蓝桥杯单片机学习（七）：矩阵键盘的扫描原理与基本应用

1、基础知识

（1）独立按键按下的基本原理

按键有2个IO接口，一端接地，一端接IO端口，一般情况下输出端会接一个上拉电阻，为了是输出，在没有按下按键的时候也稳定输出高点平。
按键里面是一个接触板，按键按下之后相当于把两个引脚短路，把线连接起来。
松开之后，IO输入端稳定的接到高电平，就可以读到很稳定的高电平。
按下之后，接地了，IO读到稳定的低电平。

（2）矩阵键盘按键的基本原理

两个端口都接到了单片机的IO，左边是输出（单片机输出给键盘），右边是输入（键盘输入给单片机）
如何知道按没按下？如果输出端（左边）输出一个0电平，如果按键按下了，那么输入端就可以读到一个0电平。

这样的矩阵键盘，要知道一个按键按下了，就要一个一个读取列，R端是输出端，C端是输入端，读取C端来看看有没有按下。
比如，给R2输出0电平，在C3端读到了0电平，其他的C端都是1电平，说明R2C3这个按键按下了。
逐行逐行的给低电平扫描，逐列逐列去读取看看哪个有低电平

最后是欧老师的文章，分享给大家https://bbs.21ic.com/icview-2422974-1-1.html

2、代码实现

（1）按键和灯的定义

我们在代码中用到的是R1-R4,C1-C4，但是电路中的端口是P31-P37，所以要提前定义一下R和C。
行是R，在电路中是P30-P33
列是C，在电路中是P34-P37。注意：首先是反的，其次在新的单片机里P37—>P44 P36—>P42
sfr P4 = 0xC0;可以右键看reg52文件，里面没有P4，所以要先定义一下。

sfr P4 = 0xC0;

sbit R1=P3^0;  
sbit R2=P3^1;
sbit R3=P3^2;
sbit R4=P3^3;

sbit C4=P3^4;
sbit C3=P3^5;
sbit C2=P4^2;
sbit C1=P4^4;

unsigned char code SMG_duanma[18]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,0xbf,0x7f};

在考试中不能拷贝，要把这些都背下来

（2）HC573选择

void SelectHC573(unsigned char channel)
{
        switch(channel)
        {
                case 4:
                        P2=(P2 & 0x1f) | 0x80;
                break;
                case 5:
                        P2=(P2 & 0x1f) | 0xa0;
                break;
                case 6:
                        P2=(P2 & 0x1f) | 0xc0;
                break;
                case 7:
                        P2=(P2 & 0x1f) | 0xe0;
                break;
        }
}

（3）让数码管灯亮的函数

void DisplayKeyNum(unsigned char value)    
{
        SelectHC573(6);
        P0 = 0x10;       //让第一个数码管亮
        SelectHC573(7);
        P0 = value;      //显示的内容，数字都是来自对灯的定义那个数组
}

（4）按键扫描函数

unsigned char key_num;    //用来显示哪个数字

void ScanKeyMulti()  //按键扫描函数
{
         R1 =0;    
         R2=R3=R4=1;
         C1=C2=C3=C4=1;
        if(C1==0)
        {
                while(C1==0);   //按键被按下后，松开之后才能有之后的显示
                key_num=0;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
        }
        else if(C2==0)
        {
                while(C2==0);
                key_num=1;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C3==0)
        {
                while(C3==0);
                key_num=2;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C4==0)
        {
                while(C4==0);
                key_num=3;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
}

整体代码

#include "reg52.h"

sfr P4 = 0xC0;

sbit R1=P3^0;   //¿´µç·ͼ×öµÄ¶¨Ò壬¿´¿´RºÍC·Ö±ð´ú±íµÄÊǵç·ͼÉϵÄÄÄЩ
sbit R2=P3^1;
sbit R3=P3^2;
sbit R4=P3^3;

sbit C4=P3^4;
sbit C3=P3^5;
sbit C2=P4^2;
sbit C1=P4^4;

unsigned char code SMG_duanma[18]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,0xbf,0x7f};

void SelectHC573(unsigned char channel)
{
        switch(channel)
        {
                case 4:
                        P2=(P2 & 0x1f) | 0x80;
                break;
                case 5:
                        P2=(P2 & 0x1f) | 0xa0;
                break;
                case 6:
                        P2=(P2 & 0x1f) | 0xc0;
                break;
                case 7:
                        P2=(P2 & 0x1f) | 0xe0;
                break;
        }
}

void DisplayKeyNum(unsigned char value)    //ÊýÂë¹ÜÏÔʾ
{
        SelectHC573(6);
        P0 = 0x10;       //ÏÔʾµÄλÖÃ
        SelectHC573(7);
        P0 = value;      //ÏÔʾµÄÄÚÈÝ
}

unsigned char key_num;

void ScanKeyMulti()  //°´¼üɨÃ躯Êý
{
         R1 =0;
         R2=R3=R4=1;
         C1=C2=C3=C4=1;
        if(C1==0)
        {
                while(C1==0);
                key_num=0;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
        }
        else if(C2==0)
        {
                while(C2==0);
                key_num=1;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C3==0)
        {
                while(C3==0);
                key_num=2;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C4==0)
        {
                while(C4==0);
                key_num=3;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        
   R2 =0;
         R1=R3=R4=1;
         C1=C2=C3=C4=1;
        if(C1==0)
        {
                while(C1==0);
                key_num=4;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
        }
        else if(C2==0)
        {
                while(C2==0);
                key_num=5;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C3==0)
        {
                while(C3==0);
                key_num=6;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C4==0)
        {
                while(C4==0);
                key_num=7;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        
   R3 =0;
         R2=R1=R4=1;
         C1=C2=C3=C4=1;
        if(C1==0)
        {
                while(C1==0);
                key_num=8;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
        }
        else if(C2==0)
        {
                while(C2==0);
                key_num=9;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C3==0)
        {
                while(C3==0);
                key_num=10;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C4==0)
        {
                while(C4==0);
                key_num=11;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        
   R4 =0;
         R2=R3=R1=1;
         C1=C2=C3=C4=1;
        if(C1==0)
        {
                while(C1==0);
                key_num=12;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
        }
        else if(C2==0)
        {
                while(C2==0);
                key_num=13;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C3==0)
        {
                while(C3==0);
                key_num=14;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
        else if(C4==0)
        {
                while(C4==0);
                key_num=15;
                DisplayKeyNum(SMG_duanma[key_num]);
}
         
        }

        
        void main()

{        

        while(1)

        {

                ScanKeyMulti();

        }

}