[蓝桥杯单片机]模块学习—定时器

最新推荐文章于 2024-03-14 22:04:44 发布

NikkoLKR

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分类专栏：蓝桥杯单片机文章标签：单片机蓝桥杯学习嵌入式硬件 51单片机

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前一段时间的文章已经跟各位一起刷了一部分的客观题了

接下来将会跟大家一起从官方提供的原理图和芯片手册出发

练习每个模块的程序编写

因为我学习采用的是模块化编程的思路，函数的定义分散在不同的文件中，所以一般不会放完整代码，只会放对应模块相关的程序并说明其使用方法

学习此部分内容需要有一定的单片机基础，类似软件配置这种不会讲述，不懂的建议先上B站刷一下视频

本人使用的开发板国信长天CT107D单片机竞赛板（这是今年新版，可能与旧版略有不同，但是程序是通用的）

参考资料：

官网能下载的赛点资源数据包里面的资料（比赛时会提供）

以及

《“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛（电子类）实训指导书》（点这里下载）（比赛时不会提供）

定时器程序设计

理论部分

定时器本质上其实是个计数装置，用于对单片机的机器周期或者外部输入的时钟信号进行计数

当对单片机的机器周期进行计数叫定时器，对外部输入的时钟信号进行计数叫计数器

每计一个机器周期或者外部输入时钟信号，计数+1

当计数计到最大数值时就会进入中断去执行某些任务

查看芯片手册

可以看到我们使用的板子的芯片有三个定时器，还能看到每个定时器的模式

其中

16位自动重装载模式
最大计数长度 0xFFFF（即16位二进制全部为1，10进制65535）
计数溢出后会自动重新装载为初始值
中断需手动开启

16位不可重装载模式
最大计数长度 0xFFFF（即16位二进制全部为1，10进制65535）
计数溢出后若没有手动重新设置计数值则停止计数
中断需手动开启

8位自动重装载模式
最大计数长度 0xFF（即8位二进制全部为1，10进制255）
计数溢出后会自动重新装载为初始值
中断需手动开启

不可屏蔽中断的16位自动重装载模式
最大计数长度 0xFFFF（即16位二进制全部为1，10进制65535）
计数溢出后会自动重新装载为初始值
中断需手动开启

一般来说都会使用16位自动重装载模式，因为可以定的时长更长而且不用手动重装载

查询手册还可以知道配置定时器需要的寄存器和作用的详细说明

但是由于在STC的程序下载软件中提供了自动生成的功能，所以这部分可以选择先做到会用

（后面会再出一篇详细讲，这里先讲怎么用）

在STC-ISP中，可以翻到一个定时器计算器

选择对应的时钟频率、定时器时长以及对应的模式，软件会自动生成

一般来说都是选择16位自动重载以及1T时钟（12T太快，定时时长很短，暂时用不上）

程序部分

STC的软件已经帮我们生成好部分了，但是这个只是定时器的初始化函数，我们还需要加上中断来使用

/********************************************************************************
* 函 数 名: Timer0Init
* 函数功能: 定时器0初始化
* 输入参数：无
* 返 回 值：无
* 其    他：定时时长1ms
********************************************************************************/
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式（16位自动重载）
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
    
    ET0 = 1;        //使能定时器0中断
    EA = 1;         //使能系统中断
}

只需要在初始化函数中加入中断的初始化即可

同时还要搭配上中断回调函数，切记使用正确的中断号

/********************************************************************************
* 函 数 名: Timer0_Routine
* 函数功能: 定时器0中断回调函数（模板）
* 输入参数：无
* 返 回 值：无
* 其    他：无
********************************************************************************/
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
    static unsigned int timer=0;
    timer++;
    if(timer>500)
    {
        P0 = ~P0;
        P2 = P2 & 0x1F | 0x80; // P27～P25 清零，再定位 Y4C
    	P2 &= 0x1F; // P27～P25 清零
        timer = 0;
    }
    
}

这里实现的是每隔500ms就翻转一次LED

由于定时器定不了500ms那么长，所以需要借助timer这个参数来计数