HALCON透视矩阵

在 HALCON 中，透视变换矩阵用于将图像从一个视角转换到另一个视角，常用于图像校正和几何变换 

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 原图：

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生成一个透视矩阵

hom_vector_to_proj_hom_mat2d (Row, Col, [1,1,1,1], [75,360,360,75], [110,110,360,360],[1,1,1,1] , 'normalized_dlt', HomMat2D)

• Px：标注投影的起始点列坐标 至少4个(原先图的4个角的row坐标) 按照顺序去写几个点坐标
• Py：标注投影的起始点行坐标 至少4个(原先图的4个角的Col坐标) 按照顺序去写几个点坐标
• Pw：起始点权重元素为[1,1,1,1]或者[0,0,0,0]
• Qx：目标点列坐标  至少4个
• Qy：目标点行坐标  至少4个
• Qw：目标点权重
• Method：计算方式 normalized_dlt 标准的计算法
• HomMat2D：得到的仿射矩阵

代码里的Row和Col:

得到的仿射矩阵:

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使用透视矩阵

projective_trans_image (Image, TransImage, HomMat2D, 'bilinear', 'false', 'false')

• Image：要进行变换的输入图像
• TransImage：变换后的输出图像
• HomMat2D：3×3的齐次投影变换矩阵
• Interpolation：插值方法('constant': 常数插值；'nearest_neighbor': 最近邻插值；'bilinear': 双线性插值(默认)；'weighted': 加权插值)
• AdaptImageSize：是否调整输出图像大小以适应变换结果('true': 自动调整；'false': 保持原尺寸(默认))
• TransformDomain：是否对图像区域也进行变换('true': 变换区域；'false': 不变换区域(默认))

效果图：