浅谈bfs和迷宫问题

update

2021/8/1 补充了部分内容

2020/11/27 更新了关于优先队列的文章链接

基本概念

图

图是一种数据结构，定义为graph=（V，E）。V是一个非空有限集合，代表顶点（结点），E代表边的集合。 – 来自《信息学奥赛一本通》
（真.生涩难懂 ）

队列（先进后出表（FLFO））

队列是一种特殊的线性表，特殊之处在于它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作，和栈一样，队列是一种操作受限制的线性表。进行插入操作的端称为队尾，进行删除操作的端称为队头。 --来自百度百科

---

广度优先算法（BFS）

定义

宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS，属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。换句话说，它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。 ——来自百度百科

实现原理（图论）

只想知道bfs对于迷宫问题是如何实现的可以略过这里~

• 要实现bfs，需要借助一个队列来实现。

用几张图片来解释一下

初始化，队列空空。

首先，将节点一入队。

接下来，取出指针指向的节点1，寻找与它相邻的结点2，3并入队。

然后，依次取出节点2，3，寻找他们的可扩展的结点。2与4相邻，3与5、6相邻。依次将4，5，6入队。

接着，依次取出结点4，5，6。4无可扩展结点，5有可扩展结点7，6无可扩展结点。将7入队。

最后，取出7，无结点可扩展，bfs结束。

bfs对于图的遍历，大概就是这个样子。

实现原理（迷宫问题）

接下来我们画图来解析一下bfs走迷宫的过程:、

我们以（1，1）为起点，以（5，5）为终点，并规定向右为 $x$ 轴正方向，向下为 $y$ 轴正方向。

蓝色表示正在被搜索到的点，红色表示正在以该点为起点搜索，黄色表示已经被搜索的点。

同样的，还是需要借助队列来实现

首先， 将$（1，1）$入队

然后，以（1，1）为起始点，开始搜索，并将符合条件的界结点入队。

接下来，分别以以（1，2）、（2，2）、（2，1）为起点扩展，并将满足条件的结点入队。

以（1，3）、（3，2）、（3，3）、（2，3）、（3，1）为起点向外扩展，并将满足条件的结点入队。

以（1，4）、（2，4）、（3，4）、（4，4）、（4，3）、（4，2）、（4，1）为起点向外扩展，并将满足条件的结点入队。

在队列中找到了目标点（5，5），完成搜索。

这就是bfs在迷宫问题的实现过程。

算法特点

由上可以观察出，bfs算法的特点是先寻找一层中的所有结点，然后一层一层的向下推，直到找到正确的结果为止。bfs算法的这个特点决定了它的一个功能——寻找最短路径。在图论中，Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。

基本框架

void bfs()
{
	while(!q.empty()) //当队列不为空时
	{
		int t=q.front();//
		q.pop();//
		if(该节点为目标条件){
		}
		for(int i=1;i<=n;++i){
			if(新结点满足条件&&新结点未被重复搜索){
				int tt;
				vis[tt]=1//标记该节点
				q.push(tt); //存入新的结点
			}
		}
		
	}
}

光看没有用，得来几道题练练手。

---

例题

题目传送门&题解

NOI 2971:抓住那头牛http://noi.openjudge.cn/ch0205/2971/

题解：https://blog.csdn.net/qq_54173335/article/details/118446400

NOI 7218:献给阿尔吉侬的花束http://noi.openjudge.cn/ch0205/7218/

题解：https://blog.csdn.net/qq_54173335/article/details/118444562

洛谷P1332 血色先锋队https://www.luogu.com.cn/problem/P1332

题解：https://blog.csdn.net/qq_54173335/article/details/118486723

题解都是我自己写的。

写在最后

这篇文章只讨论了简单的bfs问题，实际上，bfs只是平时解题的一种偏向暴力的手段，在题目中很少会只涉及bfs，还可能涉及图的遍历之类等问题。大家可以去亲自尝试一下其他可以使用bfs的题目，这样对bfs算法的应用也就更加熟练。

有空的话，我会再更新一个关于优先队列与bfs的问题。 已经写完了

优先队列BFS

欢迎各位dalao们对本文批评指正