基于15W开发的CO2浓度监测+简易自动开窗系统

最新推荐文章于 2025-05-07 08:54:29 发布

m0_73663557

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73663557/article/details/132047672

版权

具体实现功能

由STC15W4K32S4单片机+二氧化碳传感器+LCD1602液晶显示屏+舵机+小纸板组成。

具体实现功能：

(1) 二氧化碳传感器测得二氧化碳数据后经过单片机处理，由LCD1602实时显示；

（2）测得二氧化碳浓度超过设定阙值，会进行自动开窗设置。

设计介绍

15W单片机

51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，拥有灵巧的8位CPU和可编程Flash，使得51单片机为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、高效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。

MH-Z19B二氧化碳传感器

基本介绍

引脚说明

模拟电压输出

硬件连接

将传感器的Vin-Gnd-Vo分别接至用户的5V-Gnd-对应引脚

LCD1602

基本介绍

引脚说明

显示方式

采用自定义字符

简易自动开窗设置

通过占空比控制舵机转动角度实现纸板的拖拽，进而实现自动开窗

程序实现

主函数

#include <15w.h>
#include "1602.h"
#include <intrins.h>
#define nop _nop_()//延迟
#define ADC_START 0x08//AD转换启动控制
#define ADC_FLAG  0x10//AD转换结束标志
#define ADRJ 0X20  //ADRJ=1
int i=5,j,n;
#define VCC 4.98
#define ulong unsigned long 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit duoji =P1^2;

signed int ch=2000;
unsigned int t;
char b[4]={0};
char*p=&b[0];

void Delay500ms()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 23;
	j = 205;
	k = 120;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay500us(unsigned int m)		//@12.000MHz
{
	while(m--)
	{
	unsigned char i, j;

	i = 6;
	j = 211;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
}



void IO_init() //设置串口双向输入
{
	P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;
	P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;
	P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;
 
}

void delay (long t)
{
  t*=147;
  while(t--);
}

void adc_init(void)
{
  P1ASF=0X01;//设置P1为模拟量输入
	CLK_DIV=CLK_DIV|0X20;//ADRJ=1
	ADC_CONTR = 0X80|0X40|0X00;	//设置电源开启、转换速度设置、AD输入端口
	nop;nop;nop;nop;//延时4个机械周期
}
 

unsigned int ADC_DAT()//读取AD值
{
  unsigned int i,j;
	ADC_CONTR=ADC_CONTR|0X08;//开始转换
	while((ADC_CONTR&0X10)!=0X10);//等待转换标志位
	i=ADC_RES;
	j=ADC_RESL;
	i=i<<8;
	i=i|j;
	ADC_CONTR=ADC_CONTR&~0X10;//清零转换标志位
	ADC_RES=0;//数据清零
	ADC_RESL=0;//数据清零
	return(i);
}

void main()
{		
	float Vin;
	unsigned int ADvalue;
	unsigned long  tmp;
	IO_init();
	adc_init();
	lcd_init();
while(1)
{
	Delay500ms();
	ADvalue = ADC_DAT();
	Vin = VCC*ADvalue/1023*1000;
	tmp=(Vin-0.4)/(2.0-0.4);
	b[0]=tmp/1000;
	b[1]=tmp%1000/100;
	b[2]=tmp%1000%100/10;
	b[3]=tmp%1000%100%10;
	LcdShowInit(p);
	if (tmp>= ch)
		{ 	

    	//90¶È
		duoji=1;
		Delay500us(3);
		duoji=0;
		Delay500us(37);
			}
		}
}

LCD设置相关函数

#include "1602.h"
#include "math.h"

unsigned char code a[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};

void delay1ms(uint time)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<time;i++)
		for(j=0;j<112;j++);
}

//写命令 com就是要写入的命令
void lcd_write_com(unsigned char com)
{
	RS=0;
	RW=0;
	E=0;
	
	P0=com;
	delay1ms(2);
	E=1;
	delay1ms(2);
	E=0;
}

//写数据 dat就是要写入的数据
void lcd_write_dat(unsigned char dat)
{
	RS=1;
	RW=0;
	E=0;
	
	P0=dat;
	delay1ms(2);
	E=1;
	delay1ms(2);
	E=0;
}

//初始化
void lcd_init()
{
	lcd_write_com(0x38);//设置显示模式
	lcd_write_com(0x0c);//开显示，不显示光标
	lcd_write_com(0x06);//地址+1，当写入数据后光标右移
	lcd_write_com(0x01);//清屏
	lcd_write_com(0xd0);
}

//液晶光标定位函数
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
	//第一行
	if(line==0)        
		lcd_write_com(0x80+column); 
	//第二行
	if(line==1)        
		lcd_write_com(0x80+0x40+column); 
}

//液晶输出字符串函数
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
	while(*str!='\0')
			lcd_write_dat(*str++);
}

//开LCD1602显示
void LcdOn()   //开显示器，关光标与闪烁
	lcd_write_com(0x0c);
}

//关闭LCD1602显示，但DDRAM中内容不丢失，重开后将恢复内容
void LcdOff()  
{
	lcd_write_com(0x08);
}


//液晶显示内容和初始化
void LcdShowInit(char* p)
{
	unsigned int i;
	LcdGotoXY(0,0);	    							//定位到第0行第0列
	//静态显示
	LcdPrintStr("CO2 concentration");	//第0行显示“”
	
	LcdGotoXY(1,0);	    							//定位到第1行第0列
	//静态显示
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		unsigned char c=a[*p++];
		lcd_write_dat(c);
	}
}

//判忙
void lcd_read_busy()
{
	unsigned char he,a;
	RS=0;
	RW=1;
	E=1;
	he=P0;
	while(1)
	{
		he=P0;
		E=0;
		if(!(he&0x80))//当he&0x80为0时跳出循环，表示不忙
			break;
		E=1;
		a++;
		if(a>=10)
			break;
	}
}

LCD头文件

#include <15w.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
	
//三个引脚参考资料
sbit E= P1^5;   //1602使能引脚
sbit RW=P1^4;  //1602读写引脚
sbit RS=P1^3;  	//1602数据/命令选择引脚uint

void delay1ms(uint );
void lcd_write_com(unsigned char );
void lcd_write_dat(unsigned char dat);
void lcd_init(void);
void LcdGotoXY(uchar ,uchar );
void LcdPrintStr(uchar );
void LcdOn(void);
void LcdOff(void);
void LcdShowInit(char* p);
void lcd_read_busy(void);
void lcd_write_data(uint );