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RSS订阅原创 ubuntu20.04配置clion开发ROS2的环境
使用vscode开发ros2时老是出现误报错，因此换到clion进行ros2的开发，用这篇博客记录一下。
2024-04-06 12:02:27
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原创 三轮全向轮小车技术报告
首先我使用IM600姿态传感器来实现对小车姿态角的获取，配置USART6来进行IM600与小车的通讯，main.c中实现通讯的代码如下，其中具体函数的代码可见附件中全向轮小车工程文件中的im948_CMD.h，im948_CMD.c和bsp_usart.h,bsp_usart.c。调试后发现该PS2手柄的摇杆存在严重的漂移现象，无法使用，因此我决定使用四个方向键来控制小车的前后左右的运动，并使用右侧四个按键来调节小车的速度，使用肩键L1,R1来切换小车原地旋转模式和运动模式。有三个输入速度（$v_1 $、
2024-02-24 19:30:46
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原创 Clion嵌入式笔记
本人之前一直使用keil+cubemx进行单片机开发，因为受够了keil那远古的ide风格和难用的代码编辑功能，决定改用Clion进行开发，用这篇笔记来记录使用Clion的过程中遇到的各种问题。
2023-12-20 10:38:15
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HAL库三轮全向轮小车工程,使用stm32f411ceu6,ide为clion
最近做了个全向轮小车，把笔记改了一下向大家分享一下，
使用stm32f411ceu6为主控，ide为clion
2024-02-24
空空如也
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