#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
double b,a;
cin >> a;
if(a>=0&&a<5)
b=-a+2.5;
else if(a>=5&&a<10)
b=2-1.5*(a-3)*(a-3);
else if(a>=10&&a<20)
b=a/2-1.5;
cout << fixed << setprecision(3) << b;
}
不必过多解释,套公式就可以了。