Clion嵌入式笔记

Clion嵌入式开发笔记

0 前言

​ 本人之前一直使用keil+cubemx进行单片机开发，因为受够了keil那远古的ide风格和难用的代码编辑功能，决定改用Clion进行开发，用这篇笔记来记录使用Clion的过程中遇到的各种问题。

1 printf重定向问题

​ 转到Clion后，我尝试复现之前在keil中实现的各种工程，当我配置好工程想试一下PID调参时，突然发现我的串口并没有在发送任何数据，检查硬件的连接没有问题后，我发现只使用HAL_UART_Transmit函数时串口可以发送数据，而使用printf函数时串口无法发送数据。当我用keil编写相同的代码时，烧录后串口可以正常工作。我使用的重定向代码：

/********************************************************************************
* @param: ch
* @param: f
* @return: None
********************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) &ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}


/********************************************************************************
* @brief: 重定向到c库函数getchar，scanf到USART
* @param: f
* @return: None
********************************************************************************/
int fgetc(FILE *f) {
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 100);
    return ch;
}
\

​ 后来在csdn中发现了一篇博客，有人遇到了同样的问题大离谱事件（USART） stm32CudeMx的printf重定向串口输出无效 （已解决）_stm32重定向printf发送不了-CSDN博客,在这篇博客里，这位老哥通过稚晖君 的配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】解决了这个问题。

2 Clion中添加文件的问题

​ 当我在Clion中添加User文件夹存放自己的源文件时，编译后报错:No such file or directory,arm-gcc找不到我自己添加的文件。经过学习后发现，发现新加入的文件后CmakeList.txt会把自动加入的文件追加到LINKER_SCRIPT后

set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F103RFTx_FLASH.ld User/retarget.h User/retarget.c)

​ 可能是cmake或Clion的问题导致其无法找到新加入的文件。后来我通过参考(【问题】Clion开发STM32添加文件后报错“No such file or directory“_fatal error: stm32f1xx_hal_conf.h: no such file or-CSDN博客解决了这个问题：

• 删去LINKER_SCRIPT后的文件路径：

set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F103RFTx_FLASH.ld )

• 在include_directories中添加头文件路径：

include_directories(User Core/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include Drivers/CMSIS/Include)

• 再在file中添加源文件路径

file(GLOB_RECURSE SOURCES "Core/*.*" "Drivers/*.*" "User/*.*")

再次编译，无错误。