BLE GAP层 基础详细解释

本文主要讲解 BLE GAP层

GAP定义了四种设备角色:

1、 广播者：广播者是一种只发送广播数据包而不接受连接请求的设备。这种设备通常用于向周围的设备广播自身的信息，例如传感器数据或者设备特性等。广播者可以被其他设备监听和发现，但它们自身不接受连接请求（不能被连接，只能广播数据）。

2、观察者：观察者是一种只接收广播数据包而不发送连接请求的设备。观察者通常用于监听周围设备的广播信息，以便进行设备发现或者获取周围设备的信息。观察者可以被其他设备广播者所感知（不能发起连接，只能持续扫描广播包）。

3、外围设备：外围设备是一种既可以发送广播数据包又可以接受连接请求的设备。外围设备通常是一些传感器、可穿戴设备或者其他辅助设备，它们可以被中央设备连接并进行数据交换。外围设备可以被中央设备连接并进行数据交换（作为主机连接别人，扫描广播，发起对从机的连接）。

4、中央设备：中央设备是一种可以发送连接请求并与外围设备建立连接的设备。中央设备通常是智能手机、平板电脑或者其他主控设备，它们可以连接到外围设备并进行数据交换或控制。中央设备可以主动连接到外围设备，并管理连接过程（作为从机给别人连接，发送广播包，允许被主机连接）。

BLE协议栈没有限制设备的角色范围，同一个BLE设备，可以作为主机，也可以作为从机，我们称之为主从一体，主从一体的好处是，每个BLE设备都是对等的，可以发起连接，也可以被别人连接，更加实用。

GAP角色基础概念

就绪态： 设备上电后处于初始的待机状态，就是默认状态，不进行数据收发。
广播态：  设备向外广播特定的数据，以便让发起连接的设备发现这一广播设备。广播数据中包含广播地址及其他广播信息 (比如设备名称等)
扫描态： 设备接收广播数据，并向可扫描广播设备发送扫描请求。广播设备收到扫描请求后会回复一个扫描响应数据。这个过程被称作设备发现 。

扫描又分为：主动扫描和被动扫描

（1）主动扫描：在主动扫描模式下，扫描设备在接收到广播包后，会向广播设备发送扫描请求包，并接收扫描响应包，可以获取更多的设备信息，但会消耗更多的功耗。而被动扫描模式下，功耗较低，但获取的设备信息有限

（2）被动扫描：在被动扫描模式下，扫描设备只接收广播设备的广播包，但不会发送扫描请求包。

发起态：进入发起态的设备必须指定一个想要对其发起连接的对端设备地址。如果收到的广播包中的广播者地址跟指定的对端地址匹配，发起态设备将向广播设备发送一个连接请求。

连接态 ：连接建立的时候，处于广播态的设备将作为Slave转至连接态，处于发起态的设备将作为Master转至为连接态。

（1）发起态进入连接态是主连接，广播态进入连接态是被动连接

（2）连接态是在数据信道上的，也就是0~36通道。

BLE建立连接的过程主要包括以下步骤：

1、广播和扫描：设备A（通常是中心设备，如手机）开始扫描，寻找设备B（通常是外围设备，如心率监测器）。设备B定期发送广播包，包含一些信息，如设备名称和服务。

2、连接请求：设备A在扫描过程中发现设备B后，会发送连接请求。连接请求包含设备A需要的连接参数，如连接间隔和超时时间。

3、连接建立：设备B接收到连接请求后，会根据请求中的参数建立连接。一旦连接建立，设备A和设备B就可以开始交换数据。

4、 服务发现：设备A会发起服务发现过程，查找设备B提供的服务和特性。

5、 数据交换：一旦服务和特性被发现，设备A和设备B就可以开始交换数据。数据可以通过特性的读写操作进行交换。