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原创 基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制 基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制,其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据

基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制,其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据,Ransac算法提取车道线;采用MPC/LQR控制器实现车道保持与循迹控制(MPC/LQR)。内附PreScan与Simulink模型,有相关报告和参考文献,模型是自己做的,提供技术帮助。基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制。

2022-09-15 08:42:36 672

原创 多类型电动汽车 负荷预测 蒙特卡洛 SOC 基于蒙特卡洛的多种类型电动汽车负荷预测

介绍:基于蒙特卡洛模拟(MCS)抽样,四种充电汽车类型同时模拟,根据私家车、公交车、出租车、公务车充电类型和起始充电时刻还有日行驶里程得到充电负荷,是学习电动汽车预测负荷很好的程序。多类型电动汽车 负荷预测 蒙特卡洛 SOC。基于蒙特卡洛的多种类型电动汽车负荷预测。,基本上每行都有注释,有配套参考资料。

2022-09-15 08:41:39 282

原创 改进A*--Floyd算法路径规划Matlab 可以自己任意选目标点和起点位置, 地图可自己任意更换

4 评价函数:f(n)=g(n)+h(n) 改为:f(n)=g(n)+(1+r/R)*h(n)。可修改地图,起始点,目的地点,黑色为栅格障碍物,灰色为搜索空间的遍历节点。3 删除中间多余节点,减少转折,增加路径的平滑度。1 8个搜索方向变成 5个 提高搜索方向。改进A*–Floyd算法路径规划Matlab。2 无斜穿障碍物顶点 避免发生碰撞。可以自己任意选目标点和起点位置,

2022-09-15 08:40:39 401

原创 主题:解决了受匹配外部干扰影响的高阶积分器多智能体系统的固定时间领导者-跟随者一致性问题

主题:解决了受匹配外部干扰影响的高阶积分器多智能体系统的固定时间领导者-跟随者一致性问题。开发了一种新的基于固定时间分布式观测器的级联控制结构,实现了固定时间一致性跟踪控制。Matlab/simulink/s函数。

2022-09-15 08:39:40 303

原创 考虑风光火储和电动汽车的微电网经济调度 在Matlab 平台上以一个包含风、光、柴油发电机、上级电网、储能以及电动汽车的小型微电网系统为例进行仿真

介绍:在Matlab 平台上以一个包含风、光、柴油发电机、上级电网、储能以及电动汽车的小型微电网系统为例进行仿真。目标包括:燃料成本、运行维护成本、环境成本、弃风光惩罚成本、与上级主网交互成本、v2g电动汽车成本。V2G模型通过分时电价进行调度,得出每个时段电动汽车充放电数量。考虑风光火储和电动汽车的微电网经济调度。软件:Matlab+cplex工具箱。

2022-09-15 08:38:58 198

原创 matlab复现,考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略

matlab复现,考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。matlab复现,考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。关键词,综合能源系统,碳交易机制,综合需求响应。关键词,综合能源系统,碳交易机制,综合需求响应。

2022-09-15 08:38:08 103

原创 利用主成分分析PCA先进行数据降维,根据累计贡献率确定最终输入几个变量

利用主成分分析PCA先进行数据降维,根据累计贡献率确定最终输入几个变量,降低数据维度,提高模型的预测准确性和运算速度,然后在用遗传算法和粒子群算法对BP模型做参数优化,只需要替换数据即可,程序点运行以后就可以直接运行,不用分段运行。

2022-09-15 08:36:54 397

原创 永磁同步电机对拖直流电机 基于matlab代码生成dsp控制程序,该模型可直接生成ccs文件

基于matlab代码生成dsp控制程序,该模型可直接生成ccs文件。可用于做二次开发,如需完整运行程序,需要相关的硬件配置。资料:程序与相关模块介绍以及代码生成相关资料。永磁同步电机对拖直流电机。

2022-09-15 08:36:05 227

原创 三段式电流保护Matlab/Simulink仿真分析

图1所示的35kV电力系统,电源电压为35kV,电源最大和最小等效电抗分别为XS.max=9Ω,XS. min=6Ω,线路电抗为XAB=10Ω,XBC=24Ω;线路AB的最大负荷电流为100A,线路BC的最大负荷电流为80A,线路BC的过电流保护时限为1.0s。三段式电流保护Matlab/Simulink仿真分析。④线路不同位置发生故障时的仿真分析;③仿真模型搭建过程及参数设置;

2022-09-15 08:35:37 1917

原创 利用海鸥智能算法SOA优化极限学习机ELM的权值和阈值,用ELM的训练集误差MSE作为fitness

利用海鸥智能算法SOA优化极限学习机ELM的权值和阈值,用ELM的训练集误差MSE作为fitness,然后将海鸥算法寻得的最优权值和阈值在输入到ELM中建立回去预测模型,提高模型的预测精度,不会替换数据的,可以讲下怎么替换数据,同时会将测试数据一同发送,正常对照着测试数据就能替换自己的数据。

2022-09-15 08:34:18 202

空空如也

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