单片机利用串口通信却接收不了数据

狗都不写

于 2023-06-29 21:17:22 发布

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分类专栏：单片机问题文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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有没有大佬帮忙看看问题出在哪了

#include "fccgq.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "oled.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"
u16 fccgqsj[9];
int Receive_sum=0;
int Receive_Flag=0;
int integer=-100;//整数的数据//储存上一次整数的数据
int decimal=-100;//小数的数据//储存上一次小数的数据
int x=1,y=1;//x储存这一次整数的数据，y储存这一次小数的数据
int c;
void fccgq_init(void){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

   //串口2对应引脚复用映射
   GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2
   //GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

   //USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //GPIOA3
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入功能//浮空输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //速度50MHz
//   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //不上拉
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA3

//USART2 初始化设置
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率设置
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx ;   //收模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断，接收到数据中断
   // RXNE（读数据寄存器非空）：置1表示已经有数据被接收到并且可以读出来了，通过读USART_DR可以将该位清零，也可以向该位写0，直接清除

OLED_ShowString(5,5,"1",16,1);
   //Usart2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;       //子优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //IRQ通道使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根据指定的参数初始化NVIC寄存器

OLED_ShowString(10,10,"2:",16,1);

}
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序//在串口中接收数据
{
// EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE3上的中断标志位

   Receive_Flag = 0;//重新开始接收数据
   OLED_ShowString(0,48,"ASCII:",16,1);
// c=USART_ReceiveData(USART2);
   //if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //获取中断状态标志位//不等于0，也就是接收到了数据
   //接收中断//这是判断读数据寄存器是否空，因为接受到了字符才会产生中断，所以不是空的，这个判断成立
       if(USART_ReceiveData(USART2))
   { //USART_IT_RXNE是接收数据寄存器的非空标志位
           OLED_ShowString(50,48,"CODE:",16,1);
           if(Receive_sum > 7)                                                   //数组能存放8个字节的数据
           {
           //   USART_ReceiveString[49] = '\0';                                       //数据字节超过50位时，将最后一位设置为\0
           //   Receive_Flag = 1;                                                   //接收标志位置1，停止接收数据
               Receive_sum = 0;                                                   //数组下标置0
           }
       //记录接收到的数据
           if(Receive_Flag == 0)                                                   //接收标志位等于0，开始接收数据
               {
                   fccgqsj[Receive_sum] = USART_ReceiveData(USART2);       //通过USART1串口接收字符
                   Receive_sum++;                                                       //数组下标++
                   OLED_ShowNum(10,10,fccgqsj[Receive_sum],3,16,1);
               }

           if(Receive_sum == 3)                                                   //位置3为整数部分
           {
               if(integer==-100){
                   integer=fccgqsj[Receive_sum];
               }//如果是第一个数据则直接传过去
               x=fccgqsj[Receive_sum];
               if(x>integer) { //如果整数比之前的大则led0亮
                      GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); // DS0 拉低，亮等同 LED0=0;
               }
               else if(x<integer){ //如果整数比之前小则led1亮
                   GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); // DS1 拉低，亮等同 LED1=0;
               }
               else if(x==integer){ //如果一样则蜂鸣器响
                   // GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //BEEP 引脚拉高，等同 BEEP=1;
                   OLED_ShowNum(50,30,x,3,16,1);
               }
               integer=x;//覆盖之前的数据

           }
if(Receive_sum == 4)                                                   //位置4为小数部分
           {
               if(decimal==-100){
                   decimal=fccgqsj[Receive_sum];
               }//如果是第一个数据则直接传过去
               y=fccgqsj[Receive_sum];
               if(y>decimal){//如果小数比之前的大则led0亮
                      GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); // DS0 拉低，亮等同 LED0=0;
               }
               else if(y<decimal){ //如果小数比之前小则led1亮
                   GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); // DS1 拉低，亮等同 LED1=0;
               }
               else if(y==decimal){ //如果一样则蜂鸣器响
               //      GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //BEEP 引脚拉高，等同 BEEP=1;
OLED_ShowNum(103,48,y,3,16,1);
               }
               decimal=y;//覆盖之前的数据