【矩阵键盘】

        通俗来讲，按键的原理其实就是按下S，使得电路短路。比方说按下S7低四位的P30和高四位的P44连通，这样两端的电平则相同，我们可以根据这个来检测在键盘中到底是哪个键盘按下了。

（注意：矩阵键盘在J5中1,2连通才有作用，需要跳线帽连接）

        基本编程思路是：

        1.检测在哪一列：给低四位赋值0，检测高四位哪一位是0

        2.检测在哪一列：给高四位赋值0，检测低四位哪一位是0

        3.根据行和列的位置，确定是哪个按键按下

        （值得注意的是，在高四位的P4口中，可以直接对寄存器赋值，因为单片机中其他的外设没用到除了P42和P44口以外的口，所以检测的时候可以直接赋值P4=0xff或者0x00）

        根据这个思路，我们可以这样写：

//矩阵键盘 - 获取键值
u8 vKBD_KeyIO()
{
	u8 key_io = 0;
	P3=0xf0;P4=0xff;	//列扫描，低四位输出0，读取高四位的值
	if(P44==0) key_io=4;
	if(P42==0) key_io=8;
	if(P35==0) key_io=12;
	if(P34==0) key_io=16;

	P3=0x0f;P4=0x00;	//行扫描，高四位输出0，读取低四位的值
	if(P33==0) key_io=key_io + 0;
	if(P32==0) key_io=key_io + 1;
	if(P31==0) key_io=key_io + 2;
	if(P30==0) key_io=key_io + 3;
	
	return key_io;
}

        检测列的时候，给定义的变量key_io在不同列的情况下赋值基础值，如第一列是4，第二列是8等，是应为他们列的第一个键值就是这个，并没有其他的特殊含义。接着进行行检测时，每到哪一行我们就在key_io加多少，像第0行加0，低一行加1，完美实现了对key_io变量赋值键值。最后返回获取的键值key_io。

        在知道怎么获取的键值后，我们接下来要做的工作就是需要判断按键按下，长按和弹起这几种状态，这里有两个方法，就是之前文章提到的状态机法和三行按键法。

        1.状态机法

        首先我们需要宏定义三个变量，代表着是三个状态，无按键状态，按下状态和弹起状态

可以看到在Switch循环中，有三个if语句分别判断按键的状态，用来执行不同的语句。其中 key_state是一个静态变量，保存每次按键的状态。此外还需要用到key_io, key_return这两个变量分别来存取IO的状态和返回的键值。在确定好按键的按下和弹起后，返回键值key_return。需要注意的是这里的两个key_io都是局部变量，与上面的获取键值函数没有关系，在后面的语句中也能看到上面这个函数的键值key_io作为函数的返回值已经赋值给了下面这个函数的键值key_io。

#define KEY_NO   0  //无按键状态，用于判断是否按下
#define KEY_DOWN 1  //有按键按下状态，判断是否为抖动
#define KEY_UP   2  //等待松手状态，判断是否弹起
u8 vKBD_Read_State()
{
	static u8 key_state = 0; 		// 定义key_state为静态变量，用于保存每次按键的状态
	u8 key_io = 0, key_return = 0;  // key_io:读取的IO状态, key_return:返回的键值;
	
	key_io = vKBD_KeyIO();
	switch(key_state) 
	{ 	
		case KEY_NO:     								//无按键状态，用于判断是否按下
			if(key_io) key_state = KEY_DOWN; 
		break; 

		case KEY_DOWN:    								//有按键按下状态，判断是否为抖动
			if(key_io)
			{
				key_state = KEY_UP;
				key_return = key_io;
			} 
			else 
				key_state = KEY_NO;  
		break;  
		
		case KEY_UP: 									//等待松手状态，判断是否弹起
			if(key_io==0) key_state = KEY_NO; 
		break; 
	} 
	return key_return; 
}

        2.三行按键法

        这段代码和上面的状态机法实现效果一模一样，但是代码数量减少了很多，有利于比赛中的应用，但是内容可能有点抽象，便不再讲述。

unsigned char Trg_KBD; 
unsigned char Cont_KBD; 
void vKBD_Read_ThreeLine() 
{ 
    unsigned char ReadData = vKBD_KeyIO_ThreeLine() ^ 0xff;  
    Trg_KBD  = ReadData & (ReadData ^ Cont_KBD); 
    Cont_KBD = ReadData; 
}