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 私有属性

       不想被别人知道。这样的属性称为私有属性。比如长得矮的不想让别人知道身高，就需要设置访问权限。单下划线_height只允许类和子类访问，双下划线只允许本类访问，类的实例也不行。

# 绘制最小外接矩形框
rect = cv2.minAreaRect(contours[i])  # rect返回矩形的特征信息，其结构为【最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度】
points = cv2.boxPoints(rect)  # 得到最小外接矩形的四个点坐标
points = np.int0(points)  # 坐标值取整
image = cv2.drawContours(original, [points], 0, (0, 0, 255), 2)  # 直接在原图上绘制矩形框
cv2.imshow("result", image)

注：iterations #迭代次数                           ret     #  return  (返回)的缩写

对于图像的处理，基本的步骤是这样的：
取得图像数据 —— 将图像进行平滑处理 —— 进行边缘检测，阈值分析 —— 进行形态学的操作 —— 获取某些特征点 —— 分析数据

轮廓的面积
几何矩实质是面积或质量。函数 cv.moments() 的返回值 Moments[‘m00’] 表示轮廓面积。
轮廓的面积也可以使用函数 cv2.contourArea() 计算。

函数说明：

area = cv2.contourArea(cnt) 
contour：顶点构成的二维向量组（如轮廓列表 contours 中的一个轮廓）
oriented：定向区域标志，默认值为 False，返回面积的绝对值，Ture 时则根据轮廓方向返回带符号的数值

轮廓的周长
轮廓的周长可以使用函数 cv2.arcLength() 计算。

函数说明：

perimeter = cv2.arcLength(cnt,True)
curve：以顶点构成的二维向量组表示的曲线（如轮廓列表 contours 中的一个轮廓）
closed：曲线闭合标志，True 表示闭合曲线

 轮廓的近似
轮廓的近似是用顶点数量较少的多边形对轮廓进行近似，可以使用函数 cv2. approxPolyDP() 实现。近似多边形的边数取决于设定的最大近似距离。

函数说明：

approx=cv2.approxPolyDP(cnt,epsilon,True)
curve：以顶点构成的二维向量组表示的曲线（如轮廓列表 contours 中的一个轮廓）
approxCurve：近似多边形顶点坐标 (x,y) 的二维向量组
epsilon：近似精度，浮点数，原始曲线与近似多边形之间的最大距离
closed：曲线闭合标志，True 表示近似曲线是闭合的

梯度=原图 - 腐蚀

gradient=cv2.morphologyEx(img , MORPH_GRADIENT , kernel)

角点检测

cv2.cornerHarris(img, blockSize, ksize, k)