FPGA环境参数监测系统设计

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本文设计了一个基于FPGA的环境监测系统，可以实现温湿度、光强、CO2、O2等环境参数的采集，并将数据通过串口WiFi的方式无线传输到上位机。温度的测量精度能达到0.4℃，湿度的测量精度能达到3.0%RH，光照度的测量精度能达到20%。

1 硬件设计方案

基于FPGA的环境监测系统在物理上主要由FPGA最小系统、各个传感器接口和通信接口组成。综合考虑了系统的设计要求和功能，以及产品的成本和开发的难易程度等问题，本系统选用Altera公司生产的Cyclone Ⅳ系列芯片EP4CE10F17C8，这款芯片有大量的逻辑单元和多个I/O口，还可以支持多种I/O标准，可以为系统提供低成本的设计平台。

传感器及其外围电路：保护传感器芯片，为系统采集环境信息。

电源电路：将5V电压转换成3.3V和1.2V，为FPGA芯片、各个传感器以及其它部分供电。

时钟电路：为FPGA提供参考时钟。

UART：连接串口WiFi模块，以实现数据的远程传输。

LCD：用于实时显示环境信息

配置电路：用于网表下载以及系统调试。

2 软件设计方案

系统的软件设计采用自上而下分模块的设计思路，所以首先要确定顶层架构以及顶层信号的输入输出关系。根据系统的设计要求，顶层信号首先需要参考时钟信号和复位信号的输入。其次根据系统的硬件设计，顶层还需要为各个传感器提供时钟信号线和数据信号线，以驱动传感器完成环境信息的采集。由于采集到的数据还需要通过串口发送和LCD显示，所以需要串口读写信号线，以及向LCD12864输出的信号线。

根据顶层的框架将系统软件分为五大模块：传感器控制模块、环境数据存储模块、液晶显示屏控制模块、串口WiFi驱动模块以及主控制模块。

传感器控制模块驱动传感器获取室内环境数据，并在主控制模块的控制下存储到FIFO中，为了实现实时采集数据又不使数据丢失，需要在每个传感器控制模块后连接FIFO，所以传感器控制模块的输出信号中有输入到FIFO中的数据信号和握手信号。

在主控制模块的控制下将各个FIFO中的数据按先后顺序读出来，由于有多个FIFO数据输出信号，所以在架构中加入了多路选择器，多路选择器的输出信号连接串口WiFi驱动模块的数据输入端口，串口WiFi驱动模块将这个并行的数据按固定的时序转换成串行数据发送到PC机。多路选择器的输出信号也连接到液晶显示屏驱动模块上，在液晶显示屏驱动模块的控制下将数据显示到显示屏的对应位置。

3 温湿度检测设计

温湿度传感器SHT11有两条信号线串行时钟输入信号（SCK）和串行数据信号（DATA），SCK用于同步FPGA芯片与SHT11之间的通讯，在VDD<4.5V的条件下SCK的最大频率为1MHz，由于SHT11的接口有完全静态逻辑，所以不存在最小频率。DATA三态门用于数据读取，仅在SCK上升沿有效，数据传输期间，SCK为高电平时，DATA必须保持稳定。由于系统在硬件设计中加入了外部的上拉电阻，所以FPGA芯片驱动DATA为低电平即可。

根据厂家提供的芯片手册，传感器上电后要等待11ms以越过休眠期，然后发送一组启动传输的时序，以表示数据传输的初始化。它包括：SCK为高电平时，驱动DATA为低电平，然后将SCK置低，紧接着在SCK为高电平时使DATA翻转为低电平。启动传输的时序图如图所示。

之后发送三个地址位000，和五个命令位，SHT11在第八个SCK上升沿将DATA拉为低电平表示已正确接收到命令。之后FPGA需要等待测量结束，SHT11将DATA拉为低电平以表示测量结束。在再次触发SCK之前，必须等待测量结束信号发出后，才能读出数据。传感器会先存储测量数据，等需要时再读出数据。接着传感器会传输2个字节的测量数据和1个字节的CRC奇偶校验，FPGA每收到一个字节的数据就将DATA下拉为低电平，以确认收到数据。数据为右值有效，例如，对于测量精度为12Bit的数据，第5个SCK起算有效数据。收到最后一个字节数据后保持DATA高电平来终止通信。测量和通信结束后，传感器进入休眠模式，等待下一组启动传输时序。具体工作时序如图所示。

在编写驱动代码之前首先要确定端口的输入输出关系。因为是按照时序发送信号，所以一定需要时钟信号的输入，为了方便模块调试还需要复位信号的输入。通过阅读芯片资料，为了能正常驱动温湿度传感器SHT11，还需要三态门DATA信号和串行时钟输出信号SCK。由于测量数据要先存储到FIFO中，所以需要温度和湿度数据的输出t_data和rh_data和握手信号t_flag和rh_flag，flag信号只有一个时钟周期，可以作为FIFO的写命令信号。因为FIFO的深度是有限的，所以还有FIFO满标志信号的输入，当FIFO的满标志信号为高电平时就停止读出传感器中的数据，防止数据丢失。模块的端口设计如图所示。

因为是按照固定的时序来编写代码，所以使用状态机的方式更加便捷。状态转移图如图所示。

4 光强检测设计

驱动光照度传感器BH1750FVI需要两条信号线，串行时钟输入信号（SCL）和串行数据信号（SDA），其控制时序为标准I2C接口时序。先进行模块端口的设计。因为驱动模块是按时序发送信号的，所以首先需要时钟的输入信号clk_1M。为了方便模块调试，还需要复位信号rst_n的输入。根据厂家提供的芯片手册，驱动BH1750FVI还需要三态门SDA信号和串行时钟输出信号SCL。为了防止数据堆积而导致数据丢失，测量数据需要存储到FIFO中，那么光强传感器的驱动模块就需要对FIFO输出的测量数据信号lx_data和握手信号lx_flag，lx_flag只有一个时钟周期，在这里充当FIFO的写请求信号。

5 AD驱动设计

要想测量氧气和二氧化碳的浓度，需要驱动A/D转换芯片TLC549，它有一个时钟信号和一个片选信号的输入，以及A/D转换后数据的串行输出，所以该驱动模块的端口除了时钟和复位信号的输入外，还有串行数据输入data，以及时钟信号clk_out和片选信号cs_n的输出，为了方便数据的存储和发送，模块还要有A/D转换后并行数据的输出data_out和一个时钟周期的握手信号flag，flag可以作为FIFO的写命令信号。

6 串口驱动设计

系统通过串口将数据发送到串口WiFi模块，从而实现PC机远程获取环境监测信息。本系统中串口的数据格式为1位起始位、8位数据位、1位停止位。在空闲状态时FPGA驱动TxD为高电平，要发送数据时先驱动TxD为低电平，再发送8位数据，最后发送停止位，即驱动TxD为高电平。