【CAN报文分析】

我们在看Trace 报文的时候，看到的信息主要包括

canID 以及对应 Data值

虽然能够看到id和对应的data 值， 但是我不知道里面的意思是什么？

这里就需要使用dbc文件来解析。 如果没有dbc文件， 你拿到这些报文也不知道是什么意思

可以通过信号中的定义信息的信息来解析上面的报文值。

• Name ： 信号的名字
• Message： 信号所在的报文名
• StartBit: 开始位
• Length：长度
• ByteOrder： 排序方式
  • Motorola  0
  • Intel  1

• Factor： 分辨率（就是传输数据时每一位(bit)代表的最小单位数据量）
• Offset： 偏移量（偏移量就是在传输数据中加上一个数据量；有些数据传输只能传输正整数，负物理量就需要偏移量转换成正整数传输）

  。

我们主要就是根据dbc文件中的定义来解析报文

 解析Motorola格式的报文

 这里对应的是一条报文       1字节（byte）=8位（bit）       报文的id 0x123

报文的值(长度8字节) 20 02 17 00 00 00 00 07

根据 Motorola 格式，将 上面报文值（16进制） 转换成 2进制 下面的表格中对应的二进制值就是上面报文值对应的值。

 根据dbc文件中的定义 我们来计算一下 GTS_CRC 这条信号对应的值。

这个信号对应的 StartBit 是8 ,  length为 8,   factor： 1 ， offset：0

根据排序，对应的值 是下面的表格中的值

 开始取值：取到的对应的二进制的值是:  0000 0010

将二进制 转换为10进制的值:  0000 0010 = 2（raw_value）

根据 factor： 1 ， offset：0(偏移量）

2*1+0 = 2  （把原始信号转换物理值）（physical_value = raw_value*factor+offset）

所以这个信号解析之后的值是 2

 根据这个计算方式，我们再来看一条报文

 GTS_D 对应的 startBit：20，length：4， Factor：1，offset：0

 对应的二进制： 0001

换算 10进制：  0001 = 1

根据 factor 和offset  ：1*1+0 = 1

再看一条

startbit： 56    length：32      factor：1        offset：0

 

对应的二进制的值：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111

转换成10进制： 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111 = 7

7*1+0 = 7   所以这个值是7

 解析Intel 格式的报文

 这里有条报文，报文的id 0x123 报文的data C5 09，   对应的dbc文件

 先来解析 OnOff

startbit：0       length：1       类型： intel       factor：1            offset：0

data值 C5 09 只有两个字节， 也就说总共16bit

Intel数据排序 相反 （高位在下，低位在上）

对应的排序， 从最低开始为 0 ，1，2 ，3 ，4.....

 取到值就是 1

1 * 1 +0 = 1 （physical_value = raw_value*factor+offset）

 EngineSpeed的dbc定义

startbit： 1       length：15

对应的二进制值为： 0000 1001 1100 010

所以现在转换成 10进制：0000 1001 1100 010 = 1250

计算 1250*1+0 = 1250

 

对应的can信息

canid： 64     data： 37 0E 29 23 0E 01 EE 02

根据报文解析之后的结果是

| EngSpeed 3639 rpm E37（物理值对应的信号值）

| EngTemp 32 degC 29

| IdleRunning Running 0

| PetrolLevel 35 l 23

| EngForce 270 N 10E

| EngPower 7.5000 kW 2EE

对应的dbc文件

 

 

 can信号：https://www.isolves.com/it/wl/zs/2022-07-07/57309.html