[蓝桥杯单片机] - 蓝桥杯单片机CT107D竞赛板各模块代码分析

川九-EveRYouNg

已于 2023-03-15 21:59:27 修改

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分类专栏： # 蓝桥杯文章标签：单片机 51单片机嵌入式蓝桥杯 c语言

于 2022-04-13 17:39:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39338591/article/details/124152556

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蓝桥杯笔记

“免责声明” ( •̀ ω •́ )✧

代码未全部验证，也许存在BUG，如发现错误欢迎指正，不愿意指正那就当作没看见也行
所有说明文字仅代表笔者个人想法

修正日志

从2023-02开始的修正日志：

date	brief
2023-02-02 22:41	IIC/AT24C02 : 读取函数误写为`IIC_Write`，修正为`IIC_Read`
2023-02-02 22:53	IIC/AT24C02 : 发送函数数据参数unsigned char data不建议命名为`data`，data为C51保留字，使用会报错，建议改为`dat`
2023-03-15 21:45	修正超声波代码中`#inlcude "intrins.h"` 中写错的`include`；修正超声波代码中的管脚定义命名错误`（sbit ULTX = P1^1; to ULRX）`

CT107D硬件概况

首先是国信长天CT107D开发板的硬件概况，怎么说呢，一言难尽，268软妹币，血亏

其中虽然板上留有一些外设的拓展口，但实际上是不存在附带模块的，没错，268的板子连LED点阵都不带。￣へ￣

程序

基础设备控制

由于开发板的设计，这块板上点个灯稍微有一丢丢复杂，根据电路结构，8颗LED需要通过74HC138去操作。

P2 = (P2&0x1F)|0xA0;
/*
0x80: 100 --4-->Y4C: LED灯
0xA0: 101 --5-->Y5C: 挂在ULN2003上的外设
0xC0: 110 --6-->Y6C: 数码管位选
0xE0: 111 --7-->Y7C: 数码管段选
*/
P0 = ctrl;
P2 &= 0x1F;

[目录](# “免责声明” ( •̀ ω •́ )✧)

数码管驱动

位选为Y6C选定的575，段选则为Y7C，即P25-P27组成6和7；

即110和111，那P2就是C0H和E0H；

C0位选，E0段选；

void Display(void)
{
    static dispcom;
    
    /*消隐*/
    P0 = 0xFF;									//芯片选定到P0复制完成的间隙会产生残影，故先赋值
    P2 = (P2&0x1F)|0xE0;						// 控制选定的575且不改变P2其他管脚状态
    P0 = 0xFF;
    P2 &= 0x1F;									// 关闭选定
    
    /*位选*/
    P2 = (P2&0x1F)|0xC0;
    P0 = 0x01<<dispcom;							// 循环显示
    P2 &= 0x1F;
    
    /*段选*/
    P0 = 0xFF;
    P2 = (P2&0x1F)|0xE0;
    P0 = DispTab[DispBuf[dispcom]];				// DispTab : 共阳数码管段选码  DispBuf : 显示缓冲区
    P2 &= 0x1F;
    
    dispcom++;
    if(dispcom==8)dispcom = 0;					// 防止dispcom超出范围
}

按键

§ 独立按键

J5接至BTN，P3低4位控制4个按键；

unsigned char KeyValue = 0xFF;			//全局变量记录按键值
------------------------------------------------------------
void BTN(void)
{
    /*变量*/
    static unsigned char keyvalue;		//临时记录键值
    static unsigned char keypress;		//记录扫描按下次数
    static bit keyfree = 1;				//按键按下与否
    unsigned char temp;					//为方便判断
    
    /*扫描*/
    P3 |= 0x0F;							//将P3口低4位设为高
    temp = P3&0x0F;						//取P3口低4位，其余为0，赋给temp，便于判断
    
    /*消抖*/
    if(temp!=0x0F)keypress++;			//如果temp不等于0x0F，说明有键按下
    else keypress = 0;					//如果在keypress加到5之前temp回归0x0F，就不算作按下了
    
    /*识别*/
    if(keypress==5&&keyfree)			//如果按键按下持续5个扫描，且按键在未按下的状态，就算按键按下了
    {
        keypress = 0;					//归0keypress
        keyfree = 0;					//将按键状态设为按下，即不自由（free）(～￣▽￣)～
        
        switch(temp)					//按键识别
        {
            case 0x07:keyvalue = 4;break;
            case 0x0B:keyvalue = 5;break;
            case 0x0D:keyvalue = 6;break;
            case 0x0E:keyvalue = 7;break;
        }
    }
    
    /*松手检测*/
    if(temp==0x0F&&keyfree==0)			//若temp回归0x0F，且按键状态为按下，说明松手了，返回键值
    {
        keyfree = 1;					//松手后将keyfree改为1，它免费了(～￣▽￣)～
        KeyValue = keyvalue;
    }
    else Keyvalue = 0xFF;				//其他情况返回0xFF
}

§ 矩阵按键

J5接至KBD，P3（不存在P36、P37）和P42、P44共同控制按键；

unsigned char KeyValue = 0xFF;			//全局变量记录按键值
------------------------------------------------------------
void KBD(void)
{
    /*变量*/
    unsigned char S1=0x00,S2=0x00;		//按键键值的行，列数据
    static unsigned char keyvalue;		//临时记录键值
    static unsigned char keypress;		//记录扫描按下次数
    static bit keyfree = 1;				//按键按下与否
    unsigned char temp = 0xFF;			//临时存放扫描数据
    
    /*扫描*/
    P3 = 0x0F;							//将P3口低4位设为高
    P42 = 0;P44 = 0;					//P3高2位和P42P44组成高4位设为低
    
    temp = (P3&0x0F);
    
    /*消抖*/
    if(temp!=0x0F)keypress++;				//如果P3低4位不等于0x0F，说明疑似有键按下
    //此处容易出现P3&0x0F!=0x0F这类错误
    else keypress = 0;					//如果在keypress加到5之前P3低4位回归0x0F，就不算作按下了
    
    /*识别*/
    if(keypress==5&&keyfree)			//如果按键按下持续5个扫描，且按键在未按下的状态，就算按键按下了
    {
        keypress = 0;					//归0keypress
        keyfree = 0;					//将按键状态设为按下，即不自由（free）(～￣▽￣)～
        
        S1 = temp;					//记录按键行值
        
        P3 = 0xF0;
        P42 = 1;P44 = 1;				//反转扫描，确定列
        
        if(!P42)		S2 = 0xB0;		//如果是P42=0；说明按下的键就在这列
        else if(!P44)	S2 = 0x70;		//同上
        /*这一句一定要用else if 否则S8-S11失效
        如果不用else if，!P42确实为1，但是!P44为0会导致else的执行覆盖S2*/
        else			S2 = temp;		//否则数据在P3中，记录列
        
        switch(S1|S2)					//按键识别
        {
                /*S4~S7*/
				case 0x77:keyvalue = 4;break;
				case 0x7B:keyvalue = 5;break;
				case 0x7D:keyvalue = 6;break;
				case 0x7E:keyvalue = 7;break;
				/*S8~S11*/
				case 0xB7:keyvalue = 8;break;
				case 0xBB:keyvalue = 9;break;
				case 0xBD:keyvalue = 10;break;
				case 0xBE:keyvalue = 11;break;
				/*S12~S15*/
				case 0xD7:keyvalue = 12;break;
				case 0xDB:keyvalue = 13;break;
				case 0xDD:keyvalue = 14;break;
				case 0xDE:keyvalue = 15;break;
				/*S15~S19*/
				case 0xE7:keyvalue = 16;break;
				case 0xEB:keyvalue = 17;break;
				case 0xED:keyvalue = 18;break;
				case 0xEE:keyvalue = 19;break;
        }
    }
    
    /*松手检测*/
    if(temp==0x0F&&keyfree==0)			//若P3回归0x0F，且按键状态为按下，说明松手了，返回键值
    {
        keyfree = 1;
        KeyValue = keyvalue;
    }
    else Keyvalue = 0xFF;				//其他情况返回0xFF
}

IIC

§ AT24C02

不用从头写起，但是需要自己写最后使用的发送和接收函数；

数据包给出了启动停止应答等操作的函数，只需要知道IIC通信的时序或者步骤即可；

我们需要从数据手册中得到这个时序；

在AT24C02的数据手册中，我们可以在Read Operation下面找到上面这张图。乍一看看不出到底Byte Write，有多少个步骤，但实际上重点有两个图表，还包括上面那个；如下：

Figure 7表明：MSB，R/W，LSB都属于同一个字节，而在赛方给出的IIC参考程序中，有两种操作函数，电平变化和字节传输；

所以将Figure 8划分一下也变得非常简单：

易得它的顺序是

IIC_Start();
IIC_SendByte(?);
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(?); 
IIC_WaitAck();    
IIC_SendByte(?);
IIC_WaitAck();
IIC_Stop();

接下来需要知道“？”里填啥？

首先是DEVICE ADDRESS，其实甚至可以从图中出答案（当然，给出的数据里也有），图中的就是正确的（必须的呀），即0xA0；板上AT24C02芯片地址为000；

第二个发送的字节是WORD ADDRESS，即数据要写在AT24C02的哪里？这个位置是由使用情况决定的，于是设置一个输入参数，add，最后是发送的数据，自然，也是参数；

所以IIC写函数最后是：

void IIC_Write(unsigned char add,unsigned char dat)
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xA0);				//或者写给出的SlaveAddrW
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(add); 
    IIC_WaitAck();    
    IIC_SendByte(dat);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();
}

那么读函数亦是如此啦；

当然，我们看到读取并不简单，它有三种模式；即 Current Address Read、 Random Read、 Sequential Read.

类型	描述
Current Address Read	未断电时，读上一次读的地址（即当前地址）。断电后，地址归为0x00
Random Read	指定地址读取（这是我们需要的）
Sequential Read	连续读，先这样，再这样，再那样，就可以一个地址接下一个地址连续读

显然，传输步骤是：

IIC_Start();
IIC_SendByte(?);			//看图，"?"应该是0xA0（或SlaveAddrW）; 
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(?); 			//需要读出的地址，设置形参add
IIC_WaitAck();  
IIC_Start();
IIC_SendByte(?);			//0xA1
IIC_WaitAck();
IIC_RecByte();				//这是数据，设置形参RecData
IIC_SendAck(?);				//主机应答(是1哦)
IIC_Stop();

所以，最后是：

unsigned char IIC_Read(unsigned char add)
{
    unsigned char RecData;
    /*伪写*/
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xA0);			
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(add); 			
    IIC_WaitAck();
    /*读取*/
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xA1);		
    IIC_WaitAck();
    RecData = IIC_RecByte();			
    IIC_SendAck(1);			
    IIC_Stop();
    
    return RecData;
}

AT24C02的读写差不多就是这样了。

§ AD/DA

对于DA过程，S直接是start；而对于AD（对应IIC的读）需要包含伪写；

首先看图中各个字节如何划分；

对于板上PCF8591来讲，地址位字节的高7位都是固定的，不固定的只有读写位，看图也可知写为低位有效。所以对写来说地址字节就是0x90；那么在上面的流程图中，ADDRESS和后面那个数字位肯定是在1个字节中，属于同一步操作；

控制字：

最低两位：通道，~~AD输入只能在0通道，DA输出可以选择0-3通道~~ DA输出只能在0通道，AD输入可以选择0-3通道；

2号位：自动递增位，这里用不到，不管，设为0；

3号位：固定为0；（最高位同）

4，5号位：输入模式，AD输入时的输入模式，我们需要一一对应，直接设为00；

6号位：输出使能，DA输出时设为1；

了解这个之后就可以直接看最上面两张图写出大致步骤了；

IIC_Start(void); 
IIC_Stop(void);  
IIC_WaitAck(void);  
IIC_SendAck(bit ackbit); 
IIC_SendByte(unsigned char byt); 
IIC_RecByte(void);

//DA输出
IIC_Start();
IIC_SendByte(0x90);				//输出对应写，低电平有效，故为90
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(0x40);				//输出使能，通道0输出
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(DA_data);			//输出大小由参数确定
IIC_WaitAck();
IIC_Stop();

同理也可得到AD转换的程序；

//AD输入
IIC_Start();
IIC_SendByte(0x90);				
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(channal);			//关闭输出使能，选择通道输入
IIC_WaitAck();
/*以上为伪写*/
IIC_Start();
IIC_SendByte(0x91);				//输出对应读，高电平有效，故为91
IIC_WaitAck();
AD_data = IIC_RecByte();		//接收数据，存入参数AD_data
IIC_SendAck(1);					//接收时主机发送应答，和IIC不同，此时应答为1结束
IIC_Stop();

补全函数头和相关的变量定义可以得到完整的AD/DA 程序。

PS：调用AD/DA转换函数时，注意读取的是上一次转换的值。所以必要的时候要调用两遍。

18B20–One Wire

对于18B20，它使用的是onewire总线，由于只有一根线进行通信，其含义基本都是通过电平持续时间来表示的。所以对时间的把控相当严格。

这时要做一件非常重要的事，将原来资料中的延时函数改一下，否则时间就不对了；

//单总线延时函数
//void Delay_OneWire(unsigned int t)  //STC89C52RC
//{
//    while(t--);
//}
------------------------------------------------------------------
void Delay_OneWire(unsigned int t)  //STC15F2K60S2
{
    t *= 12;
	while(t--);
}

即“简单的硬件条件需要相对复杂的软件来补充”

所以软件会相对复杂；

给出的资料就是这么多了。接下来看数据手册；

温度在18B20中的数据存储位置等信息，但是这些对我们帮助不大，主要是相关的驱动程序都已经给出来了，我们需要知道的是它的读取步骤；

而在这个例子中，步骤就非常明显了；

我们只想让它做两件事，将温度转换为数据，读出数据；

所以在这个例子中有些东西是不需要的，比如Match ROM（匹配ROM），因为我们板上就只有一个18B20而已。自然，send DS18B20 ROM code也是不必要的，取而代之的是Skip ROM （跳过ROM）；

于是有如下步骤：

init_ds18b20();
Write_DS18B20(0xCC);			//跳过ROM
Write_DS18B20(0x44);			//转换命令
Delay_OneWire(20);				//等待转换

init_ds18b20();
Write_DS18B20(0xCC);
Write_DS18B20(0xBE);			//读取命令

Temp_L = Read_DS18B20();		//从低位读起
Temp_H = Read_DS18B20();

然后是对数据的处理了，前面说到的“用处不大”Figure2现在用处大了，18B20用多种温度的分辨率，默认的是12位分辨率的，也就是11位数据和其余的符号位；在下面这段话中有明确的表述

The sign bits (S) indicate if the temperature is positive or negative: for positive numbers S = 0 and for negative numbers S = 1.
If the DS18B20 is configured for 12-bit resolution, all bits in the temperature register will contain valid data.

For 11-bit resolution, bit 0 is undefined. For 10-bit resolution, bits 1 and 0 are undefined, and for 9-bit
resolution bits 2, 1, and 0 are undefined.
Table 1 gives examples of digital output data and the corresponding temperature reading for 12-bit resolution conversions.

在默认12位情况下，数据值是实际温度的16倍；值得一提的是，温度数据在18B20中的存储可以理解为是以补码的形式存储的；

所以，最后，程序可以写成这个样子

unsigned int T_Value = 0x00;
bit T_Symbol = 0;
--------------------------------------------------------------------------
void rd_temperature(void)
{
    unsigned char Temp_L,Temp_H;
    unsigned int Temp = 0x00;
    
    init_ds18b20();
    Write_DS18B20(0xCC);			
    Write_DS18B20(0x44);		
    Delay_OneWire(20);			

    init_ds18b20();
    Write_DS18B20(0xCC);
    Write_DS18B20(0xBE);			

    Temp_L = Read_DS18B20();		//先低位再高位
    Temp_H = Read_DS18B20();
    
    Temp = Temp_H;					//将2byte温度数据组成一个温度值
    Temp <<= 8;
    Temp += Temp_L;
    
    if(Temp_H&0x80)
    {
        T_Symbol = 1;
        Temp = ~Temp + 1;			//T_Symbol == 1：负温度
    }
    else 
    {
        T_Symbol = 0;				//T_Symbol == 0：正温度
    }
    
    T_Value = Temp/16.0*100+0.5;	//除以16.0，或者*0.0625，不能是/16，保留两位小数*100，但T_Value会是真实值的100倍
}

注意点：

温度值数据类型一定至少得是unsigned int，不要顺手写成了unsigned char。
读取温度数据时是先低位，再高位。
…

PS：调用温度转换函数时，注意读取的是上一次转换的值。所以必要的时候要调用两遍。

DS1302

DS1302；先看给出的程序资料；

打开下面两个函数，就可以知道Write_Ds1302()；是为Write_Ds1302_Byte()和Read_Ds1302_Byte()服务的，知道这点很重要，因为这样一来，我们只需要考虑怎么用这两个函数组成我们使用的函数；（两个函数而已，步骤一定不会太难，事实也正是如此）

实际上，直接用给出的函数读寄存器就可以了；

unsigned char SetRTC[3] = {0x12,0x50,0x59};
unsigned char ReadRTC[3] = {0x00,0x00,0x00};
------------------------------------------------------------------------
void Set_RTC(void)
{
    Write_Ds1302_Byte(0x8E,0x00);				//关闭写保护
    Write_Ds1302_Byte(0x84,SetRTC[0]);			//设置时
    Write_Ds1302_Byte(0x82,SetRTC[1]);			//设置分
    Write_Ds1302_Byte(0x80,SetRTC[2]);			//设置秒
    Write_Ds1302_Byte(0x8E,0x80);				//打开写保护
}

void Read_RTC(void)
{
    /*注意！读和写寄存器是不一样的*/
    ReadRTC[0] = Read_Ds1302_Byte(0x85);			//读时
    ReadRTC[1] = Read_Ds1302_Byte(0x83);			//读分
    ReadRTC[2] = Read_Ds1302_Byte(0x81);			//读秒
}

需要注意的是，需要在数码管上显示的时候，取位数得/16而不是/10；

并且，在使用时，初始化中要先写一次初始值，否则会有意想不到的惊喜效果。即DS1302使用起来应该是这样的：

/*初始化*/
Set_RTC();

while(1)
{
    //在该获取时间时
    Read_RTC();
}

PS：

头文件声明数组时不需要带上数组长度，这样就可以了。

unsigned char SetRTCData[];
unsigned char ReadRTCData[];

Uart串口

串口使用

串口最简使用方法

初始化
中断服务函数
发送数据/接收数据

/*
STC15F2K60S2  定时器2用作串口1的波特率发生器
*/

// 串口1中断服务函数 
void UartInit(void)		//9600bps@12.000MHz
{
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR |= 0x01;		//串口1选择定时器2为波特率发生器
	AUXR |= 0x04;		//定时器2时钟为Fosc,即1T
	T2L = 0xC7;			//设定定时初值
	T2H = 0xFE;			//设定定时初值
	AUXR |= 0x10;		//启动定时器2
	
	ES = 1;
	EA = 1;
}

// UART 中断服务程序
void Uart() interrupt 4
{
	uchar i = 0;				//i用于存储接收数据
    if (RI)
    {
        RI = 0;                 //清除RI位
        i = SBUF;              	//P0显示串口数据
    }
}

// 发送字符串
void SendString(char *s)
{
    while (*s != '\0')          //检测字符串结束标志
    {
		SBUF = *s++;
		while(TI==0);
		TI = 0;
    }
}

利用stc-isp软件生成初始化程序：

RI为接收中断标志位，即RI==1时表示有被数据写入SBUF。
TI为发送标志位，TI==1时表示数据已发送。（RI=1或者TI=1都可以触发串口中断，进入中断函数）

SCON寄存器详情：

		D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
SCON		SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI	98H
	位地址	9FH	9EH	9DH	9CH	9BH	9AH	99H	98H

超声波

超声波测距过程：发送声波，计时，接收声波，计算距离；

没有关于超声波有用的信息给出，需要记住超声波模块大致的使用过程；

1. 定义发送和接收管脚
2. 初始化Timer0
3. 定义发送8个40MHz信号函数
4. 定义测距函数
5. 发送信号，计时，接收信号，计算距离

#include "intrins.h"

#define Nops {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();\
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();\
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

sbit ULTX = P1^0;
sbit ULRX = P1^1;

unsigned int Distance = 0;
---------------------------------------------------------------
void Timer0Init(void)
{
    //STC-ISP直接获取任意一个16位计时器初始化函数
    //需要是12T时钟的；并且将TH0，TL0都设为0；
}

void SendUltra()
{
    unsigned char fre;
    for(fre=0;fre<8;fre++)
    {
    	ULTX = 1;
    	Nops;Nops;Nops;Nops;Nops;
    	Nops;Nops;Nops;Nops;Nops;
   		ULTX = 0;
    	Nops;Nops;Nops;Nops;Nops;
    	Nops;Nops;Nops;Nops;Nops;
    }
}

void Measure(void)
{
	unsigned int time = 0;
    /*发送*/
	SendUltra();					//发送信号
	TR0 = 1;						//定时器0开始计时
    /*接收*/
	while(ULRX==1&&TF0==0);			 //收到信号且计时器未溢出，对应两种可能--收到回声(ULRX==0)和超时未收到回音(TF==1)
	TR0 = 0;						//定时器0关闭计时
    /*分类计算*/
	if(TF0)							//如果导致中断了，说明在很长时间内（大概65ms）没有收到回声
	{
		TF0 = 0;
		Distance = 9999;			//超时直接加到最远距离
	}
	else
	{
		time = TH0;
		time <<= 8;
		time |= TL0;
		
		Distance = (uint)time*0.017;
	}
    /*复位*/
	TL0 = 0x00;						//重新设置定时初值
	TH0 = 0x00;						
}

程序中各种时间乱七八糟，要理解这些必须了解的一个东西就是：单片机的时间和速度到底是怎么样的？

时钟周期：又称为震荡周期，是为单片机提供定时信号的震荡源的周期，是单片机最基本的时间单位；

状态周期：CPU从一个状态转换到另一状态所需要的时间。简单地说每个状态周期分为两个震荡周期（时钟周期）；

机器周期：一个机器周期包含六个状态例如，取指令、存储器读、存储器写等。机器周期 = 6个状态周期 = 12个时钟周期。

指令周期: 顾名思义，指令周期就是执行一条指令所需的全部时间。程序中用到的nop()函数就只需要一个指令周期；

① 产生信号

用其他语句来对发送的脉冲电平计时肯定不如nop()来得准确，于是，要产生40KHz的方波，就要确定发送信号引脚处于一个状态的时间；

对于STC15F2K60S2（1T高速芯片），一个指令周期就是一个时钟周期，即 $T_{nop} = 1/12M$ （s）；

而 $T_{ULTX = 1/0} = 1/40K = 300T_{nop}$ ；

即产生40KHz方波需要ULTX处于高电平150个NOP，低电平150个NOP；

② 计时

12T计时器每12个时钟周期计数+1；即T = 12time/12M (s) = time us；

频率测量

大致步骤：

① 设置计时器0；设置为P34触发的计数器；

② 用计时器0计算500ms内的P34脉冲数；

③ 计算频率

其中TMOD寄存器中 $C/\overline{T}$ 就是控制计数器和定时器切换的“开关”；

和STC-ISP软件中的定时器代码唯一的区别就是打开了这个开关，并且计数槽清零。

//计时器0初始化函数
void Timer0Init(void)					
{
	AUXR &= 0x7F;						
	TMOD &= 0xF0;						//保持计时器1的设置不变  11110000 & 计时器1设置
	TMOD |= 0x04;						//设置定时器模式为计数
	TL0 = 0x00;							
	TH0 = 0x00;							
	TF0 = 0;							
	TR0 = 0;							
}

//频率测量函数
void FreMeasure(void)
{
	if(G_Time_1ms%1000==0)
	{
		Timer0Init();
		TR0 = 1;
	}
	else if(G_Time_1ms%1000==500)
	{
		TR0 = 0;
		Frequency = TH0;
		Frequency <<= 8;
		Frequency += TL0;
        
		Frequency *= 2;			//0.5s这么多，1s就是*2
		
		TH0 = 0;				//重置计数槽
		TL0 = 0;
	}
}

注意：测量函数放在计时器1的中断函数中；不然可能在还没执行到测量函数时时间点就过去了；

系统结构

Project ψ(._. )>

小项目来说，笔者倾向于尽量放在同一个源文件，一是自己写着省时省力，不容易出错。二是分太多文件没有必要，很容易出现一个c文件和对应的头文件加起来都没几行代码，另外，如果系统中功能相互勾连，一个c文件中的函数要用到另一个c文件中的变量，头文件包含来包含去，整个项目结构更加混乱。

相反，如果在一个c文件中，你可以将各部分写得模块分明，那也是相当漂亮的。

而对于一个文件显得冗长，则可以在coding过程中将暂时不用管的函数收起（绝大部分编辑器都可以做到这点）。如此一来，coding高效且代码漂亮。

下面给出个人习惯的代码结构参考：

/*------------------------------------------------------------------------------
----------------------        属于自己的个性区域        -------------------------
------------------------------------------------------------------------------*/

/*----------------------------头文件及宏定义----------------------------------*/
#include 
#define
/*-------------------------------变量定义-------------------------------------*/
uchar
uint
/*-------------------------------函数声明-------------------------------------*/
void Func(void);
/*---------------------------------主函数-------------------------------------*/
void main(void)
{
    //
}
/*-------------------------------函数定义-------------------------------------*/
// balabalabala
void Func(void);

Main函数 ψ(._. )>

个人认为主函数是一个项目代码结构的体现，一个好的结构其主函数一定是层次分明，一目了然的。（也可能是我个人执念吧o((>ω< ))o）

在下面的主函数控制代码中，以定时器1作为系统的时间管理，利用一系列代表不同时间的变量作为时间标志，类似于定了一个闹钟，闹钟响的时候就去做该做的事，否则就休息（空转while(1)）；

void main()
{
	/*初始化*/
	Init();
	
	/*主循环*/
	while(1)
	{
		if(TimeFlag_10ms)
		{
			TimeFlag_10ms = 0;
			Function();
			if(TimeFlag_200ms)
			{
				TimeFlag_200ms = 0;
				Function();
			}
		}
	}
}

时间控制 ψ(._. )>

void Timer1Sr(void) interrupt 3
{
	/*时间控制*/
	Time_1ms++;
	if(Time_1ms%10==0)
	{
		TimeFlag_10ms = 1;
		
		if(Time_1ms%20==0)
		{
			TimeFlag_20ms = 1;
			
			if(Time_1ms%200==0)
			{
				TimeFlag_200ms = 1;
			}
		}
	}
    /*频率测量*/
    //Measure();
    
	/*显示刷新*/
	Display();
}