件事：
1.XDCtools 调用 configuro 工具读取 .cfg 文件
2.自动生成 linker.cmd、main.c、sem_pe66.c 等必要的源文件
3.你写的 myTask0() 函数也会被加入 BIOS 任务调度器中
4.编译器把这些组合起来，最后生成可运行的 .out 文件

2.1 .cfg文件

.cfg 是 RTSC 的核心配置文件，是个 JavaScript 脚本文件，里面用 xdc 提供的 API 来配置系统行为，比如：

var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;

var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
Task.create("&myTask0", params);

这不是普通配置文件，而是“可执行的配置脚本”，可以动态创建任务、信号量、配置系统参数。
配置完成后进入编译和链接操作，在编译时会根据配置文件自动成成.c文件和.cmd文件，所以一般在基于SYS/BIOS的工程当中一般是没有.cmd文件的。在RTSC中，.cmd文件一般是根据paltform平台配置动态生成的

2.1 在CCS中使用XDCtools

在 CCS 中启用 RTSC 项目（RTSC-enabled project）时：
就能在项目中添加 .cfg 文件
编译时调用 XDCtools 自动生成系统配置代码
不需要手动写 .cmd 或复杂初始化代码，全部由工具完成

工程中必须包括这些内容才能正常使用：

组件	说明
.cfg 文件	配置文件，告诉系统使用哪些 RTSC 模块（如 Semaphore）
.c 文件	自己写的任务代码（如 myTask0()）
.cmd 文件	链接器文件，可以由 configuro 自动生成或手动提供
RTSC product path	设置安装的 XDCtools 和 SYS/BIOS 路径