进程间的通信(一)管道

进程间的通信(一)管道

什么是管道

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”

管道分为匿名管道(pipe)和命名管道(mkfifo)

匿名管道

什么是匿名管道

在Linux中，匿名管道（pipe）是一种用于进程间通信的机制，特别适用于具有亲缘关系的进程（如父子进程）之间的通信。匿名管道实际上是由内核管理的一块缓冲区，通过让不同的进程都能访问同一块缓冲区来实现进程间通信。

匿名管道的特点

•单向通信：管道是一个只能单向通信的通信信道。数据只能从一个方向流动，即从一个进程写入，然后从另一个进程读取。
•面向字节流：管道是面向字节流的，这意味着数据以字节为单位进行传输。
•父子通信：匿名管道主要用于父子进程或具有亲缘关系的进程之间的通信。
•自带同步机制：管道具有原子性写入的特性，并且自带同步机制。

创建一个匿名管道

#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码

创造匿名管道

int main()
{
	int pipefd[N] = {0};
    int n = pipe(pipefd);
}

特别适用于具有亲缘关系的进程（如父子进程）之间的通信

例如，父进程可以首先创建匿名管道，然后创建子进程。子进程通过管道的写端向管道中写入数据，而父进程则通过管道的读端从管道中读取数据，并且父子进程关掉不用的描述符，这种方式实现了父子进程之间的数据传递。

代码如下

int main()
{
    int pipefd[N] = {0};
    int n = pipe(pipefd);	//创造管道
    if (n < 0)
        return 1;

    // child -> w, father->r，这里子进程负责写，父进程负责读
    pid_t id = fork();		//创造子进程
    if (id < 0)				//创造子进程失败
        return 2;
    if (id == 0)		
    {
        // child
        close(pipefd[0]);	//子进程关掉读端

        // IPC code
        Writer(pipefd[1]);	//Writer函数为写入函数

        close(pipefd[1]);	//写完后关掉子进程写端文件描述符
        exit(0);			//子进程退出
    }
    // father
    close(pipefd[1]);		//父进程关掉写端

    // IPC code
    Reader(pipefd[0]); 		//Reader函数为读取函数
    
    close(pipefd[0]);		//读完后关掉父进程读端文件描述符

    int status = 0;
    pid_t rid = waitpid(id, &status, 0);  //回收子进程
    return 0;
}

匿名管道读写规则

O_NONBLOCK 指的是是否是非阻塞读取或写入

•当没有数据可读时
O_NONBLOCK disable：read调用阻塞，即进程暂停执行，一直等到有数据来到为止。
O_NONBLOCK enable：read调用返回-1，errno值为EAGAIN。

•当管道满的时候
O_NONBLOCK disable： write调用阻塞，直到有进程读走数据
O_NONBLOCK enable：调用返回-1，errno值为EAGAIN

如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0
如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信SIGPIPE,进而可能导致write进程退出

命名管道

什么是命名管道

在Linux中，命名管道（named pipe）也被称为FIFO（First In First Out，先进先出）文件，它允许没有亲缘关系的进程之间进行通信。与匿名管道不同，命名管道在文件系统中有一个对应的文件名，因此任何进程都可以通过文件名来访问它。

命名管道的特点

•命名和持久性：命名管道在文件系统中有一个唯一的名称，并且可以在多个进程之间共享和持久存在，直到显式地被删除。
•双向通信：虽然通常用作单向的数据流，但命名管道在技术上支持双向通信。两个进程可以同时打开同一个命名管道，一个用于写入，另一个用于读取。
•阻塞与非阻塞：命名管道的读写操作可以是阻塞的或非阻塞的，这取决于打开管道时设置的标志。
•字节流：命名管道传输的数据是字节流，与匿名管道类似。

创建一个命名管道

1，命名管道可以从命令行上创建，命令行方法是使用下面这个命令：

mkfifo [OPTION]... NAME...

OPTION：可选参，用于指定一些操作选项，下面详细介绍。
NAME：必选参，用于指定要创建的有名管道的名称。

其中mkfifo 命令的常用选项如下：
-m 权限：设置管道的权限，其格式与 chmod 命令相同。
-Z 文件类型：指定创建管道的 SELinux 上下文。
--help：显示帮助信息。
--version：显示版本信息。

2，命名管道也可以从程序里创建，相关函数有：

#include <sys/types.h>， #include <sys/stat.h>
函数功能：创建有名管道。
原型：
int mkfifo(const char*filename,mode_t mode)。

参数1（filename）：是将要在文件系统中创建的一个专用文件。
参数2（mode）：用来规定FIFO的读写权限。
函数返回值：成功返回0，失败返回-1。

创造命名管道

int main(int argc, char *argv[])
{
	mkfifo("p2", 0644);
	return 0;
}

它允许没有亲缘关系的进程之间进行通信

例如，假设有两个进程A和B，它们想要通过命名管道进行通信。可以首先使用mkfifo命令创建一个命名管道，然后进程client和server分别打开该命名管道，一个用于写入，另一个用于读取。进程client向管道中写入数据，进程server从管道中读取数据，从而实现了进程间的通信。

大致代码如下
comm.hpp

class Init
{
public:
    Init()
    {
        // 创建管道
        int n = mkfifo(FIFO_FILE, MODE);
    }
    
    ~Init()
    {
        int m = unlink(FIFO_FILE);
    }
};

client.cc

int main()
{
    int fd = open(FIFO_FILE, O_WRONLY);	//以写方式打开命名管道
	
	//向管道中写入数据
    string line;
    while(true)
    {
        cout << "Please Enter@ ";
        getline(cin, line);

        write(fd, line.c_str(), line.size());
    }

    close(fd);
    return 0;
}

server.cc

int main()
{
    // 打开管道
    int fd = open(FIFO_FILE, O_RDONLY); // 等待写入方打开之后，自己才会打开文件，向后执行， open 阻塞了！

 
	//从管道中读取数据
    while (true)
    {
        char buffer[1024] = {0};
        int x = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        if (x > 0)
        {
            buffer[x] = 0;
            cout << "client say# " << buffer << endl;
        }
        else if (x == 0)
        {
            log(Debug, "client quit, me too!, error string: %s, error code: %d", strerror(errno), errno);
            break;
        }
        else
            break;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

命名管道的打开规则

•如果当前打开操作是为读而打开FIFO时
O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO
O_NONBLOCK enable：立刻返回成功

•如果当前打开操作是为写而打开FIFO时
O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO
O_NONBLOCK enable：立刻返回失败，错误码为ENXIO

匿名管道与命名管道的区别

• 匿名管道由pipe函数创建并打开。

• 命名管道由mkfifo函数创建，打开用open

• FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完成之后，它们具有相同的语义。