硬件开发综合设计学习01：树莓派 4B 相关介绍

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系统基本参数

描述：树莓派 4B，版本 1.5
版本号：c03115
片上系统：BCM2711
内存：4GB
存储：MicroSD 卡
USB 端口：4 个（其中 2 个为 USB3.0 端口）
以太网端口：1 个（最大速度 1000Mbps）
Wi-Fi：支持
蓝牙：支持
摄像头端口（CSI）：1 个
显示端口（DSI）：1 个

树莓派引脚分布参考

40针引脚对应创乐博扩展板分布（J8)

物理引脚	功能名	扩展板名	扩展板名	功能名	物理引脚
11	GPIO 17	G17	G18	GPIO 18（PCM_CLK）	12
36	GPIO 16	G16	G19	GPIO 19（PCM_FS）	35
33	GPIO 13（PWM1）	G13	G20	GPIO 20（PCM_DIN）	38
32	GPIO 12（PWM0）	G12	G21	GPIO 21（PCM_DOUT）	40
31	GPIO 6	G6	G22	GPIO 22	15
29	GPIO 5	G5	G23	GPIO 23	16
7	GPIO 4（GPCLK0）	G4	G24	GPIO 24	18
26	GPIO 7（CE1）	CE1	G25	GPIO 25	22
24	GPIO 8（CE0）	CE0	G26	GPIO 26	37
19	GPIO 10（MOSI）	MOSI	G27	GPIO 27	13
21	GPIO 9（MISO）	MISO	SCL	GPIO 3（SCL）	5
23	GPIO 11 （SCLK）	SCK	SDA	GPIO 2（SDA）	3
10	GPIO 15（RXI）	RXI	IDSC	GPIO 1（ID_SC）	28
8	GPIO 14（TXD）	TXO	IDSD	GPIO 0（ID_SD）	27
		5V	5V
		3.3V	3.3V
		GND	GND

特殊引脚说明

1. GPIO 2 (SDA) 和 GPIO 3 (SCL)：这两个引脚用于I2C（Inter - Integrated Circuit）总线通信。I2C是一种同步、多主从的串行通信协议，广泛用于连接低速外设，如传感器（温度、湿度、光线传感器等）和EEPROM等。SDA是数据线，SCL是时钟线。
2. GPIO 4 (GPCLK0)：这是一个通用时钟引脚，可以用于为外部设备提供时钟信号。
3. GPIO 14 (TXD) 和 GPIO 15 (RXI)：这两个引脚用于UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）串口通信。TXD用于发送数据，RXI用于接收数据。
4. GPIO 18 (PCM_CLK)、GPIO 19 (PCM_FS)、GPIO 20 (PCM_DIN)、GPIO 21 (PCM_DOUT)：这些引脚与PCM（Pulse - Code Modulation）音频编码有关。PCM是一种将模拟音频信号转换为数字信号的方法。这些引脚可用于音频设备的连接。
5. GPIO 13 (PWM1) 和 GPIO 12 (PWM0)：这两个引脚支持PWM（Pulse - Width Modulation）功能。PWM通过改变脉冲宽度来控制输出信号的平均电压，常用于控制电机速度、LED亮度等。
6. GPIO 10 (MOSI)、GPIO 9 (MISO)、GPIO 11 (SCLK)：这三个引脚用于SPI（Serial Peripheral Interface）通信。SPI是一种高速、全双工的同步串行通信协议，常用于连接高速外设，如SPI接口的闪存、显示屏等。MOSI用于主设备输出从设备输入，MISO用于主设备输入从设备输出，SCLK是时钟信号。
7. GPIO 7 (CE1)、GPIO 8(CE0)：是 SPI 通信中的片选信号。在多 SPI 设备连接的情况下，用于选择不同的 SPI 设备进行通信。