给电控新人的一些必须的规范（一）：

前言：主要是写给队内电控新人查阅，文章内容对于其他客官没什么作用，请诸位客官移步其他更优质的文章。

再次强调一些强调过很多遍的问题：

1，cubeMX里面的SYS的Serial Wire 必须开！！！

原理不必深究，开就对了，如果因为没开引起的代码烧录不进去而产生的问题，先揍一顿，然后自己解决。

2，变量名、源代码、工程……等各种需要命名的地方，统统给我按照C语言命名规范来！！

1. 必须以字母或下划线开头，后面跟字母、数字、下划线
2. 不能使用关键字和保留字
3. 区分大小写
4. 命名应该便于阅读，“见名知意”
5. 不准使用汉字、空格、括号、点、减号等一系列C语言命名规范之外的字符

如果你的工程因为命名出现问题，那你有的麻烦了。

3，大疆DT7遥控器，关闭遥控器的时候把上面两个拨杆拨到最上面！！

如果不这样，拨到最下面的时候，开机上电机器人会疯转，被队长发现你就完了！

4、调模块、电机（尤其后面上手队内代码的时候，3508、6020电机）……等电器件，首先第一步查手册！！！

比如ID号都没搞清楚，拿什么通信？搞不好会疯转损坏电机。