face_recognition 介绍
face_recognition
是一个非常流行的 Python 库,专门用于人脸识别任务。它基于 dlib 库和 HOG(Histogram of Oriented Gradients)特征以及深度学习模型,提供了简单易用的接口来进行人脸检测、面部特征点定位和人脸识别。face_recognition
库由 Adam Geitgey 开发,旨在简化人脸识别任务,使其更加容易上手。
主要功能
1.人脸检测:
- 检测图像中的人脸位置。
- 支持使用 HOG 特征或 CNN(卷积神经网络)进行人脸检测。
2.面部特征点定位:
- 检测人脸上的关键特征点(如眼睛、鼻子、嘴巴等)。
3.人脸识别:
- 提取人脸的特征向量(128维),并用于比较不同人脸之间的相似度。
- 支持从图像或视频中识别特定的人脸。
它和opencv关系
1.face_recognition
和 OpenCV 是两个独立的计算机视觉库,但它们在功能上有一些重叠,并且经常一起使用来完成复杂的视觉任务。下面简要介绍两者的联系:
联系
尽管 face_recognition
和 OpenCV 各有侧重,但在实际应用中,它们经常被组合起来使用,以发挥各自的优势:
- 图像预处理:通常情况下,我们会先使用 OpenCV 对图像进行预处理,比如调整大小、灰度化、去噪等。这些预处理步骤有助于提高后续人脸识别的准确率。
- 人脸检测与识别:预处理后的图像可以传递给
face_recognition
库来执行人脸检测和识别。face_recognition
可以高效地完成这些任务,并返回人脸位置、面部特征点等信息。 - 结果可视化:最后,我们可以再次利用 OpenCV 来对识别结果进行可视化处理,例如在图像上画出人脸框、标注识别到的名字等。
检测人脸
face_recognition.face_locations(img, number_of_times_to_upsample=1, model='hog')
1.功能:检测图像中的人脸位置。
2.参数
img
:图像的 NumPy 数组。number_of_times_to_upsample
:图像上采样的次数,用于提高检测精度。model
:使用的模型,可以是'hog'
(默认)或'cnn'
。- 返回:一个列表,每个元素是一个
(top, right, bottom, left)
的元组,表示人脸的位置
切割人脸
import cv2
import face_recognition
#读取人脸图片
img = cv2.imread("../images/p1.png")
#检测人脸,后两个参数是默认的
face_list = face_recognition.face_locations(img)
print(face_list)
#获取人脸坐标
for x in face_list:
cv2.rectangle(img, (x[3], x[0]), (x[1], x[2]), (0,255,0), 2)
qie_img = img[x[0]:x[2], x[3]:x[1]]
cv2.imwrite("../images/save_p1.png",qie_img)
cv2.imshow("img", qie_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
提取人脸特征
face_recognition.face_encodings(img, known_face_locations=None, num_jitters=1, model='small')
1.功能:提取图像中人脸的特征向量。
2.参数
img
:图像的 NumPy 数组。known_face_locations
:人脸位置的列表,如果为None
,则自动检测人脸位置。num_jitters
:对每个人脸进行多次编码以提高精度。model
:使用的模型,可以是'small'
或'large'
(默认)。- 返回:一个列表,每个元素是一个 128 维的特征向量。
import face_recognition
import cv2
#加载图片
image = cv2.imread("../face_train_images/ldh.jpg")
#读取人脸位置
face_locations = face_recognition.face_locations(image)
#提取人脸特征码
face_encodings = face_recognition.face_encodings(image)[0]
print(face_encodings)
计算人脸的欧几里得距离
欧几里得距离
1.欧几里得距离(Euclidean distance)是一种测量两个点之间直线距离的方式,常用于数学、物理学和计算机科学中的各种应用,包括机器学习中的数据点距离计算。它是基于欧几里得几何的概念,通常用于计算空间中两点之间的距离。
2.应用
- 数据分析: 欧几里得距离常用于计算数据点之间的距离,例如在聚类算法(如K均值聚类)中。
- 计算机视觉: 在人脸识别等任务中,欧几里得距离用于计算特征向量之间的相似度。
- 优化: 在路径规划和优化问题中,计算两点之间的欧几里得距离可以帮助寻找最短路径。
3.欧几里得距离的意义
(1)距离越小,相似度越高:
- 特征向量相似:当欧几里得距离越小说明两个特征向量之间的差异越小,即这两个人脸在特征空间中很接近。因此,这两个图像可能是同一个人或者相似度很高。
- 相同身份的概率大:在许多人脸识别系统中,如果计算出的距离小于某个设定的阈值,则系统会认为这两个面孔属于同一个人。
(2)距离阈值:
- 匹配判断:通常,系统会设置一个阈值来判断两个特征向量是否属于同一身份。如果计算出的距离小于这个阈值,则认为两张图片中的人脸是相同的;如果距离大于阈值,则认为是不同的身份。
- 误识别率:设置的阈值会影响系统的误识别率(假阳性和假阴性率)。距离阈值的选择需要根据具体应用场景进行调整。
4.案例
import cv2
import face_recognition
import numpy as np
#读取人物的原图
img_1 = cv2.imread("../face_train_images/1.jpg")
#灰度图像
gray_img_1 = cv2.cvtColor(img_1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#双边滤波去噪
b_img_1 = cv2.bilateralFilter(gray_img_1, 20, 10,50)
#把图像转换成BRG
a_img_1 = cv2.cvtColor(b_img_1, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
#提取人脸特征向量
face01=face_recognition.face_encodings(a_img_1)[0]
#读取人物的原图
img_2 = cv2.imread("../face_train_images/3.jpg")
#灰度图像
gray_img_2 = cv2.cvtColor(img_2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#双边滤波去噪
b_img_2 = cv2.bilateralFilter(gray_img_2, 20, 10,80)
#把图像转换成BRG
a_img_2 = cv2.cvtColor(b_img_2, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
#提取人脸特征向量,要传彩色图像
face02=face_recognition.face_encodings(a_img_2)[0]
#计算欧几里得距离,可以根据返回值继续调试
v = np.linalg.norm(face01-face02)
if v<0.4:
print("是同一个人")
else:
print("不是一个人")
# print(v)
计算人脸匹配程度
face_recognition.compare_faces(known_face_encodings, face_encoding_to_check, tolerance=0.6)
1.功能:比较已知人脸特征向量和待检测人脸特征向量,判断是否匹配。
2.参数
known_face_encodings
:已知人脸特征向量的列表。face_encoding_to_check
:待检测的人脸特征向量。tolerance
:匹配的阈值,范围是 0.0 到 1.0,值越小表示匹配要求越高。- 返回:一个布尔值列表,表示待检测人脸特征向量是否与已知人脸特征向量匹配
import cv2
import face_recognition
import numpy as np
#读取人物的原图
img_1 = cv2.imread("../face_train_images/1.jpg")
#提取人脸特征向量
face01=face_recognition.face_encodings(img_1)[0]
#读取人物的原图
img_2 = cv2.imread("../face_train_images/4.jpg")
#提取人脸特征向量
face02=face_recognition.face_encodings(img_2)[0]
#计算人脸匹配程度
iss = face_recognition.compare_faces([face01], face02,tolerance=0.5)
print(iss)
注意:
提取提取已知人脸图片的人脸特征码要获取下标未 0 的数值
提取未知人脸图片的人脸特征码 不获取小标
在计算匹配的时候传入到函数的参数,已知人脸图片的人脸特征码 获取放入到列表中,未知获取下标未0
图片预处理
如果对图片进行,
import cv2
import face_recognition
import numpy as np
#读取人物的原图
img_1 = cv2.imread("../face_train_images/1.jpg")
#灰度图像
gray_img_1 = cv2.cvtColor(img_1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#双边滤波去噪
b_img_1 = cv2.bilateralFilter(gray_img_1, 20, 10,50)
#把图像转换成BRG
a_img_1 = cv2.cvtColor(b_img_1, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
#提取人脸特征向量
face01=face_recognition.face_encodings(a_img_1)[0]
#读取人物的原图
img_2 = cv2.imread("../face_train_images/3.jpg")
#灰度图像
gray_img_2 = cv2.cvtColor(img_2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#双边滤波去噪
b_img_2 = cv2.bilateralFilter(gray_img_2, 20, 10,80)
#把图像转换成BRG
a_img_2 = cv2.cvtColor(b_img_2, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
#提取人脸特征向量,要传彩色图像
face02=face_recognition.face_encodings(a_img_2)[0]
#计算欧几里得距离,可以根据返回值继续调试
v = np.linalg.norm(face01-face02)
print(v)