蓝桥杯单片机开发及应用-基础模块08-定时器的应用

一、先前知识

1. 定时器/计数器

定时器和计数器最基本的工作原理就是计数。作为定时器时，计数信号的来源选择周期性的内部时钟脉冲；用作计数器时，计数信号的来源选择非周期的外部输入信号。不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器。

51单片机有两个定时器/计数器T0和T1，为16位加法器，由低八位TL和高八位TH两个寄存器构成，所有的工作模式中最大计数值为65535个计数脉冲。

该加1计数器的计数脉冲来源有2个：

①系统时钟震荡输出的12分频；

②T0或T1引脚输入的外部脉冲信号。

每接收到一个计数脉冲，计数器就会加1，当计数值累计至全为1时（8位255，13位8191，16位65535），再输入一个计数脉冲，计数器便会溢出回零，并且计数器的溢出是TCON寄存器的TF0或TF1位置1，同时向内核提出中断请求。如果定时器/计数器工作于定时模式，则表示间隔定时时间到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。

以定时器0工作模式1为例，定时10ms，把计算得到的初值写入TH0和TL0寄存器即可：

TH0 = 0xdb；或者TH0 = （65535-10000）/256；

TL0 = 0xef；或者TL0 = （65535-10000）%256；

这里我们一般使用后面的表示方法，因为比较直观而且不用我们再算成16进制。对于这里的“/256和%256”，其实就跟我们平时使用的10进制数一样，低位取余“%”，高位取商“/”。256就是2^16。

那么如果为工作模式0（13位定时器），则应该除以（取余）2^5=32，先满足高八位填满，再填剩下的。

2. 定时器定时初值的计算

该计算公式是以定时器工作模式1为例（2^16），不同的工作模式定时最大值不同，工作模式是几位定时器，就是2的多少次方。根据所需要的不超过最大定时值的定时时间来计算要给的初值。

图一、定时器定时初值的计算

3. 定时器中断用到的寄存器

每个中断源都对应着一个固定的入口地址，也就是中断向量，它们分别是：

0 0x0003: INT0

1 0x000B: TF0

2 0x0013: INT1

3 0x001B: TF1

4 0x0023: RI/TI

图二、IE寄存器

图三、IP寄存器

图四、TCON寄存器

图五、SCON寄存器

图六、TMOD寄存器

总开关，总中断EA，只有当总中断EA接上之后，同时相应的中断EX0、ET0等也接上，外部中断才能控制内核。

图七、中断寄存器的顺序

4. 关于定时器中断服务函数程序的编写（与外部中断服务函数类似，框架一样，只是函数里面的内容不一样）

一般情况下，中断的处理函数有两个，其一为中断初始化函数，其二为中断服务函数。

初始化函数就是一个普通的函数，而中断服务函数有着特殊的格式：

①中断函数没有返回值，也不能对其输入参数；

②函数名后面要跟一个关键字“interrupt”，说明这是一个中断服务函数；

③在关键字“interrupt”后面要跟上中断号，说明这个中断服务函数是为哪个中断服务的

例如：

void 函数名() interrupt 中断号

以上关于定时器中断的介绍并不像书上以及老师们讲的那么专业，都只是本人学习过程中的理解总结而已。如果读者想要了解的更完整、更精细，可以查看相关方面的书和资料。也欢迎各位给我提出意见。

二、模块控制实现过程简述

要控制LED模块，就需要先往74HC138译码器中写入二进制数100（十进制数为4），输出就是Y4为低电平，经过一个或非门输出的Y4C就为高电平，再输入74HC573锁存器。然后控制LED灯的点亮。然后用定时器设置初值时间控制LED灯的闪烁。

三、所要实现的功能

用定时器T0的模式一，定时实现每1秒L1指示灯闪烁一下，即周期为2。每5秒L8指示灯闪烁一下，即周期为10。程序循环实现上述功能。

四、代码实现

①参数以及引脚定义

// LED灯引脚定义
sbit L1 = P0^0;
sbit L8 = P0^7;

// 参数定义
unsigned char count = 0;    // 定时器0计数

②138译码器通道选择函数

// 通道选择
void HC138_Init( unsigned char channel )
{
    switch( channel )
    {
        case 0:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x00;    // 0
        break;
        case 4:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x80;    // Y4C
        break;
        case 5:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xa0;    // Y5C
        break;
        case 6:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xc0;    // Y6C
        break;
        case 7:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xe0;    // Y7C
        break;
    }
}

③初始化系统-关闭目前不需要的蜂鸣器和继电器

// 系统初始化
void System_Init(void)
{
    // 关闭LED灯
    HC138_Init( 4 );
    P0 = 0xff;
    
    // 关闭蜂鸣器和继电器
    HC138_Init( 5 );
    P0 = 0xaf;          // 1010 1111
    
    HC138_Init( 0 );    // 关闭通道选择
    P0 = 0xff;          // 初始化P0的值
}

④定时器0初始化函数

// 定时器0初始化函数
void Timer0_Init(void)
{
    TMOD = 0x01;    // 使用定时器0工作模式1
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
    EA = 1;
    
    // 计数初值
    TH0 = ( 65535 - 50000 ) / 256;
    TL0 = ( 65535 - 50000 ) % 256;
    
}

⑤定时器0服务函数

// 定时器0服务函数
void Timer0() interrupt 1
{
    // 由于是不能自动重装载的，所以要再次赋初值
    TH0 = ( 65535 - 50000 ) / 256;
    TL0 = ( 65535 - 50000 ) % 256;
    
    HC138_Init( 4 );
    count++;
    if( count % 20 == 0 )    // 一秒翻转一次电平
    {
        L1 = ~L1;
    }
    if( count == 100 )       // 五秒翻转一次电平
    {
        L8 = ~L8;
        count = 0;
    }
}

⑥整个函数展示

#include <STC15F2K60S2.H>


// LED灯引脚定义
sbit L1 = P0^0;
sbit L8 = P0^7;

// 参数定义
unsigned char count = 0;    // 定时器0计数


// 通道选择
void HC138_Init( unsigned char channel )
{
    switch( channel )
    {
        case 0:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x00;    // 0
        break;
        case 4:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x80;    // Y4C
        break;
        case 5:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xa0;    // Y5C
        break;
        case 6:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xc0;    // Y6C
        break;
        case 7:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xe0;    // Y7C
        break;
    }
}


// 系统初始化
void System_Init(void)
{
    // 关闭LED灯
    HC138_Init( 4 );
    P0 = 0xff;
    
    // 关闭蜂鸣器和继电器
    HC138_Init( 5 );
    P0 = 0xaf;          // 1010 1111
    
    HC138_Init( 0 );    // 关闭通道选择
    P0 = 0xff;          // 初始化P0的值
}


// 定时器0初始化函数
void Timer0_Init(void)
{
    TMOD = 0x01;    // 使用定时器0工作模式1
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
    EA = 1;
    
    // 计数初值
    TH0 = ( 65535 - 50000 ) / 256;
    TL0 = ( 65535 - 50000 ) % 256;
    
}


// 定时器0服务函数
void Timer0() interrupt 1
{
    // 由于是不能自动重装载的，所以要再次赋初值
    TH0 = ( 65535 - 50000 ) / 256;
    TL0 = ( 65535 - 50000 ) % 256;
    
    HC138_Init( 4 );
    count++;
    if( count % 20 == 0 )    // 一秒翻转一次电平
    {
        L1 = ~L1;
    }
    if( count == 100 )       // 五秒翻转一次电平
    {
        L8 = ~L8;
        count = 0;
    }
}




int main(void)
{
    System_Init();    // 系统初始化
    Timer0_Init();    // 定时器0初始化
    while(1);
}

五、运行图片