矩阵按键的原理与实现_按键矩阵扫描原理-CSDN博客

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矩阵按键的原理与实现

矩阵按键（Matrix Keypad）是一种常见的输入设备，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。它不仅节省I/O资源，还能有效提高按键的扩展性。本文将深入剖析矩阵按键的工作原理，并结合代码讲解其软件实现。

一、矩阵按键的基本原理

矩阵按键采用行列交叉的方式连接多个按键，形成类似于坐标系的结构。例如，4x4矩阵按键共有16个按键，却仅使用8个I/O口进行扫描。

矩阵按键电路结构

矩阵按键的电路结构如下图所示：

如图所示，矩阵按键由4行（ROW1-ROW4）和4列（COL1-COL4）组成。每个按键位于某一行和某一列的交点处。按键未按下时，行列线路互不连通；按下某个按键时，该按键所在的行列导通。

二、矩阵按键的软件扫描方法

为了检测按键的按下状态，需要进行行扫描和列扫描。一般有两种方式：

行输入，列输出

列（COL）置高电平，行（ROW）设为输入，读取行信号。
若有按键按下，则对应行变为高电平。
2.列输入，行输出
- 行（ROW）置高电平，列（COL）设为输入，读取列信号。
- 若有按键按下，则对应列变为高电平。

以下是具体的软件实现：

void row_in_col_out(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = ROW1_Pin | ROW2_Pin | ROW3_Pin | ROW4_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.Pin = COL1_Pin | COL2_Pin | COL3_Pin | COL4_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, COL1_Pin | COL2_Pin | COL3_Pin | COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

uint8_t key_on(void) {
    uint8_t row_statue, col_statue;
    row_in_col_out();
    if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port, ROW1_Pin) == 1) {
        row_statue = 1;
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port, ROW2_Pin) == 1) {
        row_statue = 2;
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW3_GPIO_Port, ROW3_Pin) == 1) {
        row_statue = 3;
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW4_GPIO_Port, ROW4_Pin) == 1) {
        row_statue = 4;
    } else {
        return 0;
    }
    
    row_out_col_in();
    if (HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port, COL1_Pin) == 1) {
        col_statue = 1;
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port, COL2_Pin) == 1) {
        col_statue = 2;
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port, COL3_Pin) == 1) {
        col_statue = 3;
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(COL4_GPIO_Port, COL4_Pin) == 1) {
        col_statue = 4;
    } else {
        return 0;
    }
    return (row_statue - 1) * 4 + col_statue;
}

三、矩阵按键驱动 LED 显示

在实际应用中，我们通常使用按键输入控制 LED 灯的亮灭，如下所示：

void led_on(uint8_t led) {
    switch (led) {
        case 1: HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
        case 2: HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
        case 3: HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
        case 4: HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
        case 5: HAL_GPIO_WritePin(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
        case 6: HAL_GPIO_WritePin(LED6_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
        case 7: HAL_GPIO_WritePin(LED7_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
        case 8: HAL_GPIO_WritePin(LED8_GPIO_Port, LED8_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
    }
}

完整的矩阵按键控制 LED 的流程如下：

读取按键状态 key_on()
根据按键编号点亮相应的 LED led_on(flag)
若按键松开，则关闭所有 LED led_all_off()

主循环代码如下：

while (1) {
    uint8_t flag = key_on();
    if (flag == 0) {
        led_all_off();
        continue;
    }
    led_on(flag);
}

四、总结

矩阵按键是一种高效的按键扫描方式，采用行列扫描的方式极大地减少了I/O端口的占用。本文通过详细的代码解析，从硬件连接到软件驱动，完整地实现了一个4x4矩阵按键的功能。希望这篇文章能够帮助你深入理解矩阵按键的原理，并能在你的嵌入式项目中应用这一技术。

拓展阅读：

消抖处理：在实际应用中，按键可能会受到抖动影响，需要添加软件消抖。
中断扫描：可以使用外部中断代替轮询，提高系统效率。
I2C 接口按键：使用 I2C 扩展芯片进一步减少 I/O 资源占用。

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