[蓝桥杯单片机]学习笔记——定时器原理及其应用

最新推荐文章于 2024-01-18 21:50:32 发布
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分类专栏： 蓝桥杯单片机 文章标签： 单片机 学习 嵌入式硬件
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一、原理部分

1、什么是定时/计数器

        定时/计数器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。作为定时器时，计数信号的来源选择周期性的内部时钟脉冲；用作计数器时，计数信号的来源选择非周期性的外部输入信号。

2、蓝桥杯单片机定时器资源

        该单片机有两个定时/计数器T0和T1，均为16位加法计数器，由低8位TLx和高8位THx两个寄存器组成，最大计数值为65535个计数脉冲。

该加1计数器的计数脉冲来源有2个：
    ①系统时钟振荡器输出的12分频。
    ②T0或T1引脚输入的外部脉冲信号。

        每接收到一个计数脉冲，计数器就会加1，当计数值达到峰值时，再输入一个计数脉冲，计数器便会溢出回零，并且将TCON寄存器的TF0或TF1置1，同时向内核提出中断请求。

        如果定时/计数器工作于定时模式，则表示间隔定时时间到，如果工作与计数模式，则表示计数值已满。

        假设单片机的外部晶振为12MHz，那么，经过12分频后输入计数器的计数脉冲为1MHz，即每个脉冲的周期为1us。因此定时器T0的16位工作模式最大的定时时间为65535us，65.5ms。如果要定时10ms的话，计数器就不能够从0开始计数了，必须给它一个计数初值。怎么计算这个初值呢？

        要定时10ms，则相当于计数10000个脉冲后计数器的值就到达65535了，那么开始计数的这个地方就是计数初值。
    65535 - 10000 = 55535 = 0xd8ef
把这个计算得到的初值写入TH0和TL0寄存器即可：
    TH0 = 0xd8；或者 TH0 = (65535 - 10000+1) / 256;
    TL0 = 0xef; 或者  TL0 = (65535 - 10000+1) % 256;

3、配置定时器

配置前需要了解一下定时器相关寄存器 

（1）TCON：定时器/计数器控制寄存器

 TF1: 定时器/计数器T1溢出标志。

        T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当最高位产生溢出时由硬件置“1”TF1，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清“0”TF1 (TF1也可由程序查询清“0”)。
TR1:定时器T1的运行控制位。

        该位由软件置位和清零。

        当GATE (TMOD.7) =0，TR1=1时就允许T1开始计数，TR1=0时禁止T1计数。

        当GATE (TMOD.7) =1，TR1=1且INT1输入高电平时，才允许T1计数。
TF0:定时器/计数器TO溢出中断标志。

        T0被允许计数以后，从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清“0”TF0 ( TF0也可由程序查询清“0”)。
TR0:定时器T0的运行控制位。

        该位由软件置位和清零。

        当GATE (TMOD.3) =0，TR0=1时就允许T0开始计数，TR0=0时禁止T0计数。

        当GATE (TMOD.3) =1，TR1=0且INT0输入高电平时，才允许T0计数。

 

若使用定时器0，则TCON应该设置为：

TR0=1；开启定时器

（2）TMOD：定时器/计数器工作模式寄存器

GATE：GATE=0时，由TR0和TR1控制定时器，GATE=1时，由INT0和INT1控制定时器

C/T：C/T=0时，为定时功能，C/T=1时，为计数功能

M1、M0：定时器定时器/计数器1模式选择
        ①M1=0，M0=0->16位自动重装定时器，当溢出时将RL_TH1和RL_TL1存放的值自动重装入TH1和TL1中。
        ②M1=0，M0=1->16位不可重装载模式，TL1、TH1全用，计数溢出后需要手动设置计数值
        ③M1=1，M0=0->8位自动重装载定时器,当溢出时将TH1存放的值自动重装入TL1
        ④M1=1，M0=1->定时器/计数器1此时无效(停止计数) 。

 

一般选择16位自动重装定时器，不用手动设置计数值。

若使用定时器0，此时TMOD设置为：

TMOD&=0xf0；

将低四位置0，即GATE、C/T、M1、M0均为0，设置为16位自动重装定时器

（3）AUXR辅助寄存器

        这个寄存器主要用于设置定时器分频，定时器0、定时器1,和定时器2复位后是传统8051的速度，即12分频，这是为了兼容传统8051。但也可不进行12分频，通过设置新增加的特殊功能寄存器AUXR,将T0,T1,设置为1T。

（4）IE和IP：定时器T0和T1的中断控制寄存器

IE：中断允许寄存器 (可位寻址)

EA:CPU的总中断介许控制位

        EA=1，CPU开放中断

        EA=0，CPU屏两所有的中新申请

        EA的作用是使中断允许形成多级控制，即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。
ET1:定时/计数器T1的溢出中断允许位

        ET1=1，允许T1中断

        ET1=0，禁止T1中断

ET0: T0的溢出中断允许位

        ET0=1允许T0中断

        ET0=0禁止T0中断 

IP：中断优先级控制寄存器 (可位寻址)

 PT1:定时器1中断优先级控制位。

        当PT1=0时，定时器1中断为最低优先级中断(优先级0)

        当PT1=1时，定时器1中断为最高优先级中断(优先级1)
PT0:定时器0中断优先级控制位。
        当PT0=0时，定时器0中断为最低优先级中断(优先级0)

        当PT0=1时，定时器0中断为最高优先级中断(优先级1)

若使用定时器0，此时IE和IP设置为：

    ET0=1;
    EA=1;

4、定时器框架编写

定时器设计使用中，一般需要编写两个函数：初始化函数和中断服务函数。

（1）初始化函数：
①配置工作模式，即对TMOD寄存器编程。
②计算计数初值，即对THx和TLx寄存器进行赋值。
③使能定时/计数器中断，即ET0或ET1置1。
④打开总中断，即EA =1。
⑤启动定时器，即TR0或TR1置1。

（2）中断服务函数（记住中断号！！）：
①如果不是自动重装模式，需要对THx和TLx重新赋值。
②一定时间间隔后执行相应逻辑。

5、STC-ISP生成定时器初始化函数

使用STC-ISP中的定时器计算器可以生成定时器初始化函数。 

二、程序案例

 例子：使用定时器T0和数码管制作能够显示分、秒、0.05秒的秒表，按键S5秒表清零，按键S4用于秒表的暂停与启动

#include "reg52.h"

sbit S4=P3^3;//定义按键引脚
sbit S5=P3^2;

unsigned char t_m=0;//用于记录分钟
unsigned char t_s=0;//用于记录秒
unsigned char t_005s=0;//用于记录0.05秒

unsigned char code SMG_duanma[18]=
{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,0xbf,0x7f};//数码管段码表

/*****************************************************************
*@Function: SelectHC573     //
*@Description: 选择锁存器    //
*@Input:channel：选择通道 //
*@Output:无 //
*@Return:无  //
*@Others:无  //
/*****************************************************************/
void SelectHC573(unsigned char channel)
{
	switch(channel)
	{
		case 4:
			P2=P2&0x1f|0x80;
		break;
		case 5:
			P2=P2&0x1f|0xa0;
		break;
		case 6:
			P2=P2&0x1f|0xc0;
		break;
		case 7:
			P2=P2&0x1f|0xe0;
		break;
	}
}

/*****************************************************************
*@Function: DelaySMG     //
*@Description: 用于数码管延时    //
*@Input:t：延时长短 //
*@Output:无 //
*@Return:  无//
*@Others:  无//
/*****************************************************************/
void DelaySMG(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

/*****************************************************************
*@Function: DisplaySMG_Bit     //
*@Description:单位数码管显示     //
*@Input: value：显示的内容
*		pos：显示的位置//
*@Output: 无//
*@Return: 无 //
*@Others: 无 //
/*****************************************************************/
void DisplaySMG_Bit(unsigned char value,unsigned char pos)
{
	SelectHC573(6);
	P0=0x01<<pos;
	SelectHC573(7);
	P0=value;
}

/*****************************************************************
*@Function: DisplayTime     //
*@Description:显示时间     //
*@Input: 无//
*@Output: 无//
*@Return:  无//
*@Others: 无 //
/*****************************************************************/
void DisplayTime()
{
	DisplaySMG_Bit(SMG_duanma[t_005s%10],7);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_duanma[t_005s/10],6);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_duanma[16],5);
	DelaySMG(500);
	
	DisplaySMG_Bit(SMG_duanma[t_s%10],4);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_duanma[t_s/10],3);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_duanma[16],2);
	DelaySMG(500);
	
	DisplaySMG_Bit(SMG_duanma[t_m%10],1);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_duanma[t_m/10],0);
	DelaySMG(500);
}

/*****************************************************************
*@Function: InitTimer0     //
*@Description:初始化定时器0 //
*@Input:无 //
*@Output: 无//
*@Return:  无//
*@Others: 无 //
/*****************************************************************/
void InitTimer0()
{
	TMOD=0x01;//设置定时器模式
	TH0=(65535-50000+1)/256;//设置计数初始值
	TL0=(65535-50000+1)%256;
	ET0=1;//使能定时器T0中断
	EA=1;//使能总中断
	TR0=1;//开启T0时钟
}

/*****************************************************************
*@Function: ServiceTimer0     //
*@Description:定时器T0中断函数     //
*@Input: 无//
*@Output: 无//
*@Return: 无 //
*@Others:无  //
/*****************************************************************/
void ServiceTimer0 () interrupt 1
{
	TH0=(65535-50000+1)/256;
	TL0=(65535-50000+1)%256;
	
	t_005s++;
	if(t_005s==20)//如果满足20个0.05秒，则t_005s清零，t_s加1，即秒数加1
	{
		t_s++;
		t_005s=0;
		if(t_s==60)//如果满60秒，t_s清零，t_m加1，即分钟加1
		{
			t_m++;
			t_s=0;
		}
		if(t_m==99)//如果分钟满99分，则清零
		{
			t_m=0;
		}
	}
}

/*****************************************************************
*@Function: DelayK     //
*@Description:用于按键消抖延时 //
*@Input:无 //
*@Output: 无//
*@Return:  无//
*@Others: 无 //
/*****************************************************************/
void DelayK(unsigned char t)
{
	while(t--);
}

/*****************************************************************
*@Function: ScanKeys     //
*@Description: 按键S4，S5扫描    //
*@Input:无 //
*@Output: 无//
*@Return: 无 //
*@Others: 无 //
/*****************************************************************/
void ScanKeys()
{
	if(S4==0)               //秒表启动与暂停
	{
		DelayK(100);
		if(S4==0)
		{
			TR0=~TR0;
			while(S4==0)
			{
				DisplayTime();
			}
		}
	}
	if(S5==0)               //秒表清零
	{
		DelayK(100);
		if(S5==0)
		{
			t_005s=0;
			t_s=0;
			t_m=0;
			while(S5==0)
			{
				DisplayTime();
			}
		}
	}
}

void main()
{
	InitTimer0();
	while(1)
	{
		DisplayTime();
		ScanKeys();
	}
}

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IC 1396
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