蓝桥杯单片机开发及应用-基础模块11-串口通信（数字）

最新推荐文章于 2024-10-01 10:59:04 发布

汽小迪

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分类专栏： # 蓝桥杯基础模块文章标签：单片机嵌入式硬件蓝桥杯 51单片机 c语言

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一、相关知识

1.串行通信

微控制器与外部设备的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，分为并行通信和串行通信。所谓并行通信，是指数据的各位同时发送或接收，每个数据使用一条导线；串行通信，是指数据一位一位地按顺序发送或接收。

串行通信有SPI、IIC、UART等多种，最常见最通用的是指UART，大多数情况下，串口通信指的就是UART。

2.串行通信制式

串行通信的制式有三种：①单工。两个设备之间只有一个方向，要么只能收数据，要么只能发数据；②半双工。两个设备之间可以发数据也可以收数据，但是在同一时刻只能有一种状态；③全双工。既可以发送也可以接收而且两者可以同时进行。

该单片机使用的RS485总线是半双工的通信制式。

3.串行通信的主要方式

串行通信的方式主要有两种：同步和异步。

同步串行通信：需要使用同一个时钟，以数据块为单位传送数据；异步串行通信：每个设备都有自己的时钟信号，通信双方的波特率要保持一致，以字符为单位进行数据帧传送，一次传送一帧。

4.波特率

波特率为串口每秒钟传输的位数。

在51单片机的串口通信中，模式1和模式3的波特率是可变的，取决于定时器1的溢出率，也就是说定时器1每溢出一次，串口就发送一次数据。

通常使用定时器1的工作模式2（8位自动重装载）来产生波特率。TL1作为脉冲计数寄存器，TH1作为自动重装载寄存器，当计数到最大值溢出时，TH1的值会自动装到TL1中。

5.波特率的计算公

6.串口控制寄存器

7.UART口数据的发送和接收

串行口中有两个缓冲寄存器SBUF，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器。在物理结构上是完全独立的，他们都是字节寻址的寄存器，字节地址为99H。

这个重叠的地址靠读、写指令来区分。串行发送时，CPU向SBUF写入数据，此时99H表示发送缓存SBUF；串行接收时，CPU从SBUF读出数据，此时99H表示接收缓存SBUF。

数据发送，把数据放进SBUF之后，内核会自动把数据发送出去，内容发送完成后，会将标志位TI置为1；数据接收，内核从串口接收到一个完整的数据之后，会将标志位RI置为1，用户从SBUF直接读取即可。

总的来说就是，我们读取的时候读取的是SBUF里面的备份数据，读取之后SBUF里面的内容并不会消失。

注意：标志位TI和RI需要我们用软件来实现清零。对于IAP15F2K61S2单片机，还需要对辅助寄存器AUXR（0x8e）进行配置。直接置为0即可。

二、所要实现的功能

实现在波特率为9600b/s时，单片机向上位机stc-isp发送两位数字。

三、代码实现

1.参数定义

// 参数定义
unsigned char get_dat = 0x00;

2.138译码器通道选择函数

// 通道选择函数
void HC138_Init( unsigned char channel )
{
	switch( channel )
	{
		case 0:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x00;	// 0
		break;
		case 4:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x80;	// Y4C
		break;
		case 5:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xa0;	// Y5C
		break;
		case 6:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xc0;	// Y6C
		break;
		case 7:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xe0;	// Y7C
		break;
	}
}

3.初始化系统

// 初始化系统
void System_Init(void)
{
    // 关闭LED灯
	HC138_Init( 4 );
	P0 = 0xff;

    // 关闭蜂鸣器和继电器
	HC138_Init( 5 );
	P0 = 0xaf;		    // 1010 1111
	
    // 关闭通道选择
	HC138_Init( 0 );
}

4.串口初始化函数

// 串口初始化
void UART_Init(void)
{
	TMOD = 0x20;	// 通常使用定时器1工作模式2（8位自动重装载）

    // 不能再开启定时器1的中断，就让它做波特率发生器，开中断可能会影响串口数据的发送
//	ET1 = 1;

	EA = 1;
	TR1 = 1;
	
	TH1 = 0xfd;		// 波特率9600b/s所对应的TH1和TL1
	TL1 = 0xfd;
	
	SCON = 0x50;	// 串口通信模式1，允许接收控制
	ES = 1;
	AUXR = 0x00;	// 辅助寄存器，直接置为0
}

5.串口发送函数

// 串口发送信息
void UART_Send( unsigned char dat )
{
/*
先把数据传给SBUF，while（ TI == 0 ）必须写在中间，不能写在第一个，否则发送不出去数据。
不管TI是否置为1了，都把数据传给SBUF，等待置为1的时候立马收到数据。
如果while放在前面那么TI置为1之后一瞬间把值传给SBUF，然后TI立马置为0，系统会反应不过来，就发送不出去。
*/
	SBUF = dat;			// 接收到消息就传给SBUF
	while( TI == 0 );	// 还未收到消息的时候执行空指令
	TI = 0;				// 接收到消息后接收中断标志位TI=1，需要软件手动置零
}

6.串口接收函数

// 串口接收信息
void UART_Receive() interrupt 4
{
	if( RI == 1 )	// 接收标志位置为1，表示收到了
	{
		RI = 0;
		get_dat = SBUF;
		UART_Send( get_dat );	// 接收到再发出去，发送给上位机，才能显示出来
	}
}

7.完整代码

#include <STC15F2K60S2.H>


// 参数定义
unsigned char get_dat = 0x00;


// 通道选择函数
void HC138_Init( unsigned char channel )
{
	switch( channel )
	{
		case 0:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x00;	// 0
		break;
		case 4:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x80;	// Y4C
		break;
		case 5:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xa0;	// Y5C
		break;
		case 6:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xc0;	// Y6C
		break;
		case 7:
			P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xe0;	// Y7C
		break;
	}
}


// 初始化系统
void System_Init(void)
{
    // 关闭LED灯
	HC138_Init( 4 );
	P0 = 0xff;

    // 关闭蜂鸣器和继电器
	HC138_Init( 5 );
	P0 = 0xaf;		    // 1010 1111
	
    // 关闭通道选择
	HC138_Init( 0 );
}


// 串口初始化
void UART_Init(void)
{
	TMOD = 0x20;	// 通常使用定时器1工作模式2（8位自动重装载）

    // 不能再开启定时器1的中断，就让它做波特率发生器，开中断可能会影响串口数据的发送
//	ET1 = 1;

	EA = 1;
	TR1 = 1;
	
	TH1 = 0xfd;		// 波特率9600b/s所对应的TH1和TL1
	TL1 = 0xfd;
	
	SCON = 0x50;	// 串口通信模式1，允许接收控制
	ES = 1;
	AUXR = 0x00;	// 辅助寄存器，直接置为0
}


// 串口发送信息
void UART_Send( unsigned char dat )
{
/*
先把数据传给SBUF，while（ TI == 0 ）必须写在中间，不能写在第一个，否则发送不出去数据。
不管TI是否置为1了，都把数据传给SBUF，等待置为1的时候立马收到数据。
如果while放在前面那么TI置为1之后一瞬间把值传给SBUF，然后TI立马置为0，系统会反应不过来，就发送不出去。
*/
	SBUF = dat;			// 接收到消息就传给SBUF
	while( TI == 0 );	// 还未收到消息的时候执行空指令
	TI = 0;				// 接收到消息后接收中断标志位TI=1，需要软件手动置零
}


// 串口接收信息
void UART_Receive() interrupt 4
{
	if( RI == 1 )	// 接收标志位置为1，表示收到了
	{
		RI = 0;
		get_dat = SBUF;
		UART_Send( get_dat );	// 接收到再发出去，发送给上位机，才能显示出来
	}
}




int main(void)
{
    System_Init();
    UART_Init();
    while(1);
}