bfs例题走迷宫

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef pair <int,int>PII;
const int N=110;
int n,m;
int g[N][N];
int d[N][N];
PII q[N*N];
int bfs()
{
	int hh=0,tt=0;
	q[0]={0,0};
	memset(d,-1,sizeof d);
	d[0][0]=0;
	int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
	while(hh<=tt)
	{
		auto t =q[hh++];
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];
			if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1)
			{
				d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
				q[++tt]={x,y};
			}
		}
	}
	return d[n-1][m-1];
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<m;j++)
		cin>>g[i][j];
		}
		cout<<bfs()<<endl;
		return 0;
}

用到模拟队列