【机器人编程】树莓派系列02-树莓派4B的构造

课堂目标

• 了解计算机的硬件组成。

• 了解树莓派版有哪些外设接口和各个接口的用途。

概览

树莓派4B主板接口排布紧凑，只有信用卡大小，各个部件一目了然，我们可以通过它了解计算机各个部分的功能。

通用计算机结构包含5大部件：运算器、控制器、储存器、输入设备、输出设备。

• 运算器、控制器：树莓派4B的核心是一颗Broadcom BCM2711型号的Soc芯片，它集成了CPU、GPU等其他功能。其中CPU（中央处理器）包含了运算器和控制器。

• 储存器：树莓派的内存提供了1GB，2BG，4GB 或 8GB的RAM可供选择。

• 输入设备、输出设备：树莓派提供了各种输入输出接口，用户可以根据自身需要外接设备。

树莓派4B的具体规格如下：

• CPU：64-bit quad-core ARM Cortex-A72 at 1.5GHz

• GPU：VideoCore VI at 500MHz

• 内存(ARM)：1GB，2BG，4GB or 8GB of LPDDR4

• 网络：千兆以太网，2.4/5GHz 双频 802.11ac Wi-Fi (120Mb/s)，蓝牙 5、低功耗蓝牙 (BLE)

• 音频/视频输出：3.5 毫米音视频接口，2 x micro-HDMI 2.0接口

• 外部接口：2 x USB 2.0接口，2 x USB 3.0接口，CSI接口，DSI接口

• 存储：microSD，最大支持512GB

• 电源：5V 3A 通过USB Type-C接口供电

• 附加功能：40-pin GPIO排针，PoE兼容接口

SoC

SoC是计算机的大脑，包括中央处理器CPU和图形处理器GPU。

树莓派 4B 使用的SoC是 Broadcom BCM2711，它基于ARM Cortex-A72 架构。该处理器有四个ARM Cortex-A72核心，每个核心的默认时钟频率为1.5 GHz，这使得树莓派4B在处理计算密集型任务时表现出良好的性能。

内存（RAM）

树莓派4B采用LPDDR4 SDRAM作为系统内存。LPDDR4是一种低功耗双数据率（Low Power Double Data Rate）内存技术，它能够提供更高的带宽和更低的功耗。

无线通信部件

树莓派4B包括无线网卡和蓝牙相关的元件，提供双频2.4GHz和5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac无线网络以及蓝牙 5.0 和低功耗蓝牙BLE功能

USB接口

树莓派有4个USB接口，其中黑色的是基于USB 2.0，蓝色的是基于USB 3.0的接口。

有线网口

USB接口的右侧是以太网接口，通过RJ45接口的网线将树莓派连接到网络，该接口下方还有一组状态指示灯显示信号上行和下行的状态。

AV插孔

主板侧边有一个3.5mm AV插孔，具有音频输出功能，同时还可以输出视频信号。

CSI接口

在3.5mm AV插孔一侧有一个CSI接口，用于连接树莓派摄像头模块。

micro-HDMI接口

主板上有两个micro-HDMI接口，用来连接显示器、电视机或投影仪。

USB Type-C 电源接口

建议使用5v 3A的电源适配器，以确保供电充足。

DSI接口

主板尾部还有一个DSI接口，用于连接树莓派专用的触摸屏。

GPIO

树莓派的一侧有一组40个针脚部件，它是通用输入输出连接器。用于外接LED、按钮、传感器、功能模块等各种硬件。

PoE

4个针脚，用于以太网供电HAT的接插。

microSD卡槽

将按照好系统的microSD卡插入，插上电即可启动树莓派。

​