分别采用串口中断方式和串口DMA方式进行串口通信

最新推荐文章于 2024-05-09 17:44:30 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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一、串口通信的概述

通信方式

异步串行通信的字符格式

通信速率

串口通信的工作方式

二、串口中断通信

串口中断方式的特点

串口发送/接收函数

串口中断函数

三、中断方式的串口通信

实验要求

CubeMX初始配置

串口中断通信程序编写

四、使用串口通信助手进行串口通信

五、DMA概述

直接存储器访问的基本概念

DMA方式的接口函数

DMA方式串口通信的CubeMX配置初始化

六、程序编写

七、使用串口助手进行DMA串口通信

八、总结

一、串口通信的概述

通信方式

串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的一种通讯方式。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。

典型的串口通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，所以端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶的校验。对于两个需要进行串口通信的端口，这些参数必须匹配，这也是能够实现串口通讯的前提。

最初数据是模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口出现了RS232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能，这就促生了RS485。

我们知道串口通信的数据传输都是0和1，在单总线、I2C、UART中都是通过一根线的高低电平来判断逻辑1或者逻辑0，但这种信号线的GND再与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。所以差分通信、支持多机通信、抗干扰强的RS485就被广泛的使用了。

RS485通信最大特点就是传输速度可以达到10Mb/s以上，传输距离可以达到3000米左右。大家需要注意的是虽然485最大速度和最大传输距离都很大，但是传输的速度是会随距离的增加而变慢的，所以两者是不可以兼得的。

异步串行通信的字符格式

1、异步串行方式的特点
所谓异步通信，是指数据传送以字符为单位，字符与字符间的传送是完全异步的，位与位之间的传送基本上是同步的。异步串行通信的特点可以概括为：
①以字符为单位传送信息。
②相邻两字符间的间隔是任意长。
③因为一个字符中的比特位长度有限，所以需要的接收时钟和发送时钟只要相近就可以。
④异步方式特点简单的说就是：字符间异步，字符内部各位同步。
2、异步串行方式的数据格式
异步串行通信的数据格式如图8-1所示，每个字符（每帧信息）由4个部分组成：
①1位起始位，规定为低电0；
②5～8位数据位，即要传送的有效信息；
③1位奇偶校验位；
④1～2位停止位，规定为高电平1。

3、同步串行方式的特点
所谓同步通信，是指数据传送是以数据块（一组字符）为单位，字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步。同步串行通信的特点可以概括为:
①以数据块为单位传送信息。
②在一个数据块（信息帧）内，学符与字符间无间隔。
③因为一次传输的数据块中包含的数据较多，所以接收时钟与发送进钟严格同步，通常要有同步时钟。
4、同步串行方式的数据格式
同步串行通信的数据格式如图8-2所示，每个数据块（信息帧）由3个部分组成：
①2个同步字符作为一个数据块(信息帧)的超始标志;
②n个连续传送的数据
③2个字节循环冗余校验码(CRC)

通信速率

**波特率：**每秒钟传送二进制数码的位数，以==bit/s（bps）==为单位。

常用的波特率有:9600、19200、38400、57600和115200;

波特率为115200，表示每秒传输115200位，且每一位数据在数据线上持续时间为Tbit= 1/115200 = 8.68us。

串口通信的工作方式

串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。典型地，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。

一共有三种方式，如下：

二、串口中断通信

串口中断方式的特点

发送数据时，将一字节数据放入数据寄存器DR；接收数据时，将DR的内容存放到用户存储区；
中断方式不必等待数据的传输过程，只需要在每字节数据收发完成后，由中断标志位触发中断，在中断服务程序中放入新的一字数据或者读取接收到的一字节数据；
在传输数据量较大，且通信波特率较高（大于38400）时，如果采用中断方式，每收发一个字节的数据，CPU都会被打断，造成CPU无法处理其他事务。因此在批量数据传输，通信波特率较高时，建议采用DMA方式。

串口发送/接收函数

如下：

串口中断函数

如下：

三、中断方式的串口通信

实验要求

实现以下功能：

当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”。

当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”。

CubeMX初始配置

设置高速外部时钟HSE，选择外部时钟源

选择异步通信模式：

如下所示，使用串口中断：

配置好之后，导出文件，即可。

串口中断通信程序编写

在main函数中写入下列程序，将目标字符串发送至PC端的上位机，while语句中，满足条件则发送“hello windows!"

USART1初始化配置函数

串口中断服务函数

回调函数

四、使用串口通信助手进行串口通信

实现功能

当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”

当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”

采用串口中断方式的串口通信成功。

五、DMA概述

直接存储器访问的基本概念

DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。

DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。