硬件开发综合设计学习01：树莓派 4B 相关介绍

已于 2025-01-05 04:43:18 修改
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分类专栏： 硬件开发综合设计 文章标签： 嵌入式硬件 物联网
于 2025-01-05 03:59:48 首次发布
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硬件开发综合设计学习01：树莓派 4B 相关介绍

树莓派 4B 相关介绍

  • 树莓派开发学习系列文章
  • 硬件开发综合设计学习01：树莓派 4B 相关介绍
    • 系统基本参数
    • 树莓派引脚分布参考
      • 40针引脚对应创乐博扩展板分布（J8)
      • 特殊引脚说明

系统基本参数

描述：树莓派 4B，版本 1.5
版本号：c03115
片上系统：BCM2711
内存：4GB
存储：MicroSD 卡
USB 端口：4 个（其中 2 个为 USB3.0 端口）
以太网端口：1 个（最大速度 1000Mbps）
Wi-Fi：支持
蓝牙：支持
摄像头端口（CSI）：1 个
显示端口（DSI）：1 个

树莓派引脚分布参考

image.png

40针引脚对应创乐博扩展板分布（J8)

物理引脚功能名扩展板名扩展板名功能名物理引脚
11GPIO 17G17G18GPIO 18（PCM_CLK）12
36GPIO 16G16G19GPIO 19（PCM_FS）35
33GPIO 13（PWM1）G13G20GPIO 20（PCM_DIN）38
32GPIO 12（PWM0）G12G21GPIO 21（PCM_DOUT）40
31GPIO 6G6G22GPIO 2215
29GPIO 5G5G23GPIO 2316
7GPIO 4（GPCLK0）G4G24GPIO 2418
26GPIO 7（CE1）CE1G25GPIO 2522
24GPIO 8（CE0）CE0G26GPIO 2637
19GPIO 10（MOSI）MOSIG27GPIO 2713
21GPIO 9（MISO）MISOSCLGPIO 3（SCL）5
23GPIO 11 （SCLK）SCKSDAGPIO 2（SDA）3
10GPIO 15（RXI）RXIIDSCGPIO 1（ID_SC）28
8GPIO 14（TXD）TXOIDSDGPIO 0（ID_SD）27
5V5V
3.3V3.3V
GNDGND

特殊引脚说明

  1. GPIO 2 (SDA) 和 GPIO 3 (SCL)：这两个引脚用于I2C（Inter - Integrated Circuit）总线通信。I2C是一种同步、多主从的串行通信协议，广泛用于连接低速外设，如传感器（温度、湿度、光线传感器等）和EEPROM等。SDA是数据线，SCL是时钟线。
  2. GPIO 4 (GPCLK0)：这是一个通用时钟引脚，可以用于为外部设备提供时钟信号。
  3. GPIO 14 (TXD) 和 GPIO 15 (RXI)：这两个引脚用于UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）串口通信。TXD用于发送数据，RXI用于接收数据。
  4. GPIO 18 (PCM_CLK)、GPIO 19 (PCM_FS)、GPIO 20 (PCM_DIN)、GPIO 21 (PCM_DOUT)：这些引脚与PCM（Pulse - Code Modulation）音频编码有关。PCM是一种将模拟音频信号转换为数字信号的方法。这些引脚可用于音频设备的连接。
  5. GPIO 13 (PWM1) 和 GPIO 12 (PWM0)：这两个引脚支持PWM（Pulse - Width Modulation）功能。PWM通过改变脉冲宽度来控制输出信号的平均电压，常用于控制电机速度、LED亮度等。
  6. GPIO 10 (MOSI)、GPIO 9 (MISO)、GPIO 11 (SCLK)：这三个引脚用于SPI（Serial Peripheral Interface）通信。SPI是一种高速、全双工的同步串行通信协议，常用于连接高速外设，如SPI接口的闪存、显示屏等。MOSI用于主设备输出从设备输入，MISO用于主设备输入从设备输出，SCLK是时钟信号。
  7. GPIO 7 (CE1)、GPIO 8(CE0)：是 SPI 通信中的片选信号。在多 SPI 设备连接的情况下，用于选择不同的 SPI 设备进行通信。
树莓派-2-RaspBerry4B硬件介绍和初始化安装
qq_20466211的博客
02-24 1万+
1 Raspberry介绍 树莓派本质是一台迷你的嵌入式计算机，就像其他任何一台台式机或者笔记本那样，利用树莓派可以做很多事情。普通的计算机主板依靠硬盘来存储数据，但树莓派则使用TF卡作为“硬盘”。 利用树莓派可以编辑文档、浏览网页、玩游戏、播放视频、播放音频等，还可以利用树莓派制作智能小车、示波器、电子相框、家庭影院、相机等。在树莓派的官网上，有很多开源的应用示例，可以通过下面的网址访问。 https://projects.raspberrypi.org/en (1)对外接口 (2)几种型号的对比 (3)
【微蓝课堂】机器人编程|树莓派系列|02-树莓派4B的构造
专注于青少年机器人编程的普及推广
09-30 1196
USB接口的右侧是以太网接口，通过RJ45接口的网线将树莓派连接到网络，该接口下方还有一组状态指示灯显示信号上行和下行的状态。树莓派4B主板接口排布紧凑，只有信用卡大小，各个部件一目了然，我们可以通过它了解计算机各个部分的功能。树莓派有4个USB接口，其中黑色的是基于USB 2.0，蓝色的是基于USB 3.0的接口。外部接口：2 x USB 2.0接口，2 x USB 3.0接口，CSI接口，DSI接口。储存器：树莓派的内存提供了1GB，2BG，4GB 或 8GB的RAM可供选择。
树莓派（4B）使用教程-小白之路（NO.1）
m0_68251200的博客
03-27 1073
本系列课程的介绍以及三部分中的一部分
树莓派4B系统搭建（实操讲解巨细版）
qq_64928278的博客
04-23 2万+
树莓派环境以及系统搭建超完整版，看这里！！！这样首次上电开机后就会自动连接WiFi以及使能SSH通道，在cmd后台，或者使用IP扫描工具获得分配给树莓派的IP后，就可以用SecureCRT或者Putty之类的工具，用SSH访问树莓派。如果没有购买显示屏，就点击archive下载，任选一个2022-4-07之前的版本即可，我选的是第一个。上电后自动进入桌面，会弹出配置向导，跟着提示步骤走就行，和配置Windows开机配置几乎一样，最后重启即可。Win + R，输入cmd回车，然后输入。
树莓派（4B）镜像烧录及环境配置保姆级教程
lx_nhs的博客
05-19 3万+
一、材料准备 1、树莓派4B主板 2、主板电源线 3、内存卡 4、读卡器 二、镜像烧录 1、下载并安装树莓派镜像烧录客户端【点我下载】 2、内存卡连接读卡器并插入电脑，打开步骤1安装的镜像烧录系统，如图所示： 3、选择操作系统 4、选择内存卡 5、配置其他内容 此处可设置主机名、开启SSH服务并设置pi用户密码、配置WIFI、设置语言和时区等； 6、点击“烧录”，等待完成即可。 三、环境安装 1、将系统烧录完成的内存卡插入树莓派主板，并连接电源开机； .
树莓派4B使用入门
Christmas_d的博客
12-06 5926
(2021.11)树莓派4b安装起步
机器人硬件组装全攻略：树莓派4B & STM32组件组装成完美机器人
文章从硬件组装概述开始，逐步介绍了树莓派4B和STM32微控制器的硬件特性、编程接口、开发环境以及与传感器的集成应用。进而，论文深入探讨了两种硬件间的硬件连接与通信技术，包括通信接口的选择、硬件连接步骤以及...
高分课程设计：树莓派4B与stm32结合ROS机器人项目
综上所述，该课程设计资源是一套综合性的学习材料，适合希望深入了解ROS机器人开发的学习者，尤其是在树莓派和stm32平台上开发智能机器人方面。通过实际操作本项目，学习者可以掌握从硬件选择、软件编程到系统集成的...
硬件开发综合设计学习04：基于华为云的物联网云平台部署（下）
m0_73409692的博客
01-05 606
包括设备ID、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳四部分，其中设备身份标识类型固定值为0表示设备ID，密码签名类型“0”代表HMACSHA256不校验时间戳、“1”代表HMACSHA256校验时间戳。设备通过MQTT协议的connect消息进行鉴权，平台收到connect消息时，会判断设备的鉴权类型和密码摘要算法。当采用“HMACSHA256”校验时间戳方式时，会先校验消息时间戳与平台时间是否一致，再判断密码是否正确。在设备属性上报之前需要进行设备连接鉴权，华为云通过MQTT鉴权三元组进行设备鉴权。
树莓派4b+STM32+安卓APP实现智能机器人的自动追踪和货物抓取及其他功能
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在本项目中，"树莓派4B+STM32+安卓APP实现智能机器人的自动追踪和货物抓取及其他功能"是一项集硬件控制、图像处理和远程操作于一体的综合性技术应用。下面将详细介绍其中的关键知识点： 1. **树莓派4B**：树莓派是...
基于树莓派4B的C语言数据采集与上传系统设计源码
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该项目提供了一个完整的、适用于学习者的数据采集与上传系统源码，它不仅仅是一个简单的代码集合，更是一个涉及Linux系统编程、网络通信、数据安全和硬件驱动开发等多个方面的综合性学习平台。通过学习和实践这个...
树莓派4 Raspberry Pi 4B 正式发布和配置详解
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树莓派4B学习笔记——IO通信篇（I2C）
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手把手教你树莓派学习笔记——IIC通信控制OLED屏幕显示。
树莓派4B点亮LED(Python实现)
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树莓派、python
高通平台GPIO模拟PWM控制背光
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    很多时候由于节省硬件资源，降低成本，会把PWM控制芯片去掉或者是改做它用，导致当我们想用PWM方式控制背光时只能使用带有clk功能的GPIO口。本篇文档就来讲解下如何使用GPIO模拟PWM功能进行背光的控制。本文以MSM8909为例。 一、选取GPIO口并进行配置     1、需要查看寄存器手册，选取对应的具有GP_CLK功能的GPIO口——gpio49。     2、我们需要先看下...
树莓派I2C基本用法
qq_43566923的博客
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树莓派I2C功能
树莓派4b学习笔记——硬件介绍与系统安装
耶律大石的博客
07-27 9530
参考： https://blog.csdn.net/m0_37259197/article/details/84788457?utm_source=blogxgwz4 一、树莓派4b硬件资源介绍 硬件示意图: 表格 二、树莓派系统安装 2.1 下载系统 树莓派系统下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/ 或者直接从网盘下载 链接：https://pan.baidu.com/s/17fxB0qLXW5cGXztotKTXOA
用树莓派4b构建深度学习应用（一）硬件篇
深度觉醒
10-03 6536
前言 最近树莓派4b发布了8gb的版本，这么大的内存用在嵌入式设备上，简直是为了深度计算而生，果断入手了一块，遂开启了一轮踩坑之旅。 为了避免重复网上已有的树莓派教程，后续系列文章，我尽量以2020年为基准，先打造一个最新最稳定的软硬件开发环境，再在其上构建AI应用。比如选择构建OpenCV 4.4，pyTorch 1.6和1.7，Tensorflow 2.1，然后在上面跑yolo v5应用，用intel NCS2加速等等… 这篇我们先来选用一些必要的硬件设备，其中标明必备的，则是运行系统所要求的，型号规格
python 中yield
最新发布
05-11
<think>嗯，用户想了解Python中yield的用法和生成器的相关知识。首先，我需要回顾一下生成器的基本概念。生成器是一种特殊的迭代器，可以通过函数来创建，而yield关键字就是用来定义生成器的关键。用户可能已经知道普通的函数使用return返回值，但yield的不同之处在于它会暂停函数执行并保留状态，下次调用时继续执行。 接下来，我需要解释yield的工作流程。例如，当函数执行到yield语句时，会返回一个值，但不会退出函数，而是保持当前状态。下次调用next()时，函数从yield之后继续执行。这点可能需要用例子来说明，比如斐波那契数列的生成器，这样用户能更直观地理解。 然后，生成器的优势是什么？内存效率高，因为不需要一次性生成所有数据，而是按需生成。这在处理大数据时特别有用。比如，当用户需要处理一个很大的文件或者数据集时，生成器可以逐个产生数据，而不是全部加载到内存中。这可以引用用户提供的引用内容中的例子，比如sum(firstn(1000000))，说明生成器如何提升性能。 另外，用户可能想知道生成器的应用场景。比如流式处理、惰性计算、协程等。这些场景需要展开说明，让用户了解实际使用中的情况。比如，使用生成器处理日志文件，逐行读取处理，而不是一次性读入内存。 用户提供的引用中有提到生成器和迭代器的区别，可能需要对比说明。生成器是迭代器的一种，但更简洁，不需要实现__iter__和__next__方法，只需使用yield即可。引用中的斐波那契例子可以再次使用，展示生成器的简洁性。 还要注意yield的常见误区，比如函数中使用yield后，函数就变成了生成器函数，调用时返回生成器对象，而不是直接执行。这点需要强调，避免用户误解。同时，生成器只能遍历一次，之后需要重新创建，这也是需要注意的地方。 用户的问题可能涉及如何创建生成器，除了函数中使用yield，还可以用生成器表达式。比如(i for i in range(10))，和列表推导式类似，但使用圆括号。这点可能需要补充说明，以全面回答用户的问题。 最后，结合用户提供的引用内容，引用相关的部分来支持解释，比如引用[3]提到的yield类似return，但函数不会释放状态，这点需要强调。同时，引用[2]中的例子可以说明生成器在性能上的优势，比如处理大量数据时节省内存。 总结来说，回答的结构应该包括：生成器的定义、yield的工作机制、生成器的优势、应用场景、与迭代器的对比、创建方式以及注意事项。通过例子和引用中的内容来增强解释的可信度，并确保语言通俗易懂，帮助用户逐步理解。</think>### Python yield 用法及生成器详解 #### 一、生成器的核心概念 生成器是一种特殊的迭代器，通过函数中的`yield`关键字实现。与普通函数使用`return`不同，`yield`会**暂停函数执行并保留当前状态**，下次调用时从暂停处继续执行[^3]。 #### 二、yield 的工作机制 1. **执行流程** - 当函数执行到`yield`时，返回右侧表达式的值 - 函数状态（变量值、执行位置）被冻结 - 下次调用`next()`时，从`yield`下一行继续执行 ```python def count_down(n): while n > 0: yield n n -= 1 gen = count_down(3) print(next(gen)) # 输出 3 print(next(gen)) # 输出 2 ``` 2. **状态保持特性** 生成器函数中的局部变量在多次调用中会保持状态，而普通函数每次调用都会重新初始化变量[^3]。 #### 三、生成器的核心优势 1. **内存效率** 按需生成数据，避免一次性加载所有数据到内存。例如处理百万级数据： ```python def large_dataset(): for i in range(1_000_000): yield i * 2 ``` 此生成器仅需几十字节内存，而列表需要约8MB[^2]。 2. **惰性计算特性** 数据只有在被请求时才会生成，适合处理： - 无限序列（如斐波那契数列） - 流式数据（如日志文件实时处理） - 大数据集分块处理 #### 四、典型应用场景 1. **高效迭代器实现** ```python def fibonacci(): a, b = 0, 1 while True: yield a a, b = b, a + b fib = fibonacci() print([next(fib) for _ in range(10)]) # 输出前10项 ``` 2. **协程实现基础** `yield`可实现双向通信，是协程编程的基础： ```python def coroutine(): while True: received = yield print(f"Received: {received}") c = coroutine() next(c) # 启动协程 c.send("Hello") # 输出 Received: Hello ``` #### 五、生成器进阶用法 1. **表达式形式** 使用圆括号创建生成器表达式： ```python squares = (x*x for x in range(10)) sum(squares) # 返回 285 ``` 2. **数据管道构建** 多生成器串联实现复杂处理流程： ```python def read_lines(file): with open(file) as f: for line in f: yield line.strip() def filter_comments(lines): for line in lines: if not line.startswith('#'): yield line pipeline = filter_comments(read_lines('config.ini')) ``` #### 六、注意事项 1. **一次性特性** 生成器遍历完成后需要重新创建： ```python gen = (x for x in range(3)) list(gen) # [0,1,2] list(gen) # [] ``` 2. **异常处理** 使用`generator.close()`或`generator.throw()`管理生成器生命周期。
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