DFS：奇偶性剪枝+可行性剪枝

        有一个n×m 大小的迷宫。其中字符’S’表示起点，字符’D’表示出口，字符’X’表示墙壁，字符’.‘表示平地。你需要从’S’出发走到’D’，每次只能向上下左右相邻的位置移动，并且不能走出地图，也不能走进墙壁。

        每次移动消耗 1 时间，走过路都会塌陷，因此不能走回头路或者原地不动。现在已知出口的大门会在 T 时间打开，判断在 0 时间从起点出发能否逃离迷宫。

数据范围 n,m≤10,T≤50。只有从起点往终点搜，步数恰好等于T时，才能成立。

我们只需要DFS来搜索每条路线，并且只需要搜到T世家就可以了（可行性剪枝）。但是仅仅这样还无法通过本题，还需要更多的剪枝。

如上图所示，将n×m的网格染成黑白两色。我们记每个格子的行数和列数的和为x，如果x为偶数，那么格子就是白色，反之奇数就是黑色，容易发现两个相邻的格子颜色肯定不一样，也就是说每走一步颜色都会不一样。更普遍的结论是：走奇数步会改变颜色，走偶数步颜色不变。\n那么如果起点和终点颜色不一样，而T是奇数的话，就不可能逃离迷宫。同理，如果起点和终点颜色不一样，而T是偶数和的话，也不能逃离迷宫。遇到这两种情况时，就不用进行DFS了，直接输出“NO”。

奇数 + 偶数 = 奇数

偶数 + 偶数 = 偶数

 

#include <iostream>
using namespace std;
int qx,qy,zx,zy;
int n,m;
int c[4][2]={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
char a[55][55];
bool b[55][55];
int T;
bool f;
void dfs(int x,int y,int t){
	int tx,ty;
	if(f){
		return;
	}
	if(t==T){
		if(a[x][y]=='D'){
			f=true;
		}
		return;
	}
	b[x][y]=true;
	for(int i=0;i<4;i++){
		tx=x+c[i][0];
		ty=y+c[i][1];
		if(tx>=0 && tx<n && ty>=0 && ty<m && !b[tx][ty] && a[tx][ty]!='X'){
				dfs(tx,ty,t+1);
		}
	}
	b[x][y]=false;
}
int main(){

	cin>>n>>m>>T;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++){
			cin>>a[i][j];
		}
	}
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++){
			if(a[i][j]=='S'){
				qx=i;
				qy=j;
			}
			if(a[i][j]=='D'){
				zx=i;
				zy=j;
			}
		}
	}
	if((qx+qy+zx+zy+T)%2!=0){      //qx+qy+zx+zy是偶数证明终点和起点奇偶相同
		cout<<"no";
	}else{
		dfs(qx,qy,0);
		if(f){
			cout<<"yes";
		}else{
			cout<<"no"; 
		}
	}
	return 0;
}