在OB30中写PID程序
不带参子程序FC应用小案例
正反转
顺序启动在FC1中
FC的接口参数介绍
- INPUT:将用户数据传递到FC中,实参可为常数,只读
- OUTPUT:读写,函数调用时将FC的结果传递到用户程序中,实参不能为常数,一定是地址
- INOUT:在块调用之前读取输入输出参数并在块调用后写入实参不能为常数,如果子程序用到自锁,多次调用时,只能用INOUT,不能用OUTPUT
- 临时局部数据(TEMP):仅在FC调用时生效,启动代码或者调用代码块时,CPU将为代码块分配临时存储器并将存储单元初始化为,相当于临时工,注意先赋值,后使用
- 常量(CONSTAT):