1200计时器
- CTU:加1
- CTD:减1
- CTUD:加1减1
计时器样题
上升沿与下降沿
上升沿:0-1,断开到接通,接通一个扫描周期(正跳变)
下降沿:1-0,接通到接通,接通一个扫描周期(负跳变)
——|P|——扫描操作数的信号上升沿
——|N|——扫描操作数的信号下降沿
都是检测一个位的沿
——(P)——在信号上升沿置位操作数
——(N)——在信号下降沿置位操作数
P-TRIG扫描RLO的信号上升沿
N-TRIG扫描RLO的信号下降沿
都是多个位的沿
R-TRIG检测信号上升沿
F-TRIG检测信号下降沿
不常用相当于FB
数学运算
- INC递增 DEC递减
- ADD加法 MUL乘法 SUB减法(移2个) DIV除法(移2个)
- 万能公式CONVERT
模拟量输入和输出转换指令
- CONVERT转换值指令
- ROUND取整
- CEL浮点数取整
- FLOOR下取整
- TRUNC截取尾数取整
- SCALE_X缩放
- NORM_X标准化(上限0下限100值50 输出占比百分之50)