5.【Delay软件延时】

        Delay软件延时通俗来讲就是让单片机“原地等待一段时间后”，再进行接下来的操作。在等待时间内单片机不能做任何事情，除非“中断”。

        这是一个例子：

while(1){
    P20 = 1;            //输出高电平
    Delay_ms(100);      //延时100ms
    P20 = 0;
    Delay_ms(100);
}

单片机原地等待的时间属于浪费资源，所以这种延时办法会使单片机的效率大大降低。为了解决这个问题，我们可以用定时器来做任务分配。